狀態大于第=預設荷電闊值且小于第二預設荷電闊值、車輪處需求 轉矩大于第八預設轉矩且小于第九預設轉矩時，可判斷當前電池荷電狀態和車輪處需求轉 矩滿足預設的模式條件；或者
[0035] 當前電池荷電狀態大于第=預設荷電闊值且小于第二預設荷電闊值、車輪處需求 轉矩大于第十預設轉矩且小于第十一預設轉矩時，可判斷當前電池荷電狀態和車輪處需求 轉矩滿足預設的模式條件；或者
[0036] 當前電池荷電狀態大于第=預設荷電闊值且小于第二預設荷電闊值、車輪處需求 轉矩大于第十二預設轉矩且小于第十=預設轉矩時，可判斷當前電池荷電狀態和車輪處需 求轉矩滿足預設的模式條件；或者
[0037] 當前電池荷電狀態大于第=預設荷電闊值且小于第二預設荷電闊值、車輪處需求 轉矩大于第十四預設轉矩時，判斷當前電池荷電狀態和車輪處需求轉矩滿足預設的模式條 件；或者
[0038] 當前電池荷電狀態小于第四預設荷電闊值且車輪處需求轉矩小于第十五預設轉 矩時，可判斷當前電池荷電狀態和車輪處需求轉矩滿足預設的模式條件；或者
[0039] 當前電池荷電狀態小于第四預設荷電闊值、車輪處需求轉矩大于第十六預設轉矩 且小于第十屯預設轉矩時，可判斷當前電池荷電狀態和車輪處需求轉矩滿足預設的模式條 件；或者
[0040] 當前電池荷電狀態小于第四預設荷電闊值且車輪處需求轉矩大于第十八預設轉 矩且小于第十九預設轉矩時，可判斷當前電池荷電狀態和車輪處需求轉矩滿足預設的模式 條件；或者
[0041] 當前電池荷電狀態小于第四預設荷電闊值且車輪處需求轉矩大于第二十預設轉 矩時，可判斷當前電池荷電狀態和車輪處需求轉矩滿足預設的模式條件。
[00創需要說明的是，在本發明的實施例中，如圖3所示，可根據第一預設荷電闊值so。、 第二預設荷電閥值SOC2、第S預設荷電闊值SOC3和第四預設荷電闊值SOC 4、W及第一預設 轉矩化、第二預設轉矩化、第=預設轉矩Tc、第四預設轉矩Td、第五預設轉矩Te、第六預設 轉矩Tf、第屯預設轉矩Tg、第八預設轉矩化、第九預設轉矩Tj、第十預設轉矩化、第十一預 設轉矩Tm、第十二預設轉矩Tn、第十S預設轉矩To、第十四預設轉矩化、第十五預設轉矩 Tq、第十六預設轉矩Tr、第十屯預設轉矩Ts、第十八預設轉矩Tt、第十九預設轉矩化和第 二十預設轉矩Tv組成一個W電池荷電狀態SOC和車輪處需求轉矩Treq為坐標的平面。其 中，在本發明的實施例中，第一預設荷電闊值、第二預設荷電闊值、第=預設荷電闊值和第 四預設荷電闊值可分別根據四驅混合動力汽車中動力電池的類型和容量來設定。具體地， 第一預設荷電閥值SOCi和第二預設荷電閥值SOC 2是動力電池 SOC目標控制區域，具體取值 可根據動力電池的類型和容量等參數來設定，例如，當動力電池為裡電池時，第一預設荷電 閥值SOCi和第二預設荷電閥值SOC 2可分別設定為35%和30%;第S預設荷電闊值SOC 3和 第四預設荷電闊值S0C4可W是動力電池 SOC的最低數值，應當理解，當動力電池的荷電狀 態值低于第四預設荷電闊值S0C4時會導致電池嚴重虧電，因此考慮到電池 SOC估計誤差， 可將SOC的最低數值取值在10%左右，例如，當動力電池為裡電池時，第=預設荷電闊值 SOCs和第四預設荷電闊值SOC 4可分別設定為12%和10%。
[0043] 此外，在本發明的實施例中，第一預設轉矩、第二預設轉矩、第=預設轉矩、第四預 設轉矩、第五預設轉矩、第六預設轉矩、第屯預設轉矩、第八預設轉矩、第九預設轉矩、第十 預設轉矩、第十一預設轉矩、第十二預設轉矩、第十=預設轉矩、第十四預設轉矩、第十五預 設轉矩、第十六預設轉矩、第十屯預設轉矩、第十八預設轉矩、第十九預設轉矩和第二十預 設轉矩可分別根據電機的最大轉矩特性、車輪半徑、傳動效率、各檔速比和主減速器速比進 行實車標定來設定的。
[0044] 需要說明的是，工作模式的改變可能會提升發動機的工作效率、但也會加大電耗， 在某些工況下盡管發動機效率提升較大，但由于動力電池和電機電耗加大，導致整車燃油 經濟性反而較差，工作模式確定過程中應綜合電耗的效率提升；本發明實施例中的第一至 第二十預設轉矩運些臨界值可W實車標定，可W理解，在臨界值改變后、整車燃油經濟性也 會隨之發生改變，通過標定可找出燃油經濟性較優時的各臨界值。下面可對第一至第二十 預設轉矩運些臨界值的確定過程進行詳細描述：
[0045] (1)第一預設轉矩化和第二預設轉矩化的確定過程：
[0046] 電機M2最大轉矩特性可表示電機峰值轉矩與轉速的變化關系，根據電源系統的 可放電功率、可確定出該放電功率下的最大轉矩特性曲線，電源系統可用功率是指動力電 池可放電功率或串聯模式時的發電功率，減去低壓和高壓附件功率后所得數值；根據M2最 大轉矩特性、車輪半徑、傳動效率、單級減速和主減速器速比，可計算出M2最大轉矩特性傳 遞至車輪處最大轉矩曲線M2_max隨車速V的變化關系；根據M2_max和V的變化關系，可 插值計算出車速區間[Vm。, Vmi, Vm2,......，Vm。]對應的轉矩[Tmm。, Tmnii, Tmniz,......，Tmm。]， Vm。表示M2最低穩定轉速時對應車速、取為0、Vm。根據電機M2最高轉速時對應車速，
