V通信組2仍然可以繼續使用同一資源分別通信。
[0072]若V2V通信組2離開RSU2的覆蓋范圍前，V2V通信組I就行駛入RSU2的覆蓋范圍內，則RSU2可以根據由RSUl提前傳輸來的V2V通信組I的車輛標識、行駛速度等信息，預測V2V通信組I的行駛軌跡，并選擇是前向解除V2V通信組2所占用的資源為其重新分配資源，還是后向解除V2V通信組I所占用的資源為其重新分配資源。
[0073]提出前向與后向解除資源占用的操作區別的意義在于:當存在不同的V2X通信鏈路/鏈路群復用了同一資源塊的時候，RSU可根據便利性的執行原則來決定為哪一實體分配資源。舉例說明，若有一個三車輛構成的V2V中繼通信組和一個單車輛與RSU構成的V2I通信組在鄰近地域復用同一資源塊，這兩個通信群體駛入干擾范圍且所復用資源沖突時，RSU為單車輛重新分配資源所需的調度信令與為三車輛重新分配資源所需的調度信令相比，明顯更為簡單。故而無論是三車輛V2V中繼通信組先占用還是后占用復用的資源塊，都可以選擇更為簡便的方案，即為單車輛V2I通信對重新分配資源的方案。
[0074]其具體流程可參照圖5所示:
[0075]1、V2V通信組I申請資源調度。
[0076]2、響應的RSUl為V2V通信組I分配通信資源。
[0077]3、RSU1將當前V2V通信組I已占用的資源、通信車輛的標識、行駛速率等信息(以下簡稱“V2V信息”)推送給行駛方向的下一個RSU，即RSU2。
[0078]4、若V2V通信組I行駛入RSU2覆蓋范圍內時要使用的資源已被占用，根據效率優先或性能優先等原則，為V2V通信組2前向解除資源占用并重新分配資源，或為V2V通信組I前向解除資源占用并重新分配資源。
[0079 ] 5、RSU2將V2V信息推送給行駛方向的下一個RSU，即RSU3。
[0080]當車輛間距離超過有效通信距離的時候，V2V直通通信模式終止，可切換為V2V中繼通信或V21中繼通信。
[0081]請再一并參見圖6和圖7，其中，圖6是本發明V2V中繼通信的一種場景示意圖；圖7是本發明資源分配的方法的第二實施例應用于圖6所示場景的信息交互示意圖；如圖6所示，包含第一 V2X通信組和第二 V2X通信組，且第一 V2X通信組為一個V2V中繼通信組，第二V2X通信組為V2V直通通信組，在兩個通信組的行駛方向上依次分布了三個RSU: RSUl、RSU2、RSU3o
[0082]中繼節點為車輛，具體的信息交互流程如圖7所示:
[0083]1、V2V直通鏈路斷開或車輛不在直通范圍內，申請中繼。
[0084]2、響應的RSUl為V2V中繼通信組分配通信資源。
[0085]3、RSU1將當前V2V通信對已占用的資源、通信車輛(含中繼車輛)的標識、行駛速率等信息(以下簡稱“V2V及中繼信息”)推送給行駛方向的下一個RSU，即RSU2。
[0086]4、若V2V中繼通信組行駛入RSU2覆蓋范圍內時要使用的資源已被占用，根據效率優先或性能優先等原則，選擇前向或后向解除資源占用并重新分配資源。
[0087]5、RSU2將當前V2V及中繼信息推送給行駛方向的下一個RSU，即RSU3。
[0088]請再一并參見圖8和圖9，其中，圖8是本發明V2V中繼通信的另一種場景示意圖；圖9是本發明資源分配的方法的第二實施例應用于圖8所示場景的信息交互示意圖；如圖8所示，包含第一 V2X通信組，且第一 V2X通信組為一個V2V中繼通信組，在該通信組的行駛方向上依次分布了三個RSU: RSUl、RSU2、RSU3。
[0089]中繼節點為RSU，具體的信息交互流程如圖9所示:
[0090]1、V2V直通鏈路斷開或車輛不在直通范圍內，申請中繼。
[0091]2、響應的RSUl為V2V中繼通信組分配通信資源，并承擔中繼任務。
[0092 ] 3、RSUl將當前V2V及中繼信息推送給行駛方向的下一個RSU，即RSU2。
[0093]4、若V2V中繼通信組行駛入RSU2覆蓋范圍內時要使用的資源已被占用，根據效率優先或性能優先等原則決定是否為V2V中繼通信組重新分配資源。
