一種資源分配的方法及路側單元的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本發明涉及通信技術領域，尤其涉及一種資源分配的方法及路側單元。
【背景技術】
[0002]車與外界(Vehicleto X，簡稱V2X)的信息交換，是未來智能交通運輸系統的關鍵技術。它使得車與車、車與基站、車與移動設備之間能夠通信。從而獲得實時路況、道路信息、行人信息等一系列交通信息，從而提高駕駛安全性，減少擁堵，提高交通效率等。其可以包括車輛與車輛(Vehicle to Vehicle，簡稱V2V)的信息交換，車輛與基礎設施(Vehicleto Infrastrueture，簡稱V21)的信息交換以及車輛與移動設備的信息交換。其中，V2V指的是一種車輛之間的直接或間接通信行為。對于V2V的場景定義主要有兩種:一種是車輛通過上行鏈路與基站通信，再由基站通過下行鏈路與目標車輛通信，這是基于Uu鏈路的V2V通信；另一種是車輛通過PC5鏈路與路側單元(Road Side Unit，RSU)，再由RSU通過上行鏈路與基站通信，此后由基站通過下行鏈路與目標車輛通信，這是基于Uu鏈路和PC5鏈路混合的V2V通信。
[0003]對于參與網絡接入的車輛，其與傳統的蜂窩網絡用戶的接入特征是有區別的。蜂窩網絡用戶終端如手機、平板電腦等，通常對功耗控制的要求較高，處于室內應用場景的時間較多，信道環境較為固定。而車輛對功耗限制的要求相比手機等終端可以相對放寬，也可支持更高的處理復雜度，且由于車輛往往是處于變速的運動中，信道環境變化較快，其快慢結合的運動方式使得車輛在不同的接入點(Access Point，AP)之間的切換更為頻繁，因此在資源調度等技術層面上都和傳統蜂窩網絡用戶不同。車輛想要進行車輛間通信則必須先向基站申請資源調度，這和傳統蜂窩用戶一樣。但是由于車輛的移動性，使得車輛可能會在不同的小區之間頻繁地切換，基于PC5鏈路的V2X通信方式受車輛移動性影響，鏈路易中斷；受車輛行駛環境影響，信道質量不穩定;使得通信時延和資源使用的時效性都會受到很大的影響，不利于車聯網的性能發揮。
【發明內容】
[0004]本發明實施例所要解決的技術問題在于，提供一種資源分配的方法及裝置。以解決V2X通信鏈路易中斷、信道質量不穩定導致車聯網性能較低的問題。
[0005]為了解決上述技術問題，本發明實施例第一方面提供了一種資源分配的方法，包括:
[0006]第一路側單元RSU接收第一車與外界V2X通信組發送的資源調度請求；
[0007]為所述第一V2X通信組分配通信資源；
[0008]其中，所述第一V2X通信組中的車輛行駛方向相同。
[0009]其中，所述第一RSU根據所述第一V2X通信組的行駛方向，將所述第一V2X通信組的資源占用信息發送給位于所述行駛方向上且與所述第一RSU相鄰的第二RSU，以便所述第二RSU在所述第一 V2X通信組行駛至所述第二 RSU覆蓋范圍內并與第二 V2X通信組發生資源沖突時，為所述第一 V2X通信組或所述第二 V2X通信組解除資源占用并重新分配通信資源。
[0010]其中，所述第一V2X通信組包括車輛和網絡側基礎設施;或者
[0011]所述第一V2X通信組為一個車輛與車輛V2V直通通信組，發起通信的車輛與目標車輛直接通信;或者
[0012]所述第一V2X通信組為一個V2V中繼通信組，發起通信的車輛通過中繼節點與目標車輛通信，所述中繼節點包括提供中繼通信服務的蜂窩網絡用戶終端、車輛或RSU。
[0013]其中，若所述第一V2X通信組包括車輛和網絡側基礎設施，則所述第一RSU獲取所述第一 V2X通信組行駛路段的車流密度，將獲取的車流密度與預設密度閾值比較；
[0014]若獲取的車流密度小于預設密度閾值，則根據所述第一V2X通信組的資源調度請求為所述第一 V2X通信組中的車輛分配資源并允許該車輛在該行駛路段保持占用分配的資源，并將所述第一 V2X通信組占用的資源信息通知所述第二 RSU;