[Vm0, Vnii, Vm2,......，VmJ和[Tmm。，時叫,時叫，......，時叫]組成一個一維插值表M2_l ;輸 入實時車速、通過插值表M2_l即可插值出每個時刻對應Tb,化為化的倍數，一般取 95%，W防止模式的頻繁切換。需要說明的是，在本發明的實施例中，在實車標定時，對 [Tmm0, Tmmi, Tmm^,……，Tmm。]全部或某幾個數值乘W 0~1的系數，即可改變同一車速對應 化的數值，化數值變化會引起模式切換臨界值的改變。
[0047] (2)第S預設轉矩Tc和第四預設轉矩Td的確定過程：
[0048] 發動機外特性Tem和最佳燃油經濟性Teo曲線，分別表示發動機轉矩最大、燃 油經濟性最優時轉矩與轉速的對應關系；根據Tem曲線、車輪半徑、傳動效率、各擋速比 和主減速器速比，可計算各擋位時Tem傳遞至車輪處轉矩與車速V的對應關系，各V下 轉矩取最大并包絡平滑處理后可得轉矩曲線Tem_w與V的對應關系；同理可求出Teo傳 遞至車輪處轉矩Teo_w與V的對應關系；給定車速區間[Ve。, Vei, Ve2,......, VeJ，Ve。和 Ve。分別為發動機怠速和最高轉速時對應最低和最高車速；根據Tem_w與V的對應關系， [Ve0, Vei, Ye" ……，VeJ 可插值出對應轉矩[Tem。，Temi，Tei^，……，TemJ，[Ve。，Ve!, Vez，… …，VeJ和[Tem。, Temi, Temz,......，Tern。]組成一維插值表E_1 ;同理根據Teo_w與V的 對應關系，[Ve。，Vei, Ve2,……，VeJ可插值出對應轉矩[Teo。，Te0i，Te02,……，Teo。]， [Ve0, Vei, Ye" ……，VeJ 和[Teo。，Te0i，Te02,……，TeoJ 組成一維插值表 E_2 ; 柳例 Vm。和Ve。取最大為Vem。，Vm。和Ve n取最小為Vem n，Vem。和Vem之間形成速 度數組[Vem。，Vemi, Vemz,……，Vem。]，該速度數組在插值表M2_l、插值表E_1和插值表 E_2 插值后得到S個轉矩數組[Tmme。，Tmmei, Tmmez,......, TmmeJ，[Temm。，Temmi, Temniz,… ???, Temnin]，[Teom0, Teomi, Teomz,......, Teonin] ; [Teom0, Teomi, Teoniz,......, Teonin]與
[Tmme。, Tmmei, Tmmez,......, TmmeJ 之和為[Tmmaeo0, Tmmaeoi, Tmmae02,......, TmmaeoJ，
[Tmmaeo。，Tmmaeoi, Tmmae02,......, TmmaeoJ 和[Temm0, Temmi, Temniz,......, TemmJ 中各對應 元素取最小后組成數組[Temamin。，Temamirii, Temamiriz,......, Temamin"] ； [Temamin0, Tema mini, Temamiriz,......, Temamirin]對應兀素均大于等于[Teom0, Teomi, Teo%,......, Teom。]中 的對應元素，在兩個數組對應元素間取值，例如Temamin。和Teom。之間取Temb。、Temamin。 和 Teorn。之間取 Temb n,形成數組[Temb。，Tembi, Tembz,......, TembJ ; [Vem。，Venii, Ven^,...... ，VemJ和[Temb。，Tembi，Tembz，……，TembJ組成一維插值表EM2b ;輸入實時車速，通過插 值表EM化即可插值出對應轉矩Td, Tc為Td的倍數，一般取95%，W防止模式的頻繁切換。 需要說明的是，在實車標定時，改變[Temb。，Tembi, Tembz,……，TembJ全部或某幾個數值， 即可改變同一車速對應Td的數值，Td數值變化會引起模式切換臨界值的改變。
[0050] (3)第五預設轉矩Te和第六預設轉矩Tf的確定過程：
[0051] 將[Vem0, Venii, Veniz,......, Vem。]和[Tmmaeo0, Tmmaeoi, Tmmae02,......, TmmaeoJ 組 成一維插值表EM2a ;輸入實時車速，通過插值表EM2a即可插值出對應轉矩Tf，Te為Tf的 倍數，一般取95%，W防止模式的頻繁切換。
[0052] (4)第屯預設轉矩Tg和第八預設轉矩化的確定過程：
[0053] 此處存在兩種可能工作模式，分別為純電模式和串聯模式；當車輛前一時刻為靜 止、啟動時進入純電動工況，否則為串聯模式；
[0054] 當為純電模式時，[町皿。,時叫,町皿2,......，TmmJ的確定步驟與第二預設轉矩化的 確定過程相同；實車標定時，對[Tmm。，町皿1，町皿2,......，