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撕膜裝置以及撕膜方法_2

文檔序號:9890056閱讀:來源:國知局
詞語并不表示任何順序、數量或者重要性,而只是用來區分不同的組成部分。同樣,“一個”、“一”或者“該”等類似詞語也不表示數量限制,而是表示存在至少一個。“包括”或者“包含”等類似的詞語意指出現該詞前面的元件或者物件涵蓋出現在該詞后面列舉的元件或者物件及其等同,而不排除其他元件或者物件。“連接”或者“相連”等類似的詞語并非限定于物理的或者機械的連接,而是可以包括電性的連接,不管是直接的還是間接的。“上”、“下”、“左”、“右”等僅用于表示相對位置關系,當被描述對象的絕對位置改變后,則該相對位置關系也可能相應地改變。
[0047]例如,在大尺寸有機發光二極管(OLED)顯示面板的封裝工藝中,通常會使用封裝保護膜對待用薄膜(需要保護的膜層)進行保護。例如,面封裝工藝用到的熱固型膠材包括層疊的三層(可如圖1a所示),第一層薄膜161為粘性膠材保護膜(封裝保護膜),第二層薄膜162為封裝粘著膜(需要保護的膜層,待用薄膜),第三層薄膜163為粘性膠材保護膜(封裝保護膜)。因此,在使用待用薄膜時需要使用撕膜裝置來撕開并且移除封裝保護膜。例如,使用撕膜裝置撕掉第一層薄膜161,然后使用第二層薄膜(封裝粘著膜)162進行薄膜封裝,薄膜封裝完成后,還可使用撕膜裝置撕掉第三層薄膜163。通常,第三層薄膜163與第二層薄膜162之間的粘附性大于第一層薄膜161和第二層薄膜162之間的粘附性。本發明的實施例以撕掉第一層薄膜為例進行說明,但不限于此。
[0048]圖1a示出了一種撕膜裝置,其包括承載臺110、橫向導軌130、機械臂140、縱向移動構件142以及膠帶150。承載臺110用于放置例如包括第一層薄膜161、第二層薄膜162以及第三層薄膜163依次層疊的多層薄膜。機械臂140可沿著橫向導軌130運動。縱向移動構件142設置在機械臂140下部,縱向移動構件142可在垂直于多層薄膜的表面的方向上運動。膠帶(Tape)150設置在縱向移動構件142上。
[0049]圖la、lb、Ic示出了一種通常的撕膜方法,機械臂140例如通過縱向移動構件142使膠帶(Tape)150粘附在第一層薄膜161上,再經過碾壓的過程,使膠帶(Tape) 150牢固的粘附在第一層薄膜161上,如圖1a所示。然后,機械臂140帶動膠帶(Tape)150向上移動,從而撕開第一層薄膜161,圖1b示出了多個膠帶150并列撕膜的情況。膠帶150牢固的粘附在第一層薄膜161上之后,如圖1c所示,采用抓取構件155(例如,可通過旋轉機械臂的方式換為抓取構件,但不限于此)抓取該第一層薄膜161,并進行撕膜,將第一層薄膜161去除。
[0050]上述的撕膜方法有以下至少一個問題:(I)多個膠帶(Tape)150無法同時將第一層薄膜161抓起;(2)碾壓后,第一層薄膜161、第二層薄膜162以及第三層薄膜163被同時撕起;以及(3)多個膠帶(Tape)150消耗品的浪費以及工藝時間(Tact time)的增加。
[0051]本發明至少一個實施例涉及一種撕膜裝置以及撕膜方法。該撕膜裝置包括承載臺和吸附構件,承載臺包括承載面,承載面被配置來承載多層薄膜,多層薄膜包括待撕薄膜,待撕薄膜為多層薄膜中遠離承載面的薄膜;吸附構件設置于承載臺之上且包括多個第一吸附孔并被配置來吸附待撕薄膜。該撕膜裝置減少消耗品膠帶的使用,可解決無法將待撕薄膜抓起和/或同時將多層薄膜抓起的問題,節約成本,可降低工藝時間并提高生產效率。
[0052]下面通過幾個實施例進行說明。
[0053]實施例一
[0054]本實施例提供一種撕膜裝置。如圖2a所示,該撕膜裝置包括承載臺110以及設置在承載臺110之上的吸附構件180,承載臺110包括承載面112,該承載面112被配置來承載多層薄膜160,該多層薄膜160包括待撕薄膜161,該待撕薄膜161為多層薄膜160中遠離承載面112的薄膜;吸附構件180包括多個第一吸附孔189并被配置來吸附該待撕薄膜161。
[0055]需要說明的是,本實施例的吸附構件180通過多個第一吸附孔189來吸附待撕薄膜161,無需設置膠帶,從而可減少膠帶耗材的使用,節約成本和維護時間,并減少工藝時間。
