撕膜裝置以及撕膜方法
【技術領域】
[0001 ]本發明至少一個實施例涉及一種撕膜裝置以及撕膜方法。
【背景技術】
[0002]在液晶顯示(Liquid Crystal Display，LCD)面板和有機發光二極管(OrganicLight-Emitting D1de，0LED)顯示面板的制作過程中，通常會使用撕膜裝置撕掉待撕薄膜。例如，使用撕膜裝置撕掉待撕薄膜，露出待用薄膜。
【發明內容】
[0003]本發明至少一個實施例涉及一種撕膜裝置以及撕膜方法。該撕膜裝置減少消耗品膠帶的使用，可解決無法將待撕薄膜抓起和/或同時將多層薄膜抓起的問題，節約成本，降低工藝時間(Tact time)并提高生產效率。
[0004]本發明至少一實施例提供一種撕膜裝置，包括承載臺和吸附構件，所述承載臺包括承載面，所述承載面被配置來承載多層薄膜，所述多層薄膜包括待撕薄膜，所述待撕薄膜為所述多層薄膜中遠離所述承載面的薄膜;所述吸附構件設置于所述承載臺之上且包括多個第一吸附孔并被配置來吸附所述待撕薄膜。
[0005]例如，在本發明一實施例提供的撕膜裝置中，所述承載面包括多個第二吸附孔并被配置來吸附所述多層薄膜中遠離所述待撕薄膜的表面。
[0006]例如，在本發明一實施例提供的撕膜裝置中，所述吸附構件是可繞軸旋轉的吸附構件，所述吸附構件可吸附所述待撕薄膜并將所述待撕薄膜纏繞在其表面上。
[0007]例如，在本發明一實施例提供的撕膜裝置中，還包括一個氣路，其中，所述多個第一吸附孔與所述氣路連接，所述氣路被配置來為所述多個第一吸附孔提供負壓。
[0008]例如，在本發明一實施例提供的撕膜裝置中，還包括至少兩個氣路，其中，所述多個第一吸附孔被劃分為至少兩個組，每組第一吸附孔與一個氣路連接，所述氣路被配置來為所述每組第一吸附孔提供負壓，在沿所述吸附構件的軸向方向上，屬于一個組的所述第一吸附孔與屬于另一個組的所述第一吸附孔交替設置。
[0009]例如，在本發明一實施例提供的撕膜裝置中，所述吸附構件的軸具有內部空心，所述內部空心內設置用以形成所述氣路的管路。
[0010]例如，在本發明一實施例提供的撕膜裝置中，所述多個第一吸附孔分散分布于所述吸附構件上。
[0011]例如，在本發明一實施例提供的撕膜裝置中，所述吸附構件的表面包括緩沖層，所述緩沖層的材質包括塑料或橡膠。
[0012]例如，在本發明一實施例提供的撕膜裝置中，所述吸附構件的外形為圓柱體、橢圓柱體或規則多面體。
[0013]例如，在本發明一實施例提供的撕膜裝置中，所述吸附構件通過縱向驅動構件固定在機械臂上，所述縱向驅動構件被配置來帶動所述吸附構件沿縱向移動;所述機械臂設置在橫向導軌上，所述機械臂與橫向驅動構件相連，所述橫向驅動構件被配置來使所述機械臂沿所述橫向導軌移動，所述橫向平行于所述承載臺，所述縱向垂直于所述承載臺。
[0014]例如，在本發明一實施例提供的撕膜裝置中，所述橫向驅動構件驅動所述機械臂使其帶動所述縱向驅動構件沿橫向運動，并且所述縱向驅動構件帶動所述吸附構件沿所述縱向移動，以進行撕膜。
[0015]例如，在本發明一實施例提供的撕膜裝置中，所述第一吸附孔從所述可繞軸旋轉的吸附構件的外表面向其內部延伸。
[0016]例如，在本發明一實施例提供的撕膜裝置中，所述可繞軸旋轉的吸附構件是壓輥。
[0017]本發明至少一實施例提供一種撕膜方法，包括:在承載臺的承載面上承載多層薄膜，所述多層薄膜包括待撕薄膜，所述待撕薄膜為所述多層薄膜中遠離所述承載面的薄膜；以及采用真空吸附的方式吸附所述待撕薄膜，并將所述待撕薄膜與所述多層薄膜中位于所述待撕薄膜之下的膜層分離。
[0018]例如，在本發明一實施例提供的撕膜方法中，將所述多層薄膜中遠離所述待撕薄膜的表面采用真空吸附的方式吸附在所述承載臺的承載面上，所述待撕薄膜受到的真空吸附力為Fl，所述多層薄膜中遠離所述待撕薄膜的表面受到的真空吸附力為F2，F2大于F1。
[0019]例如，在本發明一實施例提供的撕膜方法中，吸附所述待撕薄膜的真空度為P1，吸附所述多層薄膜中遠離所述待撕薄膜的表面的真空度為P2，P2大于Pl。
[0020]例如，在本發明一實施例提供的撕膜方法中，利用吸附構件吸附所述待撕薄膜，所述吸附構件是可繞軸旋轉的吸附構件，所述吸附構件可吸附所述待撕薄膜并將所述待撕薄膜纏繞在其表面上。
