述修形定位固定機構包括安裝在第二下底板(2-21)頂部的第二二維移動平臺(2-29)、安裝在第二二維移動平臺(2-29)頂部的第二真空吸附臺(2-33)和用于對第二真空吸附臺(2-33)抽真空的第二真空吸附回路，所述第二二維移動平臺(2-29)包括第二X軸移動電機(2-36)、第二Y軸移動電機(2-37)、第二X軸移動光柵尺(2-35)和第二Y軸移動光柵尺(2-28)，所述第二真空吸附臺(2-33)包括相互扣合且固定連接的第二吸附臺下蓋(2-33-1)和第二吸附臺上蓋(2-33-2)，所述第二吸附臺下蓋(2-33-1)和第二吸附臺上蓋(2-33-2)扣合形成的空間為第二真空腔，所述第二吸附臺上蓋(2-33-2)的上表面上設置有多個排列設置的第二吸附孔(2-33-3);所述第二真空吸附回路包括通過第二真空管(2-12)依次連接的第二真空栗(2-13)、第二真空過濾器(2-27)、第二真空度調節閥(2-30)和第二真空電磁閥(2-18)，所述第二真空管(2-12)與所述第二真空腔相連通，所述第二真空度調節閥(2-30)上連接有第二真空表(2-31);所述第二 X軸移動光柵尺(2-35)和第二 Y軸移動光柵尺(2-28)均與數據采集板卡(10)的信號輸入端連接，所述第二 X軸移動電機(2-36)、第二 Y軸移動電機(2-37)和第二真空電磁閥(2-18)均與輸出放大板(11)的輸出端連接； 所述修形機構包括豎直設置在第二上頂板(2-7)上的直線擺動組合氣缸(2-9)和連接在直線擺動組合氣缸(2-9)的活塞桿上的刀架(2-5)，以及第二氣動回路;所述刀架(2-5)位于第二上頂板(2-7)的下方，所述刀架(2-5)上安裝有水平設置的第三氣缸滑臺(2-3)，所述第三氣缸滑臺(2-3)的滑臺上固定連接有直流電機支架(2-26)，所述直流電機支架(2-26)上安裝有直流電機(2-23)，所述直流電機(2-23)的輸出軸上固定連接有圓刀片(2-24)，所述刀架(2-5)的底部通過橡膠柱(2-22)固定連接有壓板(2-2)，所述壓板(2-2)的底部粘貼有膠皮(2-1)，所述壓板(2-2)上和膠皮(2-1)上均設置有供圓刀片(2-24)穿過并對圓刀片(2-24)進行導向的導向槽;所述第二氣動回路包括通過第二氣管(2-32)依次連接的第二氣栗(2-34)、第二空氣過濾器(2-38)、第二減壓閥(2-39)和第二壓力表(2-40)，以及與位于第二壓力表(2-40)后端的第二氣管(2-32)并聯連接的第一兩位五通電磁換向閥(2-15)、第二兩位五通電磁換向閥(2-16)和第三兩位五通電磁換向閥(2-17)，所述直線擺動組合氣缸(2-9)的順時針擺動進氣口(2-9-1)和逆時針擺動進氣口(2-9-2)分別與第一兩位五通電磁換向閥(2-15)的兩個出氣口連接，所述直線擺動組合氣缸(2-9)的伸出運動進氣口(2-9-3)和縮回運動進氣口(2-9-4)分別與第二兩位五通電磁換向閥(2-16)的兩個出氣口連接，所述第三氣缸滑臺(2-3)的正向移動進氣口(2-3-1)和反向移動進氣口(2-3-2)分別與第三兩位五通電磁換向閥(2-17)的兩個出氣口連接;所述直流電機(2-23)、第一兩位五通電磁換向閥(2-15)、第二兩位五通電磁換向閥(2-16)和第三兩位五通電磁換向閥(2-17)均與輸出放大板(11)的輸出端連接。2.按照權利要求1所述的大陣列電阻式應變片自動檢測、修形裝置，其特征在于:所述第一支柱由多根連接成框架結構的第一鋁型材(1-19)制成，所述第一鋁型材(1-19)與第一鋁型材(1-19)通過第一三角形連接架(1-18)固定連接，所述第一鋁型材(1-19)與第一上頂板(1-1)通過螺栓和螺母固定連接，所述第一鋁型材(1-19)與第一下底板(1-17)通過螺栓、螺母和第一三角形連接架(1-18)固定連接;所述第二支柱由多根連接成框架結構的第二鋁型材(2-20)制成，所述第二鋁型材(2-20)與第二鋁型材(2-20)通過第二三角形連接架(2-19)固定連接，所述第二鋁型材(2-20)與第二上頂板(2-7)通過螺栓和螺母固定連接，所述第二鋁型材(2-20)與第二下底板(2-21)通過螺栓、螺母和第二三角形連接架(2-19)固定連接。