圖2是本發明實施例的側視結構示意圖；
[0020]圖3是圖1中A處的局部放大圖；
[0021]圖4是圖1中B處的局部放大圖；
[0022]圖5是圖2中C處的局部放大圖；
[0023]圖6是圖2中D處的局部放大圖。
[0024]圖中:1-機架；11-下縱梁；12-上縱梁;21-下橫梁;211-下橫梁驅動電機;212-下橫梁驅動齒輪;213-下橫梁驅動齒條;214-下橫梁導軌;215-下橫梁槽輪;22-切割支撐外管；221-切割支撐外管驅動電機;222-切割支撐外管驅動齒輪;223-切割支撐外管驅動齒條；224-切割支撐外管上導軌;225-切割支撐外管上導板;226-切割支撐外管滑塊;227-切割支撐外管下導軌;228-切割支撐外管下導板;229-切割支撐外管定位滾輪;23-切割支撐內管；231-切割支撐內管驅動電機;232-切割支撐內管驅動絲杠;233-切割支撐內管導向絲杠；24-鋸割器;31-上橫梁;311-上橫梁驅動電機;312-上橫梁驅動齒輪;313-上橫梁驅動齒條；314-上橫梁導軌;315-上橫梁槽輪;32-取板支撐外管;321-取板支撐外管驅動電機;322-取板支撐外管驅動齒輪;323-取板支撐外管驅動齒條;324-取板支撐外管上導軌;325-取板支撐外管上導板;326-取板支撐外管滑塊;327-取板支撐外管下導軌;328-取板支撐外管下導板;329-取板支撐外管定位滾輪;33-取板支撐內管;331-取板支撐內管驅動電機;332-取板支撐內管驅動絲杠；333-取板支撐內管導向絲杠；34-吸盤取板裝置；341-轉向驅動氣缸；342-轉向裝置;343-吸盤驅動氣缸;344-吸盤;345-護罩;41-地軌;42-定位車盤;43-定位底盤;5-石料半成品；6-石板底盤。
【具體實施方式】
[0025]下面結合附圖和實施例，進一步闡述本發明。在下面的詳細描述中，只通過說明的方式描述了本發明的某些示范性實施例。毋庸置疑，本領域的普通技術人員可以認識到，在不偏離本發明的精神和范圍的情況下，可以用各種不同的方式對所描述的實施例進行修正。因此，附圖和描述在本質上是說明性的，而不是用于限制權利要求的保護范圍。
[0026]如圖1至圖6所示，數控自動石材卸板機，包括機架1，所述機架I上沿縱向平行設置有兩下縱梁11和兩上縱梁12，兩所述下縱梁11之間安裝有三軸切割裝置，兩所述上縱梁12之間安裝有三軸取板裝置；
[0027]所述三軸切割裝置包括沿所述下縱梁11的梁體方向移動的下橫梁21、沿所述下橫梁21的梁體方向移動的切割支撐外管22以及沿所述切割支撐外管22的軸線方向移動的切割支撐內管23，所述切割支撐內管23的下端安裝有鋸割器24，切割鋸片由電動變速器帶動可以換向，切割時可以采用鋸片冷卻系統對鋸片進行冷卻;所述下縱梁11與所述下橫梁21之間設置有下橫梁驅動裝置和下橫梁導向裝置;所述下橫梁21與所述切割支撐外管22之間設置有切割支撐外管驅動裝置和切割支撐外管導向裝置;所述切割支撐外管22與所述切割支撐內管23之間設置有切割支撐內管驅動裝置和切割支撐內管導向裝置；
[0028]所述三軸取板裝置包括沿所述上縱梁12的梁體方向移動的上橫梁31、沿所述上橫梁31的梁體方向移動的取板支撐外管32以及沿所述取板支撐外管32的軸線方向移動的取板支撐內管33，所述取板支撐內管33的下端安裝有吸盤取板裝置34;所述上縱梁12與所述上橫梁31之間設置有上橫梁驅動裝置和上橫梁導向裝置;所述上橫梁31與所述取板支撐外管32之間設置有取板支撐外管驅動裝置和取板支撐外管導向裝置;所述取板支撐外管32與所述取板支撐內管33之間設置有取板支撐內管驅動裝置和取板支撐內管導向裝置。
