求為所述第一 V2X通信組中的車輛分配資源并允許該車輛在該行駛路段保持占用分配的資源，所述發送單元300還用于將所述第一V2X通信組占用的資源信息通知所述第二 RSU;
[0117]若獲取的車流密度大于預設密度閾值，則當所述第一V2X通信組中的車輛每發起一次資源調度請求時，所述分配單元200還用于根據輪詢或等比例分配的原則為所述第一V2X通信組中的車輛分配資源。
[0118]可選地，所述分配單元200還用于為所述第一 V2X通信組預配置用于行車安全預警專用的資源池；
[0119]所述接收單元100還用于接收所述第一V2X通信組使用所述資源池廣播的安全預警信息，所述發送單元300還用于發送所述安全預警信息至所述第一RSU覆蓋范圍內的其他RSU，以便其他RSU在自身覆蓋范圍內廣播所述安全預警信息。
[0120]以上接收單元100、分配單元200和發送單元300可以獨立存在，也可以集成設置，接收單元100、分配單元200或發送單元300可以以硬件的形式獨立于路側單元的處理器單獨設置，且設置形式可以是微處理器的形式;也可以以硬件形式內嵌于該路側單元的處理器中，還可以以軟件形式存儲于該路側單元的存儲器中，以便于該路側單元的處理器調用執行以上接收單元100、分配單元200和發送單元300對應的操作。
[0121]例如，在本發明路側單元的第二實施例(圖13所示的實施例)中，分配單元200可以為該路側單元的處理器，而接收單元100和發送單元300的功能可以內嵌于該處理器中，也可以獨立于處理器單獨設置，也可以以軟件的形式存儲于存儲器中，由處理器調用實現其功能。本發明實施例不做任何限制。以上處理器可以為中央處理單元(CPU)、微處理器、單片機等。
[0122]需要說明的是，本說明書中的各個實施例均采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其它實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似的部分互相參見即可。對于裝置實施例而言，由于其與方法實施例基本相似，所以描述的比較簡單，相關之處參見方法實施例的部分說明即可。
[0123]通過上述實施例的描述，本發明具有以下優點:
[0124]通過將行駛方向相同且進行通信的車輛看做一個V2X通信組的整體，當接收V2X通信組發送的資源調度請求時，為V2X通信組資源組分配通信資源，這樣基于V2X通信組的資源分配方式可以減少資源分配的頻率，使得通信組內的車輛通信鏈路和信道質量都比較穩定，可以充分發揮車聯網的性能。
[0125]本領域普通技術人員可以理解實現上述實施例方法中的全部或部分流程，是可以通過計算機程序來指令相關的硬件來完成，所述的程序可存儲于一計算機可讀取存儲介質中，該程序在執行時，可包括如上述各方法的實施例的流程。其中，所述的存儲介質可為磁碟、光盤、只讀存儲記憶體(Read-OnIy Memory，簡稱ROM)或隨機存儲記憶體(RandomAccess Memory，簡稱RAM)等。
[0126]以上所揭露的僅為本發明較佳實施例而已，當然不能以此來限定本發明之權利范圍，因此依本發明權利要求所作的等同變化，仍屬本發明所涵蓋的范圍。
【主權項】
1.一種資源分配的方法，其特征在于，包括: 第一路側單元RSU接收第一車與外界V2X通信組發送的資源調度請求； 為所述第一 V2X通信組分配通信資源； 其中，所述第一V2X通信組中所包含的車輛行駛方向相同。2.如權利要求所述I的方法，其特征在于，還包括: 所述第一RSU根據所述第一V2X通信組的行駛方向，將所述第一V2X通信組的資源占用信息發送給位于所述行駛方向上且與所述第一RSU相鄰的第二RSU，以便所述第二RSU在所述第一V2X通信組行駛至所述第二RSU覆蓋范圍內并與第二V2X通信組發生資源沖突時，為所述第一 V2X通信組或所述第二 V2X通信組解除資源占用并重新分配通信資源。3.如權利要求1所述的方法，其特征在于， 所述第一 V2X通信組包括車輛與網絡側基礎設施;或者 所述第一V2X通信組為一個車輛與車輛V2V直通通信組，發起通信的車輛與目標車輛直接通信;或者 所述第一 V2X通信組為一個V2V中繼通信組，發起通信的車輛通過中繼節點與目標車輛通信，所述中繼節點包括提供中繼通信服務的蜂窩網絡用戶終端、車輛或RSU。