34]在這種技術方案中，將自行走接觸網智能巡檢設備放置在鐵軌上，操作人員可以站立在踏板8上，打開電源開關4-3，系統主機及驅動模塊啟動，操作前進/后退開關4-4，并通過行走控制盒5內的控制電路板控制無刷直流電機6-1轉動，帶動滑輪2-1轉動，進而使設備移動，同時可以啟動系統主機內置的系統軟件，通信控制接觸網檢測模塊，完成對接觸網參數的檢測，并且顯示屏4-1可以顯示檢測到的信息，系統主機可以分析并存儲檢測到的數據；同時，檢測輪7-1轉動的轉數可以通過與其連接的里程編碼器7-4進行統計，進而傳送至系統主機進行轉數參數的分析，傳動伸縮軸7-2可以將檢測輪7-1抵緊鐵軌，使巡檢設備更加穩定的在鐵軌上運行。
[0035]在上述技術方案中，所述接觸網檢測模塊與所述系統主機連接的連接方式為無線連接或有線連接。
[0036]在上述技術方案中，所述無線連接采用Zigbee通信連接、NFC通信連接、3G通信連接、4G通信連接、WIFI通信連接中的一種。
[0037]在上述技術方案中，所述接觸網檢測模塊包括光電傳感器和攝像儀。
[0038]在上述技術方案中，所述攝像儀為全景攝像儀或紅外熱像儀。
[0039]在上述技術方案中，所述里程編碼器7-4和位移傳感器7-5與所述系統主機的連接方式為有線連接，歷程編碼器7-4將檢測設備的里程信息傳送至系統主機進行分析存儲;位移傳感器7-5可將檢測設備的位移信息輸送至系統主機進行分析存儲。
[0040]在上述技術方案中，在所述車架總成上設置用于提供電力的電源，所述電源與系統主機連接。
[0041 ]在上述技術方案中，所述電源為蓄電池或太陽能電池，采用蓄電池能夠方便的進行攜帶，太陽能電池能夠節約能源。
[0042]在上述技術方案中，所述軌距設備參數檢測模塊還包括防轉裝置7-3，其一端連接在所述車架總成上，另一端卡扣在連接軸外部的套管7-7上將套管卡緊，所述套管7-7套設在所述連接軸7-6上并與所述車架總成2連接。
[0043]在上述技術方案中，所述傳動伸縮軸7-2內設置有用于將所述檢測輪7-1抵緊鐵軌的彈簧，如圖4所示，檢測輪7-1的一端設置有凸起的部分，凸起的部分可以低在鐵軌的側面，通過傳動伸縮軸7-2內彈簧彈力的作用，使檢測輪7-1抵緊鐵軌，并通過凸起的部分使檢測輪7-1不會從鐵軌上脫落。
[0044]在另一種實施例中，如圖1所示，所述車架總成2的左右兩端各設置有一個激光傳感器9，所述激光傳感器9與所述系統主機連接;所述激光傳感器9用于立體掃描鐵軌兩側距離鐵軌外緣1500-2500mm范圍內存在的物體，根據相關算法若判斷掃描物體為支柱則將每一個支柱作為一桿，按數字遞增進行一個桿號存一個文檔的方式存儲數據，此數據將作為線路信息與接觸網測量數據相對應存儲在一起，可以更容易發現異常數據所在的位置，進行針對性處理。
[0045]盡管本發明的實施方案已公開如上，但其并不僅僅限于說明書和實施方式中所列運用，它完全可以被適用于各種適合本發明的領域，對于熟悉本領域的人員而言，可容易地實現另外的修改，因此在不背離權利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本發明并不限于特定的細節和這里示出與描述的圖例。
【主權項】
