的第二實施例應用于圖6所示場景的信息交互示意圖；
[0043]圖8是本發明V2V中繼通信的另一種場景示意圖；
[0044]圖9是本發明資源分配的方法的第二實施例應用于圖8所示場景的信息交互示意圖；
[0045]圖10是本發明V2X進行安全預警的場景示意圖；
[0046]圖11是本發明資源分配的方法的第三實施例應用于圖10所示場景的信息交互示意圖；
[0047]圖12是本發明路側單元的第一實施例的組成示意圖；
[0048]圖13是本發明路側單元的第二實施例的組成示意圖。
【具體實施方式】
[0049]下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0050]請參照圖1，為本發明資源分配的方法的第一實施例的流程示意圖，在本實施例中，所述方法包括以下步驟:
[0051 ] SlOl，第一路側單元RSU接收第一車與外界V2X通信組發送的資源調度請求。
[0052]S102，為所述第一 V2X通信組分配通信資源。
[0053]其中，所述第一V2X通信組中所包含的車輛行駛方向相同。
[0054]V2X可以包括車輛與車輛(Vehicle to Vehicle，簡稱V2V)的信息交換，車輛與基礎設施(VehicIe to Infrastructure，簡稱V2I)的信息交換以及車輛與移動設備(Vehicleto nomadic devices，簡稱V2N)甚至車輛與互聯網的信息交換。因此，此處的V2X通信組可以包括車輛和網絡側基礎設施;即對應于V2I的通信場景。或者
[0055]所述第一V2X通信組可以為一個車輛與車輛V2V直通通信組，發起通信的車輛與目標車輛直接通信;或者
[0056]所述第一 V2X通信組為一個V2V中繼通信組或V2I中繼通信組，發起通信的車輛通過中繼節點與目標車輛通信，所述中繼節點包括提供中繼通信服務的蜂窩網絡用戶終端、車輛或RSU。
[0057]V2V指車輛之間的直接或間接通信行為，如車輛間進行資源共享或通知信息的傳播等。在V2V場景下，不同車輛運行的速度不是相對恒定的。異向行駛的車輛之間的通信鏈路穩定性取決于車輛的通行速率，一般情況下，由于反向運動的相對速度倍增，鏈路往往在短時間內就會中斷，故除交通擁擠等特殊情況下，并不屬于典型的V2V場景。相比較而言，同一方向行駛的車輛則可能依靠功率控制、軌跡預測等手段，在一定的行駛速率條件下，實現相對穩定的V2V通信。因此，可以將V2V的車輛組合在一起，在分配資源時，基于V2V的通信組來進行分配，且由于同一個通信組內的車輛通信較為穩定，因此無需該通信組內的車輛頻繁地進行資源調度。而同向行駛的車輛流是不斷地按順序前行的，所以在一段時間內，相鄰的RSU覆蓋范圍內使用同一資源塊的V2V匹配對所占用的資源可以像流水線一樣向前推送，車輛可以不必頻繁地向RSU重新申請調度資源，且在不同RSU范圍內的車輛組超出相互干擾的距離時，還可以復用同一時頻資源，提高資源利用率。
[0058]若所述第一 V2X通信組包括車輛和網絡側基礎設施，則所述第一 RSU獲取所述第一V2X通信組行駛路段的車流密度，將獲取的車流密度與預設密度閾值比較；
[0059]若獲取的車流密度小于預設密度閾值，則根據所述第一V2X通信組的資源調度請求為所述第一 V2X通信組中的車輛分配資源并允許該車輛在該行駛路段保持占用分配的資源，并將所述第一 V2X通信組占用的資源信息通知所述第二 RSU;
[0060]若獲取的車流密度大于預設密度閾值，則當所述第一V2X通信組中的車輛每發起一次資源調度請求時，根據輪詢或等比例分配的原則為所述第一 V2X通信組中的車輛分配資源。
