req大于第十預設轉矩化且小于第十一預設轉矩Tm時， 可確定當前處于純發動機模式；當前電池荷電狀態SOC大于第S預設荷電闊值SOCs且小于 第二預設荷電闊值S0C2、車輪處需求轉矩Treq大于第十二預設轉矩化且小于第十=預設 轉矩To時，可確定當前處于第一發動機最大模式（即E+M2發動機最大模式，可理解為發動 機和后驅電機驅動模式，其中，發動機W最大模式進行工作）；當前電池荷電狀態SOC大于 第S預設荷電闊值SOCs且小于第二預設荷電闊值SOC 2、車輪處需求轉矩Treq大于第十四 預設轉矩化時，可確定當前處于第二發動機最大模式（即E+M2+M1發動機最大模式，可理 解為發動機、集成啟動電機和后驅電機驅動模式，其中，發動機W最大模式進行工作）；當 前電池荷電狀態SOC小于第四預設荷電闊值S0C4且車輪處需求轉矩Treq小于第十五預設 轉矩Tq時，可確定當前處于串聯模式；當前電池荷電狀態SOC小于第四預設荷電闊值S0C4、 車輪處需求轉矩Treq大于第十六預設轉矩Tr且小于第十屯預設轉矩Ts時，可確定當前處 于第S發動機趨于經濟模式（即E-Ml發動機趨于經濟模式，可理解為發動機驅動、集成啟 動電機發電模式，其中，發動機W經濟模式進行工作）；當前電池荷電狀態SOC小于第四預 設荷電闊值S0C4、車輪處需求轉矩Treq大于第十八預設轉矩Tt且小于第十九預設轉矩化 時，可確定當前處于純發動機模式；當前電池荷電狀態SOC小于第四預設荷電闊值S0C4、車 輪處需求轉矩Treq大于第二十預設轉矩Tv時，可確定當前處于純發動機最大模式（即發 動機最大驅動模式）。其中，上述每個工作模式的各個功能可參照如下表1中的工作模式的 功能簡述的描述。
[0073]
!；〇〇巧]表1
[0076] S104,如果判斷當前電池荷電狀態或車輪處需求轉矩不滿足預設的模式條件，貝U 獲取前一個工作模式W及前一個工作模式持續時間，并根據當前電池荷電狀態或車輪處需 求轉矩、前一個工作模式和前一個工作模式持續時間確定當前工作模式。
[0077] 需要說明的是，如圖3所示，W電池荷電狀態SOC和車輪處需求轉矩Treq為坐標 的平面中具有電池荷電狀態滯回區域和轉矩滯回區域，其中，當前電池荷電狀態SOC大于 第二預設荷電閥值SOCz且小于第一預設荷電闊值SOC 1所組成的區域為電池荷電狀態滯回 區域Sl ;當前電池荷電狀態SOC大于第四預設荷電闊值S0C4且小于第S預設荷電闊值SOCs 所組成的區域為電池荷電狀態滯回區域S2 ;當前電池荷電狀態SOC大于第一預設荷電闊 值so。、車輪處需求轉矩Treq大于第一預設轉矩化且小于第二預設轉矩化所組成的區域 為轉矩滯回區域Tl ;當前電池荷電狀態SOC大于第一預設荷電闊值SOCi、車輪處需求轉矩 Treq大于第S預設轉矩Tc且小于第四預設轉矩Td所組成的區域為轉矩滯回區域T2 ;當前 電池荷電狀態SOC大于第一預設荷電闊值SOCi、車輪處需求轉矩Treq大于第五預設轉矩Te 且小于第六預設轉矩Tf所組成的區域為轉矩滯回區域T3 ;當前電池荷電狀態SOC大于第 S預設荷電閥值SOCs且小于第二預設荷電闊值SOC 2、車輪處需求轉矩Treq大于第屯預設 轉矩Tg且小于第八預設轉矩化所組成的區域為轉矩滯回區域T4 ;當前電池荷電狀態SOC 大于第S預設荷電閥值SOCs且小于第二預設荷電闊值SOC 