1.一種自行走接觸網智能巡檢設備，其特征在于，包括: 車架總成，其通過滑輪設置在左右兩側的鐵軌上；其中，左右兩側的滑輪通過設置在車架總成上的連接桿連接； 設備控制臺，其通過支撐桿連接在所述車架總成上，所述設備控制臺包括系統主機、分別與系統主機連接的顯示屏、帶電量調速器、電源開關、前進/后退切換鍵、檢測啟停開關、電子剎車控制器； 接觸網檢測模塊，其用于接觸網的檢測，所述接觸網檢測模塊設置在車架總成上并朝向接觸網;所述接觸網檢測模塊與所述系統主機連接； 軌距設備參數檢測模塊，其包括與鐵軌相接觸的檢測輪、與檢測輪連接的傳動伸縮軸、與檢測輪通過連接軸連接的里程編碼器、連接在所述車架總成上的位移傳感器;所述傳動伸縮軸與所述車架總成轉動連接;所述里程編碼器和位移傳感器分別與所述系統主機連接； 傳動模塊，其包括:無刷直流電機，其設置在車架總成上，所述無刷直流電機上設置有驅動鏈輪;從動鏈輪，其固定連接在所述連接桿上;所述從動鏈輪通過鏈條與所述驅動鏈輪連接;行走控制盒，其設置在車架總成上，所述行走控制盒內設置有控制電路板，所述控制電路板分別與所述無刷直流電機和系統主機連接； 踏板，其設置在車架總成上用于操作人員的站立。2.如權利要求1所述的自行走接觸網智能巡檢設備，其特征在于，所述接觸網檢測模塊與所述系統主機連接的連接方式為無線連接或有線連接。3.如權利要求2所述的自行走接觸網智能巡檢設備，其特征在于，所述無線連接采用Zigbee通信連接、NFC通信連接、3G通信連接、4G通信連接、WIFI通信連接中的一種。4.如權利要求1所述的自行走接觸網智能巡檢設備，其特征在于，所述接觸網檢測模塊包括光電傳感器和攝像儀。5.如權利要求4所述的自行走接觸網智能巡檢設備，其特征在于，所述攝像儀為全景攝像儀或紅外熱像儀。6.如權利要求1所述的自行走接觸網智能巡檢設備，其特征在于，所述里程編碼器和位移傳感器與所述系統主機的連接方式為有線連接。7.如權利要求1所述的自行走接觸網智能巡檢設備，其特征在于，在所述車架總成上設置電源，所述電源與系統主機連接;所述電源為蓄電池或太陽能電池。8.如權利要求1所述的自行走接觸網智能巡檢設備，其特征在于，所述軌距設備參數檢測模塊還包括防轉裝置，其一端連接在所述車架總成上，另一端卡扣在連接軸外部的套管上，所述套管套設在所述連接軸上并與所述車架總成連接。9.如權利要求1所述的自行走接觸網智能巡檢設備，其特征在于，所述傳動伸縮軸內設置有用于將所述檢測輪抵緊鐵軌的彈簧。10.如權利要求1所述的自行走接觸網智能巡檢設備，其特征在于，所述車架總成的左右兩端各設置有一個激光傳感器，所述激光傳感器與所述系統主機連接;所述激光傳感器用于立體掃描鐵軌兩側距離鐵軌外緣1500-2500mm范圍內存在的物體。
【專利摘要】本發明公開了一種自行走接觸網智能巡檢設備，包括：車架總成、連接在車架總成上的設備控制臺、接觸網檢測模塊、軌距設備參數檢測模塊、傳動模塊和踏板；所述設備控制臺包括系統主機、分別與系統主機連接的顯示屏、帶電量調速器、電源開關、前進/后退切換鍵、檢測啟停開關、電子剎車控制器；所述接觸網檢測模塊與所述系統主機連接。本發明的自行走接觸網智能巡檢設備將接觸網全參數測量儀安裝在電動驅動的車架上，并設置載人功能，方便的實現了對接觸網的在線監測，并且具有測量精度高、操作簡單、成本低及軌道車測量效率高等優點。
【IPC分類】B61D15/12
【公開號】CN105644572
【申請號】
【發明人】趙必武, 孟猛
【申請人】綿陽市鐵人電氣設備有限責任公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2016年3月1日