[0094]以RSU作為中繼節點的V2V中繼通信，包含了以終端類型的RSU為中繼節點所進行的PC5鏈路中繼通信，也包含了以基站類型的RSU為中繼節點所進行的PC5/UU鏈路中繼通
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[0095]請參照圖3，為本發明資源分配的方法的第三實施例的流程示意圖，在本實施例中，所述方法包括以下步驟:
[0096]S301，所述第一 RSU為所述第一 V2X通信組預配置用于行車安全預警專用的資源池。
[0097]S302，接收所述第一 V2X通信組使用所述資源池廣播的安全預警信息并發送至所述第一RSU覆蓋范圍內的其他RSU，以便其他RSU在自身覆蓋范圍內廣播所述安全預警信息。
[0098]對于與行車安全相關的緊急行為，車輛有時候是來不及向基站或RSU發起資源調度請求的。如車輛向基站或RSU申請資源調度引起的時延超過司機行駛反應速度的時候，遇到緊急剎車、高速車禍、霧天視線阻礙等情況會使得意外難以避免。這就需要為車輛預配置公共安全專用的資源池，使得車輛可以在遇到意外時可以為其它車輛進行主動的緊急安全預警通知。
[0099]應用于與行車安全的緊急行為的V2X資源分配，一般應采用預配置的方式，確保緊急情況下的資源可用性。因出現行車安全事件的概率一般不大，所需預配置的資源池規模可以較小。當遇到緊急情況時，車輛可以在預配置的資源池上使用廣播等方式進行行車安全預警。
[0100]請一并參見圖10和圖11，其中，圖10是本發明V2X進行安全預警的場景示意圖；圖11是本發明資源分配的方法的第三實施例應用于圖10所示場景的信息交互示意圖；如圖10所示，右端的車輛發生事故，其可以使用預配置的資源向周圍車輛及RSU廣播安全預警信息。具體的信息交互如圖11所示:
[0101]1、RSU為車輛預配置行車安全預警專用的資源池。
[0102]2、當車輛遇到緊急的行車安全事件時，可通過預配置資源池向周邊設備廣播預塾目ο
[0103]3、接收到行車安全預警信息的RSU可以將信息推送給其它的RSU。
[0104]4、其它RSU可以在自身覆蓋范圍內為其它車輛推送行車安全事件的預警信息。
[0105]需要說明的是，為了描述簡便，以上實施例中的資源分配均由RSU完成，在某些場景中，RSU可能還需要與基站通信來完成資源調度。
[0106]請參照圖12，為本發明路側單元的第一實施例的組成示意圖；在本實施例中，所述終端包括:
[0107]接收單元100，用于接收第一車與外界V2X通信組發送的資源調度請求；
[0108]分配單元200，用于為所述第一 V2X通信組分配通信資源；
[0109]其中，所述第一V2X通信組中所包含的車輛行駛方向相同。
[0110]可選地，所述第一V2X通信組包括車輛與網絡側基礎設施;或者
[0111]所述第一V2X通信組為一個車輛與車輛V2V直通通信組，發起通信的車輛與目標車輛直接通信;或者
[0112]所述第一V2X通信組為一個V2V中繼通信組，發起通信的車輛通過中繼節點與目標車輛通信，所述中繼節點包括提供中繼通信服務的蜂窩網絡用戶終端、車輛或RSU。
[0113]請參照圖13，為本發明路側單元的第二實施例的組成示意圖，在本實施例中，與圖12所示實施例相比，本發明實施例中所述的路側單元還包括:
[0114]發送單元300，用于根據所述第一V2X通信組的行駛方向，將所述第一V2X通信組的資源占用信息發送給位于所述行駛方向上且與所述路側單元RSU相鄰的第二RSU，以便所述第二 RSU在所述第一 V2X通信組行駛至所述第二 RSU覆蓋范圍內并與第二 V2X通信組發生資源沖突時，為所述第一V2X通信組或所述第二V2X通信組解除資源占用并重新分配通信資源。
[0115]可選地，若所述第一V2X通信組包括車輛與網絡側基礎設施，則所述接收單元還用于從車流密度監控設備獲取所述第一 V2X通信組行駛路段的車流密度，將獲取的車流密度與預設密度閾值比較；
[0116]若獲取的車流密度小于預設密度閾值，則所述分配單元還用于根據所述第一V2X通信組的資源調度請