0m還是其應觸發的任何路點的其它合適距離內。當用戶或許對于軌道質量評估希望在軌道上的十分特定的點處觸發時，這也可以是有用的。可以通過將半徑設置得較小來實現該情況。
[0026]發明人還提出，所述狀況監控單元被配置為以無線方式與所述控制單元進行通信。這樣使得甚至在沒有通信基礎架構的車輛(例如貨運列車)中也能夠使用根據本發明的系統。本發明將GPS系統的功能與無線傳感器系統組合，以優化地控制用于車輛和其它移動機器的間歇監控操作。這樣提供脫離傳感器操作是連續的其標準用法。因此，已經開發了使用GPS位置信息作為用于無線傳感器操作的發起和終止的觸發的方法。
[0027]根據本發明另一方面，所述狀況監控單元被配置為附連到列車的輪軸單元，其中，所述控制單元被配置為監控所述列車的多個輪軸單元的狀況。
[0028]在本發明的優選實施例中，所述控制單元被配置為在與所述路點對應的給定地理位置處遍及多個狀況監控單元觸發同時測量。
[0029]發明人還提出，所述控制單元被配置為為了測量軌道質量的目的而使用所述狀況監控單元所收集的數據作為用于基礎架構監控的工具。
[0030]本發明另一方面涉及一種用于使用用于測量一個軸承單元的至少一個操作參數的至少一個狀況監控單元和用于接收并且處理從所述狀況監控單元獲得的信號的控制單元來監控用于車輛的軸承單元的狀況的方法，其中，在達到所述控制單元的路點存儲器中所存儲的至少一個預定路點時，激活和/或禁用所述狀況監控單元。
[0031]提出所述方法還包括路點設置步驟:設置應激活和/或禁用所述至少一個狀況監控單元的所述至少一個路點并且將所述路點存儲在所述路點存儲器中，其中，所述路點設置步驟包括:處理包括至少關于所述車輛意圖行駛的至少一個路線的彎曲度的數據的路線數據，所述路線數據的處理包括:提取所述路線的彎曲度處于預定范圍中的至少一個路線區段，并且在所述提取出的路線區段內設置所述至少一個路點。
[0032]進一步提出系統還包括用于檢測所述車輛或所述狀況監控單元的地理位置的部件，其中，所述狀況監控單元被配置為取決于檢測到的地理位置而激活和/或禁用。
[0033]用于觸發監控作為地理位置的函數的可能性具有這樣的優點:數據的捕獲可以受限為期待可靠數據獲取的車輛的軌道或路線的部分。該解決方案可以重復地標識何時以及何地觸發數據記錄。所述地理位置無須是關于GPS坐標而定義的，而當然可以定義為從給定起始點沿著預定路線行駛的距離。
[0034]然而，將GPS導航系統與監控系統關聯基于地理位置提供用于觸發系統的基礎，而無需基礎架構(例如軌道側熱箱)。這種機制使得無線傳感器系統能夠在列車通過它的每種場合在軌道的相同區段上監控興趣參數，而無論其通過該軌道的區段的日期的時間或頻率如何。
[0035]在本發明優選實施例中，所述用于檢測地理位置的部件包括用于接收全球定位系統(GPS)的衛星的信號的部件。考慮GPS提供最適當的使能機制以實現根據本發明的系統的需求。
[0036]位于列車或卡車上的系統的控制單元中合并的GPS系統可以精確地監控并且確認列車的位置和速度。可以標識適合于捕獲數據的軌道的長且筆直的區段，并且坐標可以編程到控制單元中。當到達這些坐標時，中央控制單元可以發出命令以從休眠模式喚醒狀況監控單元，中繼適當的列車速度，并且觸發數據測量。如果不滿足正確的GPS和/或速度條件，則不執行數據記錄，因此節省能量。
[0037]與鐵路網絡地圖結合的GPS位置所觸發的狀況監控單元的自動化“喚醒”、啟動數據記錄以及返回到“休眠模式”是一種用于減少能耗和上述數據處理的計算復雜度的非常高效的方式。
[0038]該系統可以應用于具體地包括列車和卡車的任何種類的車輛。