[0056]例如,在本實施例一示例提供的撕膜裝置中,如圖2a所示,多層薄膜160包括依次層疊的第一層薄膜161、第二層薄膜162以及第三層薄膜163;第一層薄膜161為待撕薄膜且位于多層薄膜160遠離承載面112的一側。需要說明的是,多層薄膜160包括但不限于三層薄膜的情形,多層薄膜160還可包括兩層薄膜、或者大于三層薄膜的情形,在此不作限定。
[0057]例如,在本實施例一示例提供的撕膜裝置中,如圖2a_2c以及圖3所示,吸附構件180可繞軸185旋轉,吸附構件180可吸附待撕薄膜161并將待撕薄膜161纏繞在其表面上。待撕薄膜161纏繞在吸附構件180表面上后,可由吸附構件180帶動待撕薄膜161進行撕膜,但不限于此。
[0058]需要說明的是,本實施例的吸附構件180通過將待撕薄膜161纏繞在其表面上,可增加吸附構件180與待撕薄膜161之間的吸附力,達到牢固吸附的目的,可不需要額外的抓取部件即可將待撕薄膜161去除,簡化了撕膜裝置的結構。當然,亦可在待撕薄膜161纏繞在吸附構件180表面上后,再轉換為抓取構件抓取薄膜,并進行撕膜,在此不作限定。
[0059]在使用本實施例提供的撕膜裝置進行撕膜時,如圖2a_2c所示,首先,將吸附構件180靠近并緊貼待撕薄膜161的一側邊緣,通過抽真空使得吸附構件180對待撕薄膜161形成吸附力;之后,將吸附構件180向待撕薄膜161的另一側滾動,在多個第一吸附孔189的吸附力的作用下,吸附構件180將待撕薄膜161纏繞在其表面上;最后,待吸附構件180將待撕薄膜161纏繞到一定程度了之后,例如纏繞一周之后,將吸附構件180向斜上方拉起,從而撕開并去除待撕薄膜161。
[0060]例如,在本實施例一示例提供的撕膜裝置中,如圖3所示,多個第一吸附孔189分散分布在吸附構件180上。需要說明的是,吸附構件180的尺寸以及多個第一吸附孔189的數量可根據多層薄膜160的尺寸和大小來調整;另外,多個第一吸附孔189的疏密程度以及分布情況可根據所需達到的吸附力以及抽真空設備所能達到的真空度來調整。
[0061]例如,在本實施例一示例提供的撕膜裝置中,如圖3所示,吸附構件180的外形為圓柱體。需要說明的是,本發明包括但不限于此,例如,吸附構件180的外形還可為橢圓柱體或規則多面體等,本實施例以吸附構件為圓柱體為例進行說明。
[0062]本實施例的第一吸附孔189可以通過調節其內部的真空度來調節其吸附力;如此,吸附構件180對待撕薄膜161的吸附力可以通過調節多個第一吸附孔189的真空度來調節,從而避免無法抓起待撕薄膜161的問題。
[0063]例如,本實施例一示例提供的撕膜裝置還包括一個氣路190,如圖4a所示,吸附構件180的多個第一吸附孔189與氣路190連接,該氣路190被配置來為多個第一吸附孔189提供負壓。通過氣路190向多個第一吸附孔189提供負壓使得多個第一吸附孔189具有吸附力。
[0064]例如,本實施例另一示例提供的撕膜裝置還包括至少兩個氣路,如圖4b所示,多個第一吸附孔189被劃分為至少兩個組,每組第一吸附孔與一個氣路連接。例如,多個第一吸附孔189被劃分的組的個數與氣路的個數相等。為第一組的第一吸附孔1891設置一個氣路1921,為第二組的第一吸附孔1892設置一個氣路1922。每個氣路被配置來為其中一個組的第一吸附孔提供負壓,氣路1921被配置來為第一組的第一吸附孔1891提供負壓,氣路1922被配置來為第二組的第一吸附孔1892提供負壓。在沿吸附構件180的軸向方向上,屬于一個組的第一吸附孔與屬于另一個組的第一吸附孔交替設置,例如,屬于第一組的第一吸附孔1891與屬于第二組的第二吸附孔1892交替設置。如此設置,可在屬于一個組的第一吸附孔189真空度達不到要求的情況下,其余組仍可提供負壓以吸附待撕薄膜。需要說明的是,該多個第一吸附孔189可根據實際需要劃分為多個組,不限于上述給出的兩個組的情形,例如可分為三個組、四個組等,在此不作限定。
[0065]例如,在本實施例一示例提供的撕膜裝置中,如圖4a、4b所示,吸附構件180的軸185具有內部空心187,該內部空心187內可設置用于連接多個第一吸附孔189的用以形成氣路(一個氣路或至少兩個氣路)的管路。例如,一條管路用以形成一個氣路。如圖4a所示,內部空心187內設置用于連接多個第一吸附孔189的氣路190的管路。如圖4b
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