2、車輪處需求轉矩Treq大于第 九預設轉矩Tj且小于第十預設轉矩化所組成的區域為轉矩滯回區域巧；當前電池荷電狀 態SOC大于第=預設荷電閥值SOCs且小于第二預設荷電闊值SOC 2、車輪處需求轉矩化eq大 于第十一預設轉矩Tm且小于第十二預設轉矩化所組成的區域為轉矩滯回區域T6 ;當前電 池荷電狀態SOC大于第S預設荷電閥值SOCs且小于第二預設荷電闊值SOC 2、車輪處需求轉 矩Treq大于第十=預設轉矩To且小于第十四預設轉矩化所組成的區域為轉矩滯回區域 T7 ;當前電池荷電狀態SOC小于第四預設荷電闊值S0C4、車輪處需求轉矩Treq大于第十五 預設轉矩Tq且小于第十六預設轉矩Tr所組成的區域為轉矩滯回區域T8 ;當前電池荷電狀 態SOC小于第四預設荷電闊值S0C4、車輪處需求轉矩Treq大于第十屯預設轉矩Ts且小于 第十八預設轉矩Tt所組成的區域為轉矩滯回區域T9 ;當前電池荷電狀態SOC小于第四預 設荷電闊值S0C4、車輪處需求轉矩Treq大于第十九預設轉矩化且小于第二十預設轉矩Tv 所組成的區域為轉矩滯回區域T10。其中，電池荷電狀態滯回區域和轉矩滯回區域又可統稱 為動態區域。
[0078] 具體地，當判斷當前電池荷電狀態或車輪處需求轉矩不滿足預設的模式條件時， 可先確定該當前電池荷電狀態或車輪處需求轉矩處于上述動態區域中的哪個電池荷電狀 態滯回區域或轉矩滯回區域中，并根據該當前電池荷電狀態或車輪處需求轉矩獲取前一個 工作模式W及前一個工作模式持續時間，之后可根據當前電池荷電狀態或車輪處需求轉 矩、前一個工作模式和前一個工作模式持續時間確定當前工作模式。具體而言，在本發明 的實施例中，可判斷前一個工作模式持續時間是否超過預設時間；如果判斷前一個工作模 式持續時間超過預設時間，則可根據當前電池荷電狀態或車輪處需求轉矩確定當前工作模 式；如果判斷前一個工作模式持續時間未超過預設時間，則可維持前一個工作模式。
[0079] 也就是說，如圖4所示，可判斷當前電池荷電狀態SOC是否穿過電池荷電狀態滯回 區域或車輪處需求轉矩Treq是否穿過轉矩滯回區域（S401)，其中穿過電池荷電狀態滯回 區域是指例如S0C<S0C2跳變至SOCKSOC狀態、穿過轉矩滯回區域是指例如Treq<化跳變 至化<Treq狀態，如果否，則維持當前工作模式（S402);如果是，則進一步判斷前一個工作 模式的持續時間是否超過預設時間（S403)，如果否，則維持當前工作模式（即前一個工作 模式）（S402);如果是，則切換工作模式，即根據當前電池荷電狀態或車輪處需求轉矩確定 當前工作模式（S404)。由此，避免了各工作模式間的頻繁跳變問題。
[0080] 舉例而言，如圖3所示，假設獲取到的車輪處需求轉矩Treq大于第一預設轉矩化 且小于第二預設轉矩化，可確定該車輪處需求轉矩Treq處于轉矩滯回區域Tl,此時可先確 定車輪處需求轉矩Treq是怎么跳變的，假設車輪處需求轉矩Treq是從Treq小于化跳變 至Treq大于化，可獲取前一個工作模式為M純電模式，此時判斷在前一個工作模式連續保 持該純電模式"的持續時間是否超過預設時間，如果超過，則根據車輪處需求轉矩Treq 確定當前工作模式為"純發動機模式"，W完成模式的切換；如果未超過，則繼續維持前一個 工作模式（即M純電模式）。