[0015]若獲取的車流密度大于預設密度閾值，則當所述第一V2X通信組中的車輛每發起一次資源調度請求時，根據輪詢或等比例分配的原則為所述第一 V2X通信組中的車輛分配資源。
[0016]其中，還包括:
[0017]所述第一RSU為所述第一 V2X通信組預配置用于行車安全預警專用的資源池；
[0018]接收所述第一V2X通信組使用所述資源池廣播的安全預警信息并發送至所述第一RSU覆蓋范圍內的其他RSU，以便其他RSU在自身覆蓋范圍內廣播所述安全預警信息。
[0019]本發明實施例第二方面提供了一種路側單元，包括:
[0020]接收單元，用于接收第一車與外界V2X通信組發送的資源調度請求；
[0021 ]分配單元，用于為所述第一 V2X通信組分配通信資源；
[0022]其中，所述第一V2X通信組中的車輛行駛方向相同。
[0023]其中，所述路側單元還包括:
[0024]發送單元，用于根據所述第一V2X通信組的行駛方向，將所述第一V2X通信組的資源占用信息發送給位于所述行駛方向上且與所述路側單元RSU相鄰的第二RSU，以便所述第二 RSU在所述第一 V2X通信組行駛至所述第二 RSU覆蓋范圍內并與第二 V2X通信組發生資源沖突時，為所述第一 V2X通信組或所述第二 V2X通信組解除資源占用并重新分配通信資源。
[0025]其中，所述第一V2X通信組包括車輛和網絡側基礎設施;或者
[0026]所述第一V2X通信組為一個車輛與車輛V2V直通通信組，發起通信的車輛與目標車輛直接通信;或者
[0027]所述第一V2X通信組為一個V2V中繼通信組，發起通信的車輛通過中繼節點與目標車輛通信，所述中繼節點包括提供中繼通信服務的蜂窩網絡用戶終端、車輛或RSU。
[0028]其中，若所述第一V2X通信組包括車輛和網絡側基礎設施，則所述接收單元還用于從車流密度監控設備獲取所述第一 V2X通信組行駛路段的車流密度，將獲取的車流密度與預設密度閾值比較；
[0029]若獲取的車流密度小于預設密度閾值，則所述分配單元還用于根據所述第一V2X通信組的資源調度請求為所述第一 V2X通信組中的車輛分配資源并允許該車輛在該行駛路段保持占用分配的資源，所述發送單元還用于將所述第一V2X通信組占用的資源信息通知所述第二 RSU;
[0030]若獲取的車流密度大于預設密度閾值，則當所述第一V2X通信組中的車輛每發起一次資源調度請求時，所述分配單元還用于根據輪詢或等比例分配的原則為所述第一 V2X通信組中的車輛分配資源。
[0031]其中，所述分配單元還用于為所述第一V2X通信組預配置用于行車安全預警專用的資源池；
[0032]所述接收單元還用于接收所述第一V2X通信組使用所述資源池廣播的安全預警信息，所述發送單元還用于發送所述安全預警信息至所述第一RSU覆蓋范圍內的其他RSU，以便其他RSU在自身覆蓋范圍內廣播所述安全預警信息。
[0033]實施本發明實施例，具有如下有益效果:
[0034]通過將行駛方向相同且進行通信的車輛看做一個V2X通信組的整體，當接收V2X通信組發送的資源調度請求時，為V2X通信組資源組分配通信資源，這樣基于V2X通信組的資源分配方式可以減少資源分配的頻率，使得通信組內的車輛通信鏈路和信道質量都比較穩定，可以充分發揮車聯網的性能。
【附圖說明】
[0035]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0036]圖1是本發明資源分配的方法的第一實施例的流程示意圖；
[0037]圖2是本發明資源分配的方法的第二實施例的流程示意圖；
[0038]圖3是本發明資源分配的方法的第三實施例的流程示意圖；
[0039]圖4是本發明V2V直通通信的場景示意圖；
[0040]圖5是本發明資源分配的方法的第二實施例應用于圖4所示場景的信息交互示意圖；
[0041 ]圖6是本發明V2V中繼通信的一種場景示意圖；
[0042]圖7是本發明資源分配的方法