3.按照權利要求1所述的大陣列電阻式應變片自動檢測、修形裝置，其特征在于:所述第一吸附臺下蓋(1-13-1)與第一吸附臺上蓋(1-13-2)之間設置有第一密封墊(1-13-4)，所述第一吸附臺下蓋(1-13-1)、第一密封墊(1-13-4)和第一吸附臺上蓋(1-13-2)通過第一吸附臺連接螺栓(1-13-5)固定連接，所述第一吸附臺下蓋(1-13-1)的側面設置有第一螺紋孔(1-13-6)，所述第一真空管(1-31)通過第一氣動接頭(1-33)與第一螺紋孔(1-13-6)連接；所述第一吸附臺上蓋(1-13-2)的上表面上設置有多條第一水平向凹槽和多條第一豎直向凹槽，多條所述第一水平向凹槽和多條所述第一豎直向凹槽相互交叉形成了多個第一凸塊(1-13-7)，所述第一吸附孔(1-13-3)的數量為多個，多個第一吸附孔(1-13-3)分布在多個第一凸塊(1-13-7)上;所述第一吸附臺上蓋(1-13-2)上表面的形狀為矩形，所述第一吸附臺上蓋(1-13-2)上表面的四個腳上均刻有第一參考定位線(1-13-8)。4.按照權利要求3所述的大陣列電阻式應變片自動檢測、修形裝置，其特征在于:所述第二吸附臺下蓋(2-33-1)與第二吸附臺上蓋(2-33-2)之間設置有第二密封墊(2-33-4)，所述第二吸附臺下蓋(2-33-1)、第二密封墊(2-33-4)和第二吸附臺上蓋(2-33-2)通過第二吸附臺連接螺栓(2-33-5)固定連接，所述第二吸附臺下蓋(2-33-1)的側面設置有第二螺紋孔(2-33-6)，所述第二真空管(2-12)通過第二氣動接頭(2-48)與第二螺紋孔(2-33-6)連接；所述第二吸附臺上蓋(2-33-2)的上表面上設置有多條第二水平向凹槽和多條第二豎直向凹槽，多條所述第二水平向凹槽和多條所述第二豎直向凹槽相互交叉形成了多個第二凸塊(2-33-7)，多個所述第二吸附孔(2-33-3)分布在多個第二凸塊(2-33-7)上;所述第二吸附臺上蓋(2-33-2)上表面的形狀為矩形，所述第二吸附臺上蓋(2-33-2)上表面的四個腳上均刻有第二參考定位線(2-33-8)。5.按照權利要求1所述的大陣列電阻式應變片自動檢測、修形裝置，其特征在于:所述第一氣缸滑臺(1-2)為無桿氣缸滑臺，所述檢測電路板(1-8)的數量為兩塊，兩塊所述檢測電路板(1-8)—上一下通過銅螺柱(1-7)和螺釘(1-34)固定連接，所述彈簧探針陣列(1-9)與上部的檢測電路板(1-8)焊接并穿透下部的檢測電路板(1-8)后再向下穿出探針盒(1-6)ο6.按照權利要求1所述的大陣列電阻式應變片自動檢測、修形裝置，其特征在于:所述彈簧探針陣列(1-9)由多組彈簧探針組構成，每組彈簧探針組均由用于在測量時與一個電阻應變片的四個測量點對應接觸的四根彈簧探針組成;每路應變片電阻電壓檢測電路(1-40)均包括型號均為ADG84的芯片S1、芯片S2和芯片S3，所述信號輸出接口(1-39)為具有四個引腳的接線端口 Pl;所述芯片SI的第I引腳與供電電源的輸出端VCC相接，且通過電容Cl接地，所述芯片SI的第4引腳和第8引腳連接且為應變片電阻電壓檢測電路(1-40)的第一控制信號輸入端INl，所述芯片SI的第5引腳與所述電阻應變片的第一個測量點連接，所述芯片SI的第6引腳接地，所述芯片SI的第7引腳與所述電阻應變片的第二個測量點連接;所述芯片S2的第I引腳與供電電源的輸出端VCC相接，且通過電容C2接地，所述芯片S2的第4弓丨腳和第8引腳連接且為應變片電阻電壓檢測電路(1-40)的第二控制信號輸入端IN2，所述芯片S2的第5引腳與所述電阻應變片的第三個測量點連接，所述芯片S2的第6引腳接地，所述芯片S2的第7引腳與所述電阻應變片的第四個測量點連接;所述芯片S3的第I引腳與供電電源的輸出端VCC相接，且通過電容C3接地，所述芯片S3的第4引腳和第8引腳連接且為應變片電阻