所示，內部空心187內設置用于連接第一組的第一吸附孔1891的氣路1921的管路1921’以及用于連接第二組的第一吸附孔1892的氣路1922的管路1922’。各氣路的管路可如圖5a所示的190’以及圖5b所示的1921’和1922’。需要說明的是，本發明包括但不限于上述的情形，各氣路的管路可不設置在軸185的內部空心187中，可在吸附構件180上的其他位置開設通道以設置各氣路管路。
[0066]例如，在本實施例一示例提供的撕膜裝置中，如圖5a所示，各第一吸附孔可從吸附構件的外表面向其內部延伸，具有長度，即形成孔道，但不限于此。本發明對各第一吸附孔從吸附構件的外表面向其內部延伸的長度不作限定，可長也可短。例如，吸附構件為中空部件的情況下，各第一吸附孔可貫通吸附構件的側壁，從吸附構件的外表面延伸至中空位置處。在第一吸附孔形成孔道的情況下，氣路的管路可至少部分位于第一吸附孔(孔道)內。
[0067]例如，可通過與多個第一吸附孔189連接的氣路的管路可對該多個第一吸附孔189進行抽真空，對靠近該多個第一吸附孔189的物體產生吸附力。另外，也可通過氣路管路190對多個第一吸附孔189送氣，對靠近多個第一吸附孔189的物體產生斥力。需要說明的是，多個第一吸附孔189通過氣路管路進行抽真空產生的真空度可以根據實際需要進行調
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T O
[0068]例如，在本實施例一示例提供的撕膜裝置中，一個氣路中可采用一個真空栗用來抽真空，用以為與該氣路對應的第一吸附孔提供負壓，多個第一吸附孔被劃分為至少兩個組的情況下，可以每個組的第一吸附孔各配備一個真空栗，也可以屬于不同的組的第一吸附孔配備一個真空栗，對此不作限定。
[0069]例如，在本實施例一示例提供的撕膜裝置中，如圖6所示，內部空心187可與多個第一吸附孔189構成一個氣路190，從而在吸附構件內部無需額外設置的氣路管路。
[0070]在本實施例一示例提供的撕膜裝置中，承載面112包括被配置來吸附多層薄膜160中遠離待撕薄膜161的表面的多個第二吸附孔119。通過設置多個第二吸附孔119使得多層薄膜160可牢固地固定在承載面112上。并且，多個第二吸附孔119的真空度也可以進行調節，從而可調節多個第二吸附孔119對多層薄膜160的吸附力。在使用本示例提供的撕膜裝置進行撕膜時，通過設置多個第二吸附孔119對多層薄膜160的吸附力大于多個第一吸附孔189對多層薄膜160中待撕薄膜161的吸附力，可避免該多層薄膜160的第一層薄膜161、第二層薄膜162以及第三層薄膜163被同時撕起的問題，即解決同時將多層薄膜抓起的問題。需要說明的是，與多個第一吸附孔189類似，多個第二吸附孔119也可設置有氣路以及氣路管路。多個第二吸附孔設置的氣路以及氣路管路可參照之前多個第一吸附孔設置的氣路以及氣路管路的情形。
[0071]例如，在本實施例一示例提供的撕膜裝置中，如圖7a所示，吸附構件180的表面可包括緩沖層183，緩沖層183包覆吸附構件180，緩沖層183的材質可包括彈性材料，彈性材料例如包括塑料或橡膠等。需要說明的是，通過設置緩沖層183，在吸附構件180靠近多層薄膜160時以及在吸附構件180碾壓多層薄膜160時，可使得吸附構件180與多層薄膜160接觸的更良好，并可避免損壞多層薄膜160。另外，本發明包括但不限于此，例如，緩沖層183也可只在各第一吸附孔189的外表面位置處形成與第一吸附孔189對應的凸緣，凸緣的材質包括彈性材料，從而在接觸多層薄膜160的時候可避免損壞多層薄膜160。
[0072]例如，在本實施例一示例提供的撕膜裝置中，如圖7a所示，吸附構件180通過縱向驅動構件142固定在機械臂140上，縱向驅動構件142被配置來帶動吸附構件180沿縱向移動；機械臂14 O設置在橫向導軌13 O上，機械臂14 O與橫向驅動構件14 6相連，橫向驅動構件146被配置來使機械臂140沿橫向導軌130移動。值得注意的是，橫向平行于承載臺110，縱向垂直于承載臺110。例如，吸附構件180可通過設置在軸185上的軸承與縱向驅動構件142連接，但不限于此。例如，軸185可采用齒輪、皮帶或者電機等帶動，但不限于此。
