一種應用于金屬件的下料檢測設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種應用于金屬件的下料檢測設備。
【背景技術】
[0002]隨著制造業的快速發展，生產線向高速度、高質量、自動化和柔性化發展，手工操作、人工送料等傳統方式已無法滿足需要。目前公知的金屬件利用機床進行加工，在加工完成后通常要進行，進行檢測，排除不合格產品，整個流程用人多、勞動強度大、設備多、設備安全系數不高、電耗大、噪音大、占地廣，而且最主要的是手工操作后，產品合格率低，生產效率也低，成本大大提高。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種應用于金屬件的下料檢測設備，該設備結構簡單、科學便利、針對性強、自動化程度高，很好地解決了金屬件加工完成后的下料檢測問題。輸送帶安裝于下料平臺的中間，通過連接下料輸送裝置帶動待檢金屬件運動，當待檢金屬件運動到檢測裝置的下方時，通過擋料裝置擋住待檢金屬件，由檢測裝置完成檢測工作，待檢測工作完成后，釋放待檢金屬件，由輸送帶將檢測完成的金屬件帶出機體外。該過程均為自動化過程，全程不需要工人手工操作，不但大大地降低了工作人員的勞動量，而且提高了輸出的產品合格率高，工作效率顯著上升，成本也大大降低。
[0004]為了解決上述技術問題，采用如下技術方案:
[0005]—種應用于金屬件的下料檢測設備，包括機架和下料平臺，下料平臺位于機架上，下料平臺之間設有輸送帶，輸送帶上設有載具，載具上設有待檢金屬件，輸送帶連接有下料輸送裝置，下料平臺的內側設有檢測裝置，檢測裝置包括檢測底板、檢測立架、攝像組件和升降檢測機構，檢測底板安裝于下料平臺上，檢測底板上設有檢測立架，檢測立架安裝有升降檢測機構，升降檢測機構連接攝像組件，下料平臺的外側設有擋料裝置，擋料裝置包括擋料機構、擋料傳動機構和擋料定位機構，擋料機構安裝于下料平臺的外側，擋料傳動機構連接擋料機構，擋料傳動機構位于擋料機構的下方，擋料定位機構安裝于下料平臺的下端。輸送帶安裝于下料平臺的中間，通過連接下料輸送裝置帶動待檢金屬件運動，當待檢金屬件運動到檢測裝置的下方時，通過擋料裝置擋住待檢金屬件，由檢測裝置完成檢測工作，待檢測工作完成后，釋放待檢金屬件，由輸送帶將檢測完成的金屬件帶出機體外。該過程均為自動化過程，全程不需要工人手工操作，不但大大地降低了工作人員的勞動量，而且提高了輸出的產品合格率高，工作效率顯著上升，成本也大大降低。
[0006]進一步，擋料機構包括擋料軸、擋料齒輪、擋料板和擋料軸安裝座，擋料軸包括第一擋料軸和第二擋料軸、擋料齒輪包括第一擋料齒輪和第二擋料齒輪，擋料板包括第一擋料板和第二擋料板，擋料軸安裝座安裝于下料平臺的下側，擋料軸安裝座上設有第一擋料軸和第二擋料軸，第一擋料軸位于擋料軸安裝座的左側，第二擋料軸位于擋料軸安裝座的右側，第一擋料軸上設有第一擋料齒輪，第二擋料軸上設有第二擋料齒輪，第一擋料齒輪和第二擋料齒輪相嚙合，第一擋料軸的上端設有第一擋料板，第二擋料軸的上端設有第二擋料板，第一擋料板和第二擋料板上均設有緩沖墊片，第一擋料軸的下端連接有擋料傳動機構。擋料機構由擋料傳動機構驅動，通過第一擋料齒輪和第二擋料齒輪的嚙合傳動作用，由第一擋料軸和第二擋料軸帶動第一擋料板和第二擋料板轉動，擋住經過檢測裝置的待檢金屬件，由檢測裝置對待檢金屬件進行檢測工作，待檢測完成后，第一擋料板和第二擋料板重新回轉一定的角度，使待檢金屬件順利輸出機體之外。這樣的擋料機構結構簡單、易于實現、自動化程度高，不需要人工進行復雜繁瑣的操作。除此之外，不但大大地提高了輸出的產品合格率高，而且工作效率顯著上升。