[0039]在本發明優選實施例中，提出所述用于檢測地理位置的部件是居中位于例如列車的機車或卡車的車廂中的車輛的控制單元的一部分。可以使用車輛控制系統中的現有GPS接收機。
[0040]作為本發明替選實施例，提出所述用于檢測地理位置的部件是附連到所述軸承單元的所述狀況監控單元的一部分。所述用于檢測地理位置的部件可以是作為已知形式的移動電話技術的簡單GPS接收機，其將足夠小以集成到軸箱中/上的狀況監控單元中。
[0041]本發明另一方面涉及一種用于在上述狀況監控系統中使用的狀況監控單元，其中，所述狀況監控單元包括控制器，被配置為在能量節省休眠模式和激活模式下操作，其中，所述激活模式下正監控的參數中的至少一些在休眠模式下不受監控，其中，所述控制器被配置為基于所述控制器接收到的信號將所述狀況監控單元從所述休眠模式切換到所述激活模式，并且從所述激活模式切換到所述休眠模式下。
[0042]此外，提出所述控制器被配置為在從所述狀況監控操作的車輛的控制單元接收到喚醒信號時將所述狀況監控單元從所述休眠模式切換到所述激活模式，并且在從所述控制單元接收到休眠信號時將所述狀況監控單元從所述激活模式切換到所述休眠模式下。
[0043]本發明另一方面涉及為了測量軌道質量的目的而將上述系統用作用于基礎架構監控的工具。由于無線傳感器被配置為在特定位置處捕獲聲音發射和振動的突發，因此它們也可以用于在特定軌道分段處捕獲軌道狀況的特性。在鐵路運營商懷疑軌道的給定區段可能受損并且進而可能讓乘客不適或損壞整個車組的情況下，系統可以被配置為在這些特定分段處捕獲數據，以使得鐵路運營商趨勢降級或確證軌道分段是否實際上受損。
[0044]本發明實施例的以下非限定性描述以及所附權利要求和附圖在特定組合中示出本發明的多個表征特征。本領域技術人員將容易地能夠考慮這些特征的其它組合或部分組合，以將權利要求中所限定的本發明適用于他或她的具體需要。
【附圖說明】
[0045]圖1是根據本發明的包括用于車輛的軸承單元的狀況監控系統的列車的示意性表示，
[0046]圖2是示出根據本發明的監控系統的系統組件示圖；
[0047]圖3示出根據本發明的確定用于路點的路點到達的控制單元所實現的路點告警活動算法；以及
[0048]圖4示出根據本發明的路點設置單元中所實現的用于設置路點的方法。
【具體實施方式】
[0049]圖1是根據本發明的包括用于車輛的軸承單元的狀況監控系統的列車的示意性表示。系統包括多個狀況監控單元10—一每個用于列車的每個車輪一一用于測量列車軸箱的一個軸承單元的至少一個操作參數。狀況監控單元10形成為附連到或嵌入到輪軸(hub)(未示出)的雙行滾柱軸承組裝的端板中的無線傳感器節點。所測量的操作參數包括軸承的振動、聲音發射以及溫度，狀況監控單元10分別包括對應傳感器12。
[0050]在列車的機車中提供充當用于接收并且處理從狀況監控單元10獲得的信號的系統集中器。控制單元18實質上是個人計算機，其裝配有用于控制并且監控列車的各種機械設備并且在基于從狀況監控單元10接收到的信號檢測到損壞或其可能產生的情況下發放告警信號。
[0051]控制單元18與狀況監控單元10之間的通信至少部分地是使用天線17a的無線。如果必要，則車廂中的每一個或一些配備有遠程網絡管理器15，其充當無線網絡管理器、用于單元10的功率供應管理器并且充當無線網絡擴展器。無線網絡可以是單波段2.4GHz網絡或雙波段2.4GHz和5GHz網絡。技術人員可以取決于情況而使用其它通信頻率或協議，包括用于骨干以及用于擴展器與單元10之間的通信的不同協議。
[0052]控制單元18還裝配有GPS天線17c以及天線