[0073]例如，在本實施例一示例提供的撕膜裝置中，如圖7a，7b以及7c所示，橫向驅動構件146可驅動機械臂140使其帶動縱向驅動構件142沿橫向運動，從而可驅動固定在縱向驅動構件142上的吸附構件180到橫向上的指定位置。并且縱向驅動構件142可帶動吸附構件180沿縱向運動，從而可進行沿一定方向的撕膜動作。
[0074]例如，在本實施例一示例提供的撕膜裝置中，縱向驅動構件142包括氣缸、電機、皮帶、齒輪、螺桿等中的至少一種，但不限于此，橫向驅動構件146包括氣缸、電機、皮帶、齒輪、螺桿等中的至少一種，但不限于此。
[0075]例如，在本實施例一示例提供的撕膜裝置中，如圖8所示，為承載臺110配置傳動構件114，來使多層薄膜160運動，傳動構件114包括多個可繞軸旋轉的輥輪116。圖8示出了設置在承載臺110下方的傳動構件114可驅動承載臺110沿橫向移動，既可使多層薄膜160與機械臂140向相反的方向運動以提高撕膜效率，還可將多個多層薄膜160依次傳送到撕膜區域以實現連續作業。需要說明的是，撕膜區域為吸附構件180可作業的區域。
[0076]例如，如圖8所示，本實施例一示例提供的撕膜裝置還可包括收集構件170，收集構件170被配置來收集被吸附構件180去除的待撕薄膜161。在吸附構件180撕開并去除待撕薄膜161之后，在橫向驅動構件146和/或縱向驅動構件142的驅動下，繼續沿橫向移動到收集構件170上方;停止對多個第一吸附孔189抽真空或者向多個第一吸附孔189提供正壓使得待撕薄膜161脫離吸附構件180并掉入收集構件170中。通過設置收集構件170可回收待撕薄膜161。另外，由于本實施例一示例提供的撕膜裝置采用真空負壓吸附待撕薄膜161，并且設置有緩沖層183，待撕薄膜161沒有粘附粘性物質或者留下損傷，可實現回收利用。
[0077]例如，在本實施例一示例提供的撕膜裝置中，可繞軸185旋轉的吸附構件180可為壓輥(滾輪)。
[0078]實施例二
[0079]本實施例提供一種撕膜方法，如圖2a_2c所示，該方法包括:在承載臺110的承載面112上承載多層薄膜160，該多層薄膜160包括待撕薄膜161，待撕薄膜161為多層薄膜160中遠離承載面112的薄膜;采用真空吸附的方式吸附待撕薄膜161，并將待撕薄膜161與多層薄膜160中位于待撕薄膜161之下的膜層分離。
[0080]本實施例提供的撕膜方法采用真空吸附的方式進行撕膜，無需設置膠帶等粘性物質，可減少消耗品膠帶的使用，節約成本。另外，由于真空吸附的方式可以通過調節真空度來控制吸附力的大小，從而可以根據不同的待撕薄膜161與多層薄膜160中位于待撕薄膜161之下的膜層之間的粘結力來調節吸附力的大小，避免無法將待撕薄膜161撕開的問題。
[0081]例如，在實施例一示例提供的撕膜方法中，將多層薄膜160中遠離待撕薄膜161的表面吸附在承載臺110的承載面112上，待撕薄膜161受到的真空吸附力為Fl，多層薄膜160中遠離待撕薄膜161的表面受到的真空吸附力為F2，F2大于Fl。通過設置F2大于Fl，可保證在使用本示例提供的撕膜方法撕膜時，不會將多層薄膜160的各個膜層同時撕開。
[0082]例如，在本實施例一示例提供的撕膜方法中，作用在待撕薄膜161上的真空吸附力Fl以及作用在多層薄膜160中遠離待撕薄膜161的表面的真空吸附力F2具有相同的作用面積;此時，吸附待撕薄膜161的真空度為Pl，吸附多層薄膜160中遠離待撕薄膜161的表面的真空度為P2，P2大于Pl ο即P2的絕對值大于Pl的絕對值。例如，P2的絕對值與Pl的絕對值的差值大于等于8kPa，進一步例如該差值大于等于lOkPa，但不限于此。例如，一個示例中，Pl為-80kPa，P2為-90kPa，需要說明的是，Pl和P2的取值不限于該示例。真空度的差異(壓差)使得多層薄膜160中遠離待撕薄膜161的表面能牢固的吸附在承載臺的表面上。例如，在本實施例一示例提供的撕膜方法中，如圖2a-2c所示，利用吸附構件180吸附待撕薄膜161，吸附構件180是可繞軸旋轉的吸附構件，吸附構件180可吸附待撕薄膜161并將待撕薄膜161纏繞在其表面上。通過將待撕薄膜161纏繞在吸附構件180的表面上可達到牢固吸附的目的，可無需額外設置抓取構件，并可確保在之后的去除待撕薄膜161的過程中待撕薄膜161在撕膜過程中不會