無接觸式玻璃板正位裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種無接觸式玻璃板正位裝置，尤其涉及一種平板玻璃生產線玻璃進入堆垛前的位置矯正設備。
【背景技術】
[0002]平板玻璃生產線在線堆垛設備主要有:水平堆垛機、垂直堆垛機、機械手堆垛機等。除機械手堆垛機可實現飛行取板外，其余堆垛機均需在堆垛前對玻璃在輥道上偏角或偏角和橫向位置進行矯正。進行矯正的原因是:切割后的玻璃通過輸送裝置長距離的輸送到達堆垛設備時會發生角度、橫向位置的偏移;沒有經過矯正的玻璃在堆入集裝架時除造成堆垛不整齊外，還可能會造成撞板。目前對玻璃進行正位的裝置主要有擋板定位裝置、氣浮定位裝置等;這幾種裝置在正位時玻璃板邊部均需與裝置的擋塊進行碰撞，會造成玻璃邊緣輕微的損傷，特別是較薄的玻璃，嚴重影響了玻璃的質量。
[0003]故需要一種無接觸式玻璃正位裝置，正位過程玻璃邊部與設備無需接觸，且占輥周期短。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型旨在提供一種無接觸式玻璃板正位裝置，它置于輸送輥道中，正位過程玻璃邊部無需與設備接觸，結構簡單、正位精度高、占輥周期短。
[0005]為了達成上述目的，提供了一種無接觸式玻璃板正位裝置，包括頂升機構，橫向移動機構，角度矯正機構，及光電感應元件組，所述頂升機構將玻璃板從輥道上抬起，所述橫向移動機構置于所述頂升機構上，對所述玻璃板的橫向位置進行調整，所述角度矯正機構置于所述橫向移動機構上，通過平面旋轉結合光電開關感應定位實現玻璃角度的矯正，由此實現所述玻璃板的正位。
[0006]—些實施例中，所述頂升機構包括基座，垂直導向機構，垂直驅動機構，運動平臺，所述基座安裝在輥道下方的車間地面上，所述導向機構采用4組直線導軌導向，所述驅動機構采用電機減速機帶動凸輪上下。
[0007]—些實施例中，所述橫向移動機構包括水平導向機構，水平驅動機構，移動平臺，所述水平導向采用雙直線導軌滑塊導向，所述水平驅動機構采用伺服電機減速機，滾珠絲杠機構傳動。
[0008]一些實施例中，所述角度矯正機構包括托架，一個旋轉副，三個平面移動副，旋轉驅動機構，所述托架通過所述旋轉副和所述平面副安裝在所述移動平臺上，所述旋轉驅動機構采用電機減速機驅動，齒輪傳動。
[0009]—些實施例中，所述旋轉驅動機構也可采用精密電動推桿驅動，電動推桿一端鉸接在所述運動平臺上，一端鉸接在所述托架上。
[0010]—些實施例中，所述光電感應元件組4由一個固定光電傳感器、一個可移動光電傳感器、一個橫向可移動感測光電傳感器組成，所述固定傳感器的感測點正對旋轉副中心。
[0011]根據本實用新型的無接觸式玻璃板正位裝置，置于輸送輥道中，正位過程玻璃邊部無需與設備接觸，結構簡單、正位精度高、占輥周期短。
[0012]以下結合附圖，通過示例說明本實用新型主旨的描述，以清楚本實用新型的其他方面和優點。
【附圖說明】
[0013]結合附圖，通過下文的詳細說明，可更清楚地理解本實用新型的上述及其他特征和優點，其中:
[0014]圖1為根據本實用新型實施例的玻璃立式堆垛機的主視圖；
[0015]圖2為根據本實用新型實施例的玻璃立式堆垛機的俯視圖；
[0016]圖3為根據本實用新型實施例的玻璃立式堆垛機的左視圖。
【具體實施方式】
[0017]參見本實用新型具體實施例的附圖，下文將更詳細地描述本實用新型。然而，本實用新型可以以許多不同形式實現，并且不應解釋為受在此提出之實施例的限制。相反，提出這些實施例是為了達成充分及完整公開，并且使本技術領域的技術人員完全了解本實用新型的范圍。
[0018]現參考附圖詳細說明根據本實用新型實施例的一種無接觸式玻璃板正位裝置。
[0019]根據本實用新型的無接觸式玻璃板正位裝置包括頂升機構，橫向移動機構，角度矯正機構，及光電感應元件組，所述頂升機構將玻璃板從輥道上抬起，所述橫向移動機構置于所述頂升機構上，對所述玻璃板的橫向位置進行調整，所述角度矯正機構置于所述橫向移動機構上，通過平面旋轉結合光電開關感應定位實現玻璃角度的矯正，由此而實現所述玻璃板的正位。
[0020]所述頂升機構包括基座，垂直導向機構，垂直驅動機構，運動平臺，所述基座安裝在輥道下方的車間地面上，所述導向機構采用4組直線導軌導向，所述驅動機構采用電機減速機帶動凸輪上下。
[0021]所述橫向移動機構包括水平導向機構，水平驅動機構，移動平臺，所述水平導向采用雙直線導軌滑塊導向，所述水平驅動機構采用伺服電機減速機，滾珠絲杠機構傳動。
[0022]所述角度矯正機構包括托架，一個旋轉副，三個平面移動副，旋轉驅動機構，所述托架通過所述旋轉副和所述平面副安裝在所述移動平臺上，所述旋轉驅動機構采用電機減速機驅動，齒輪傳動。
[0023]所述旋轉驅動機構也可采用精密電動推桿驅動，電動推桿一端鉸接在所述運動平臺上，一端鉸接在所述托架上。
[0024]所述光電感應元件組4由一個固定光電傳感器、一個可移動光電傳感器、一個橫向可移動感測光電傳感器組成，所述固定傳感器的感測點正對旋轉副中心。
[0025]現參考附圖，詳細描述根據本實用新型的無接觸式玻璃板正位裝置的實例。
[0026]如圖1、圖2、圖3所示，本發明置于輸送輥道下，由頂升機構1、橫向移動機構2、角度矯正機構3、光電感應元件組4組成。
[0027]所述頂升機構I由基座1-1，驅動電機減速機1-2，凸輪1-3，從動輪1-4，直線導軌1-5，運動平臺1-6，及軸承座等組成。基座1-1安裝在車間地面上;驅動電機減速機1-2、凸輪1-3安裝在基座1-1上；直線導軌1-5共4組，滑塊安裝在基座1-1上，導軌安裝在運動平臺1-6上;從動輪1-4通過軸承座安裝在運動平臺1-6上；當驅動電機減速機1-2驅動凸輪1-3轉動時，從動輪1-4隨之轉動，實現運動平臺1-6的上下運動。
[0028]所述橫向移動機構2由直線導軌2-1，