電壓檢測電路(1-40)的第三控制信號輸入端IN3，所述芯片S3的第5引腳與所述電阻應變片的第一個測量點連接，所述芯片S3的第6引腳接地，所述芯片S3的第7引腳與所述電阻應變片的第二個測量點連接;所述應變片電阻電壓檢測電路(1-40)的第一控制信號輸入端IN1、第二控制信號輸入端IN2和第三控制信號輸入端IN3均與數據采集板卡(10)的信號輸出端連接，所述芯片SI的第3引腳為應變片電阻電壓檢測電路(1-40)的第一信號輸出端Dl，所述芯片SI的第9引腳為應變片電阻電壓檢測電路(1-40)的第二信號輸出端D2，所述芯片S2的第3引腳和所述芯片S3的第3引腳相接且為應變片電阻電壓檢測電路(1-40)的第三信號輸出端D3，所述芯片S2的第9引腳和所述芯片S3的第9引腳相接且為應變片電阻電壓檢測電路(1-40)的第四信號輸出端D4，每路應變片電阻電壓檢測電路(1-40)的第一信號輸出端Dl均與所述接線端口Pl的第I引腳連接，每路應變片電阻電壓檢測電路(1-40)的第二信號輸出端D2均與所述接線端口 Pl的第2引腳連接，每路應變片電阻電壓檢測電路(1-40)的第三信號輸出端D3均與所述接線端口 Pl的第3引腳連接，每路應變片電阻電壓檢測電路(1-40)的第四信號輸出端D4均與所述接線端口 Pl的第4引腳連接。7.按照權利要求6所述的大陣列電阻式應變片自動檢測、修形裝置，其特征在于:所述臺式數字萬用表(37)為吉時利2000型臺式數字萬用表(37)，所述接線端口Pl的第I引腳與所述吉時利2000型臺式數字萬用表(37)的INPUT HI接口連接，所述接線端口Pl的第2引腳與所述吉時利2000型臺式數字萬用表(37)的INPUT LO接口連接，所述接線端口Pl的第3引腳與所述吉時利2000型臺式數字萬用表(37)的SENSE Ω 4WIRE HI接口連接，所述接線端口Pl的第4引腳與所述吉時利2000型臺式數字萬用表(37)的SENSEQ 4WIRE LO接口連接。8.按照權利要求1所述的大陣列電阻式應變片自動檢測、修形裝置，其特征在于:所述直線擺動組合氣缸(2-9)通過法蘭安裝件(2-8)和螺栓固定連接在第二上頂板(2-7)頂部；所述刀架(2-5)通過法蘭螺母(2-14)和螺栓固定連接在直線擺動組合氣缸(2-9)的活塞桿上;所述刀架(2-5)上設置有氣缸滑臺連接板(2-6)，所述第三氣缸滑臺(2-3)通過與氣缸滑臺連接板(2-6)固定連接的方式安裝在刀架(2-5)上;所述圓刀片(2-24)為超薄鎢鋼圓刀片，所述圓刀片(2-24)通過刀片連接頭(2-25)固定連接在直流電機(2-23)的輸出軸上。9.按照權利要求1所述的大陣列電阻式應變片自動檢測、修形裝置，其特征在于:所述數據采集板卡(1)的型號為NI PCI6509，所述輸出放大板(11)的型號為HSFl 6M。
【專利摘要】本實用新型公開了一種大陣列電阻式應變片自動檢測、修形裝置，包括自動檢測裝置、自動修形裝置和計算機，自動檢測裝置包括檢測機架、檢測定位固定機構和檢測機構，自動修形裝置包括修形機架、修形定位固定機構和修形機構；檢測定位固定機構包括第一二維移動平臺、第一真空吸附臺和第一真空吸附回路，檢測機構包括第一氣缸滑臺、第二氣缸滑臺和第一氣動回路；修形定位固定機構包括第二二維移動平臺、第二真空吸附臺和第二真空吸附回路，修形機構包括直線擺動組合氣缸、刀架和第二氣動回路。本實用新型的結構緊湊，設計新穎合理，實現成本低，工作可靠性高，實用性強，能夠提高生產效率，降低工人勞動強度及產品生產成本，推廣應用價值高。
【IPC分類】B07C5/02, B07C5/38, G01D21/02, B26D1/18, B26D7/02, B07C5/344, B26D5/26, B07C5/36
【公開號】CN205289026
【申請號】
【發明人】趙峰, 苗玉剛, 秦偉, 何斌
【申請人】陜西理工學院
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2015年12月31日