[0081] 本發明實施例的四驅混合動力汽車工作模式的四參數控制方法，所解決的技術問 題是：根據四驅混合動力汽車的結構特點，采用電池荷電狀態值、車輪處需求轉矩、前一時 刻狀態（即前一個工作模式）和狀態持續時間（即前一個工作模式持續時間）四個參數，確 定四驅混合動力汽車在驅動狀態下正確的工作模式；確定各模式臨界值的標定調試方法， 在電耗和發動機效率提升方面找到平衡點，使車輛實時處于最佳模式、提高燃油經濟性；同 時避免模式頻繁跳變、改善舒適性。
[0082] 根據本發明實施例的四驅混合動力汽車工作模式的四參數控制方法，具有W下有 益效果：1)采用S0C、車輪處需求轉矩、前一時刻狀態和狀態持續時間四個控制參數確定工 作模式，前一時刻狀態和狀態持續時間兩個控制參數可避免各模式間的頻繁跳變問題；2) SOC控制過程中，既考慮了常規工況、又綜合考慮到車輛起步過程，在車輛起步過程中，如果 SOC稍低于目標值，仍可采用純電動工況，此時車輛的綜合性能較好；如果SOC遠低于目標 值，不能采用純電動工況，避免電池虧電故障；3)各工作模式間轉換條件均可且易于標定， 有利于實車標定調試，通過標定可在電耗和發動機效率提升方面找到平衡點、改善車輛的 燃油經濟性；4)考慮全面，確保SOC和需求轉矩的組合平面上均有正確的工作模式，轉換條 件易于制定。
[0083] 為了實現上述實施例，本發明還提出了一種四驅混合動力汽車工作模式的四參數 控制裝置。
[0084] 圖5是根據本發明一個實施例的四驅混合動力汽車工作模式的四參數控制裝置 的結構示意圖。如圖5所示，該四驅混合動力汽車工作模式的四參數控制裝置可W包括：獲 取模塊10、判斷模塊20和控制模塊30。
[00化]具體地，獲取模塊10可用于獲取四驅混合功力汽車中動力電池的當前電池荷電 狀態和車輪處需求轉矩。其中，在本發明的實施例中，如圖2所示，四驅混合動力汽車的前 軸可由發動機巧）、ISG電機（Ml)、自動變速器總成和減速器組成；四驅混合功力汽車的后 軸可由后驅電機（M2)、單級減速器和減速器組成。。
[0086] 判斷模塊20可用于判斷當前電池荷電狀態和車輪處需求轉矩是否滿足預設的模 式條件。具體而言，在本發明的一個實施例中，判斷模塊20可通過W下條件來判斷當前電 池荷電狀態和車輪處需求轉矩是否滿足預設的模式條件：
[0087] 在當前電池荷電狀態大于第一預設荷電闊值且車輪處需求轉矩小于第一預設轉 矩時，可判斷當前電池荷電狀態和車輪處需求轉矩滿足預設的模式條件；或者
[0088] 在當前電池荷電狀態大于第一預設荷電闊值、車輪處需求轉矩大于第二預設轉矩 且小于第=預設轉矩時，可判斷當前電池荷電狀態和車輪處需求轉矩滿足預設的模式條 件；或者
[0089] 在當前電池荷電狀態大于第一預設荷電闊值、車輪處需求轉矩大于第四預設轉矩 且小于第五預設轉矩時，可判斷當前電池荷電狀態和車輪處需求轉矩滿足預設的模式條 件；或者
[0090] 在當前電池荷電狀態大于第一預設荷電闊值且車輪處需求轉矩大于第六預設轉 矩時，可判斷當前電池荷電狀態和車輪處需求轉矩滿足預設的模式條件；或者
[0091] 在當前電池荷電狀態大于第=預設荷電闊值且小于第二預設荷電闊值、車輪處需 求轉矩小于第屯預設轉矩時，可判斷當前電池荷電狀態和車輪處需求轉矩滿足預設的模式 條件；或者
[0092] 在當前電池荷電狀態大于第=預設荷電闊值且小于第二預設荷電闊值、車輪處需 求轉矩大于第八預設轉矩且小于第九預設轉矩