[0021 ]例如，在本發明一實施例提供的撕膜方法中，所述可繞軸旋轉的吸附構件繞軸滾動一周之前，吸附所述待撕薄膜的真空度從起始真空度開始保持不變、逐漸減小或逐漸增大。
[0022]例如，在本發明一實施例提供的撕膜方法中，所述可繞軸旋轉的吸附構件繞軸滾動一周之后，所述可繞軸旋轉的吸附構件斜向上去除所述待撕薄膜，吸附所述待撕薄膜的真空度保持不變或逐漸增大。
[0023]例如，在本發明一實施例提供的撕膜方法中，所述吸附構件被帶動并向斜向上方撕膜，被撕起的薄膜與未被撕起的薄膜之間的夾角大于等于30°C并小于等于60°C。
[0024]例如，在本發明一實施例提供的撕膜方法中，所述可繞軸旋轉的吸附構件是壓輥。
[0025]例如，在本發明一實施例提供的撕膜方法中，所述多層薄膜包括用于有機發光二極管顯示面板面封裝的封裝薄膜。
【附圖說明】
[0026]為了更清楚地說明本發明實施例的技術方案，下面將對實施例的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅涉及本發明的一些實施例，而非對本發明的限制。
[0027]圖1a為通常的撕膜裝置用膠帶粘附待撕薄膜的示意圖；
[0028]圖1b為通常的撕膜裝置用膠帶撕開薄膜的示意圖；
[0029]圖1c為通常的撕膜裝置用抓取構件撕膜的示意圖；
[0030]圖2a為本發明一實施例提供的撕膜裝置的結構示意圖以及用其吸附待撕薄膜的示意圖；
[0031 ]圖2b為本發明一實施例提供的撕膜裝置滾動吸附待撕薄膜的示意圖；
[0032]圖2c為本發明一實施例提供的撕膜裝置撕膜的示意圖；
[0033]圖3為本發明一實施例提供的撕膜裝置中吸附構件的結構示意圖；
[0034]圖4a為本發明一實施例提供的撕膜裝置中第一種類型的吸附構件的上半切面示意圖；
[0035]圖4b為本發明一實施例提供的撕膜裝置中第二種類型的吸附構件的上半切面示意圖；
[0036]圖5a為圖4a所示氣路的管路示意圖；
[0037]圖5b為4b所示氣路的管路示意圖；
[0038]圖6為本發明一實施例提供的第三種類型的吸附構件的上半切面示意圖的結構示意圖；
[0039]圖7a為本發明一實施例提供的另一撕膜裝置的結構示意圖以及用其吸附待撕薄膜的示意圖；
[0040]圖7b為本發明一實施例提供的撕膜裝置的結構示意圖以及滾動吸附待撕薄膜的示意圖；
[0041]圖7c為本發明一實施例提供的撕膜裝置的結構示意圖以及用其撕薄的示意圖；
[0042]圖8為本發明一實施例提供的另一撕膜裝置的結構示意圖。
[0043]附圖標記:
[0044]110-承載臺；112-承載面;114-傳動構件；116-輥輪;119-第二吸附孔;130-橫向導軌；140-機械臂；142-縱向驅動構件；146-橫向驅動構件；150-膠帶；155-抓取構件；161-第一層薄膜(待撕薄膜);162-第二層薄膜；163-第三層薄膜；170-收集構件；180-吸附構件；183-緩沖層；185-軸；187-內部空心；189-第一吸附孔；1891-第一組的第一吸附孔；1892-第二組的第一吸附孔；190-氣路；1921-為第一組的第一吸附孔設置的氣路；1922-為第二組的第一吸附孔設置的氣路；190’-氣路的管路；1921’-一個氣路的管路；1922’-另一個氣路的管路。
【具體實施方式】
[0045]為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例的附圖，對本發明實施例的技術方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例是本發明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于所描述的本發明的實施例，本領域普通技術人員在無需創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0046]除非另外定義，本公開使用的技術術語或者科學術語應當為本發明所屬領域內具有一般技能的人士所理解的通常意義。本公開中使用的“第一”、“第二”以及類似的