[0061]若所述第一V2X通信組包括車輛與網絡側基礎設施，S卩V2I通信，V2I指車與基礎設施(如RSU)通信的行為。不同于V2V場景下通信實體的移動性，V2I中的基礎設施一般是靜止不動的。這就意味著V2I要保持連貫的通信行為，就必然經歷著車輛對RSU頻繁的切換過程。在城市里，塞車時段和車輛稀疏時段的資源分配方法也可以有所區別。當車輛擁擠的時候，車輛行駛緩慢，車流密度大，那么V2I的通信資源需要每次進行通信行為的時候都要申請。此外，若需為V2V通信組分配資源，為降低信令開銷，可根據不同V2V通信組之間的相對速率條件，向多個V2V通信對的資源申請進行群組劃分與分配。當車流稀疏的時候，單個RSU覆蓋范圍下可用的資源超過車輛的數目，則可簡化車輛對資源申請的流程，車輛在一定路段可保持占用同一資源，而不必頻繁地重新申請資源，以簡化信令流程和保持通信的流暢性。并改由RSU側的RSU之間進行資源的管理。
[0062]在本實施例中，通過將行駛方向相同且進行通信的車輛看做一個V2X通信組的整體，當接收V2X通信組發送的資源調度請求時，為V2X通信組資源組分配通信資源，這樣基于V2X通信組的資源分配方式可以減少資源分配的頻率，使得通信組內的車輛通信鏈路和信道質量都比較穩定，可以充分發揮車聯網的性能。
[0063]請參照圖2，為本發明資源分配的方法的第二實施例的流程示意圖，在本實施例中，步驟S201-S202與步驟S101-S102相同，此處不再贅述，在與步驟S102相同的步驟S202之后，所述方法還包括以下步驟:
[0064]S203，所述第一RSU根據所述第一V2X通信組的行駛方向，將所述第一V2X通信組的資源占用信息發送給位于所述行駛方向上且與所述第一RSU相鄰的第二RSU，以便所述第二RSU在所述第一 V2X通信組行駛至所述第二 RSU覆蓋范圍內并與第二 V2X通信組發生資源沖突時，為所述第一 V2X通信組或所述第二 V2X通信組解除資源占用并重新分配通信資源。
[0065]其中，所述資源占用信息可以包括但不限于V2X通信組占用的資源信息、V2X通信組內的車輛標識信息、車輛地理位置、車輛行駛速度、是否支持V2X通信。
[0066]由于同向行駛的車輛流是不斷地按順序前行的，所以在一段時間內，相鄰的RSU覆蓋范圍內使用同一資源塊的V2V通信組所占用的資源可以像流水線一樣向前推送，車輛可以不必頻繁地向RSU重新申請調度資源，而改由RSU間互相通知已占用資源塊并進行相應的管理。RSU可根據現實情況決定是前向解除先占用已有資源的車輛對資源的占用，還是后向解除其他駛入其覆蓋范圍內、并可能引起資源沖突的車輛對資源的占用。
[0067]在此，解除資源占用的定義是:RSU(或基站)以空口信令、RSU間接口信令(或基站間接口信令)等方式禁止指定的車輛對或通信組對已被分配的資源或資源池的使用權限，并為其重新分配可用的資源或資源池。
[0068]下面對應于不同場景下的具體應用結合圖4-圖9進行詳細說明。
[0069]請一并參見圖4和圖5，其中，圖4是本發明V2V直通通信的場景示意圖；圖5是本發明資源分配的方法的第二實施例應用于圖4所示場景的信息交互示意圖；如圖4所示，包含第一V2X通信組和第二 V2X通信組(圖中用V2X通信組I表示)，且兩個通信組均為V2V直通通信組(圖中分別用V2V通信組1、V2V通信組2表示)，在兩個通信組的行駛方向上依次分布了三個 RSU: RSUl、RSU2、RSU3。
[0070]由于V2V通信雙方的多向移動性特征，車輛需要與鄰近車輛發起V2V通信行為的時候，向RSU申請資源調度，V2V通信雙方在被分配的資源上進行基于PC5鏈路的直通通信。在傳統的車聯網資源分配方案中，只考慮了對車輛個體的資源分配，而沒有考慮到車輛視距通信特性所引出的以車輛對或車輛組為單位的資源分配方案。車輛被分配的資源有效時間由RSU決定。車輛周期性地上報自己的信息，可以包括但不限于地理位置、行駛速度、車輛標識、是否支持V2X通信等。若RSU分配資源需要車輛地理信息，可由車輛周期上報的地理位置信息與速度所測算的運行軌跡來獲取。如圖4所示，當V2V通信組I向前移動的時候，V2V通信組2也是向前移動的，它們在超過相互干擾距離的時候，可以復用同一時頻資源。此后:
[0071]若V2V通信組I行駛入RSU2的覆蓋范圍內時，V2V通信組2已經離開RSU2的覆蓋范圍，則V2V通信組I和V2