[0029]本實施例中，所述下橫梁驅動裝置包括下橫梁驅動電機211，所述下橫梁驅動電機211的輸出端傳動連接有下橫梁驅動齒輪212，所述下縱梁11上沿梁體方向設有與所述下橫梁驅動齒輪212相配合的下橫梁驅動齒條213;所述下橫梁導向裝置包括所述下縱梁11上沿梁體方向設置的下橫梁導軌214，所述下橫梁21底部設置有與所述下橫梁導軌214相配合的下橫梁槽輪215。下橫梁驅動電機211帶動下橫梁驅動齒輪212，使下橫梁21在下縱梁11上的下橫梁導軌214上縱向移動。
[0030]本實施例中，所述切割支撐外管驅動裝置包括切割支撐外管驅動電機221，所述切割支撐外管驅動電機221的輸出端連接有切割支撐外管驅動齒輪222，所述下橫梁21上沿梁體方向設有與所述切割支撐外管驅動齒輪222相配合的切割支撐外管驅動齒條223;所述切割支撐外管導向裝置包括所述下橫梁21上端沿梁體方向設置的切割支撐外管上導軌224和所述下橫梁21下端沿梁體方向設置的切割支撐外管下導軌227，所述切割支撐外管22的外側相對設置有切割支撐外管上導板225和切割支撐外管下導板228，所述切割支撐外管上導板225的底端面上設置有與所述切割支撐外管上導軌224相適配的切割支撐外管滑塊226，所述切割支撐外管下導板228的頂端面上設置有與所述切割支撐外管下導軌227相適配的切割支撐外管定位滾輪229。切割支撐外管驅動電機221帶動切割支撐外管驅動齒輪222，使切割支撐外管22在下橫梁21上的切割支撐外管驅動齒條223上橫向移動。
[0031]本實施例中，所述切割支撐內管驅動裝置包括切割支撐內管驅動電機231，所述切割支撐內管驅動電機231的輸出端連接有切割支撐內管驅動絲杠232;所述切割支撐內管導向裝置包括所述切割支撐外管22內部沿軸線方向設置的切割支撐內管導向絲杠233。切割支撐內管驅動電機231通過切割支撐內管驅動絲杠232使切割支撐內管23在切割支撐外管22內升降實現上下移動。
[0032]本實施例中，所述上橫梁驅動裝置包括上橫梁驅動電機311，所述上橫梁驅動電機311的輸出端連接有上橫梁驅動齒輪312，所述上縱梁12上沿梁體方向設有與所述上橫梁驅動齒輪312相配合的上橫梁驅動齒條313;所述上橫梁導向裝置包括所述上縱梁12上沿梁體方向設置的上橫梁導軌314，所述上橫梁31底部設置有與所述上橫梁導軌314相配合的上橫梁槽輪315。上橫梁驅動電機311帶動上橫梁驅動齒輪312，使上橫梁31在上縱梁12上的上橫梁導軌314上縱向移動。
[0033]本實施例中，所述取板支撐外管驅動裝置包括取板支撐外管驅動電機321，所述取板支撐外管驅動電機321的輸出端連接有取板支撐外管驅動齒輪322，所述上橫梁31上沿梁體方向設有與所述取板支撐外管驅動齒輪322相配合的取板支撐外管驅動齒條323;所述取板支撐外管導向裝置包括所述上橫梁31上端沿梁體方向設置的取板支撐外管上導軌324和所述上橫梁31下端沿梁體方向設置的取板支撐外管下導軌327，所述取板支撐外管32的外側相對設置有取板支撐外管上導板325和取板支撐外管下導板328，所述取板支撐外管上導板325的底端面上設置有與所述取板支撐外管上導軌324相適配的取板支撐外管滑塊326，所述取板支撐外管下導板328的頂端面上設置有與所述取板支撐外管下導軌327相適配的取板支撐外管定位滾輪329。取板支撐外管驅動電機321帶動取板支撐外管驅動齒輪322，使取板支撐外管32在上橫梁31