4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，若所述第一V2X通信組包括車輛與網絡側基礎設施，則所述第一 RSU獲取所述第一 V2X通信組行駛路段的車流密度，將獲取的車流密度與預設密度閾值比較； 若獲取的車流密度小于預設密度閾值，則根據所述第一 V2X通信組的資源調度請求為所述第一 V2X通信組中的車輛分配資源并允許該車輛在該行駛路段保持占用分配的資源，并將所述第一 V2X通信組占用的資源信息通知所述第二 RSU; 若獲取的車流密度大于預設密度閾值，則當所述第一 V2X通信組中的車輛每發起一次資源調度請求時，根據輪詢或等比例分配的原則為所述第一 V2X通信組中的車輛分配資源。5.如權利要求1-4任一項所述的方法，其特征在于，還包括: 所述第一 RSU為所述第一 V2X通信組預配置用于行車安全預警專用的資源池； 接收所述第一 V2X通信組使用所述資源池廣播的安全預警信息并發送至所述第一 RSU覆蓋范圍內的其他RSU，以便其他RSU在自身覆蓋范圍內廣播所述安全預警信息。6.一種路側單元，其特征在于，包括: 接收單元，用于接收第一車與外界V2X通信組發送的資源調度請求； 分配單元，用于為所述第一 V2X通信組分配通信資源； 其中，所述第一V2X通信組中所包含的車輛行駛方向相同。7.如權利要求6所述的路側單元，其特征在于，所述路側單元還包括: 發送單元，用于根據所述第一V2X通信組的行駛方向，將所述第一V2X通信組的資源占用信息發送給位于所述行駛方向上且與所述路側單元RSU相鄰的第二RSU，以便所述第二RSU在所述第一 V2X通信組行駛至所述第二 RSU覆蓋范圍內并與第二 V2X通信組發生資源沖突時，為所述第一 V2X通信組或所述第二 V2X通信組解除資源占用并重新分配通信資源。8.如權利要求7所述的路側單元，其特征在于， 所述第一 V2X通信組包括車輛與網絡側基礎設施;或者 所述第一V2X通信組為一個車輛與車輛V2V直通通信組，發起通信的車輛與目標車輛直接通信;或者 所述第一 V2X通信組為一個V2V中繼通信組，發起通信的車輛通過中繼節點與目標車輛通信，所述中繼節點包括提供中繼通信服務的蜂窩網絡用戶終端、車輛或RSU。9.如權利要求8所述的路側單元，其特征在于，若所述第一V2X通信組包括車輛和網絡側基礎設施，則所述接收單元還用于從車流密度監控設備獲取所述第一 V2X通信組行駛路段的車流密度，將獲取的車流密度與預設密度閾值比較； 若獲取的車流密度小于預設密度閾值，則所述分配單元還用于根據所述第一 V2X通信組的資源調度請求為所述第一 V2X通信組中的車輛分配資源并允許該車輛在該行駛路段保持占用分配的資源，所述發送單元還用于將所述第一V2X通信組占用的資源信息通知所述第二 RSU; 若獲取的車流密度大于預設密度閾值，則當所述第一 V2X通信組中的車輛每發起一次資源調度請求時，所述分配單元還用于根據輪詢或等比例分配的原則為所述第一 V2X通信組中的車輛分配資源。10.如權利要求7-9任一項所述的路側單元，其特征在于，所述分配單元還用于為所述第一 V2X通信組預配置用于行車安全預警專用的資源池； 所述接收單元還用于接收所述第一 V2X通信組使用所述資源池廣播的安全預警信息，所述發送單元還用于發送所述安全預警信息至所述第一RSU覆蓋范圍內的其他RSU，以便其他RSU在自身覆蓋范圍內廣播所述安全預警信息。
【專利摘要】本發明實施例公開了一種資源分配的方法，包括：第一路側單元RSU接收第一車與外界V2X通信組發送的資源調度請求；為所述第一V2X通信組分配通信資源；其中，所述第一V2X通信組中所包含的車輛行駛方向相同。本發明實施例還公開了一種路側單元。采用本發明，可提升資源分配的合理性，使得車輛間通信鏈路和信道質量都比較穩定，充分發揮車聯網的性能。
【IPC分類】H04W72/12, H04W72/04
【公開號】CN105657842
【申請號】
【發明人】黎建輝, 江明, 雷藝學, 鄭倩, 張晨璐, 張云飛
【申請人】宇龍計算機通信科技(深圳)有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2016年1月15日