[0007]進一步，擋料傳動機構包括氣缸安裝架、擋料氣缸、氣缸活塞桿、擋料傳動板、擋料連接軸和擋料推桿，氣缸安裝架安裝于下料平臺的下側，氣缸安裝架連接有氣缸固定桿，氣缸固定桿連接擋料氣缸，擋料氣缸連接氣缸活塞桿，氣缸活塞桿另一端連接擋料推桿，擋料推桿的上端連接擋料連接軸，擋料連接軸的另一端連接擋料傳動板，擋料傳動板連接第一擋料軸，擋料傳動板連接擋料定位機構。擋料傳動機構由擋料氣缸驅動，帶動氣缸活塞桿作伸縮直線運動，帶動擋料傳動板進行直線往復運動。在擋料傳動板的連接作用下，帶動擋料機構運動，順利實現擋料工作。
[0008]進一步，擋料氣缸包括擋料缸體、前端缸蓋和后端缸蓋，擋料缸體的左端連接前端缸蓋，擋料缸體的右端連接后端缸蓋，前端缸蓋連接氣缸活塞桿，后端缸蓋上設有連接扣環，連接扣環連接氣缸固定桿。
[0009]進一步，擋料定位機構包括定位座、定位電磁鐵和定位鐵塊，定位座包括第一定位座和第二定位座，定位電磁鐵包括第一定位電磁鐵和第二定位電磁鐵，定位鐵塊包括第一定位鐵塊和第二定位鐵塊，第一定位座和第二定位座均安裝于下料平臺的的下側，第一定位座和第二定位座相向設置，第一定位座上設有第一定位電磁鐵，擋料傳動板的左側設有第一定位鐵塊，第一定位電磁鐵與第一定位鐵塊相匹配，第二定位座上設有第二定位電磁鐵，擋料傳動板的右側設有第二定位鐵塊，第二定位電磁鐵與第二定位鐵塊相匹配。通過擋料定位機構控制擋料傳動板的運動量程，從而控制第一擋料板和第二擋料板的旋轉角度，從而實現擋料工作。
[0010]進一步，第一定位座上設有第一定位支架，第一定位支架上設有第一定位槽，第一定位電磁鐵活動安裝于第一定位槽內，第一定位槽內設有第一緩沖彈簧，第一緩沖彈簧連接第一定位電磁鐵，第二定位座上設有第二定位支架，第二定位支架上設有第二定位槽，第二定位電磁鐵活動安裝于第二定位槽內，第二定位槽內設有第二緩沖彈簧，第二緩沖彈簧連接第二定位電磁鐵。
[0011]進一步，升降檢測機構包括升降檢測氣缸、氣缸安裝頂板、攝像安裝架和升降連接座，檢測立架的頂部設有氣缸安裝頂板，氣缸安裝頂板上設有升降檢測氣缸，升降檢測氣缸連接有升降檢測活塞桿，升降檢測活塞桿上設有升降連接座，升降連接座連接攝像安裝架，攝像安裝架上設有攝像組件。升降檢測機構由升降檢測氣缸驅動，帶動升降檢測活塞桿作伸縮直線運動，帶動攝像安裝架作升降直線運動，便于攝像組件更好地實現檢測工作。
[0012]進一步，檢測立架上設有升降檢測導軌，升降檢測導軌上設有升降檢測滑塊，升降檢測導軌和升降檢測滑塊相匹配，升降檢測滑塊連接攝像安裝架。通過升降檢測導軌和升降檢測滑塊，使攝像安裝架在升降檢測導軌的帶動下，升降運動更加順暢。
[0013]進一步，攝像組件包括相機安裝座、攝像機和攝像框，攝像安裝架的上部設有相機安裝座，相機安裝座上設有攝像機，攝像機的下端設有攝像鏡頭，攝像安裝架的下部設有攝像框，攝像鏡頭與攝像框相匹配，攝像框上設有照明燈。攝像組件安裝于待檢金屬件的正上方，通過攝像機調整攝像鏡頭，在攝像框的匹配工作下，快速拍攝待見金屬件，將拍攝的照片傳遞給檢測系統(圖中未畫出)，由檢測系統作出判斷，該產品是否符合生產加工標準，由此實現下料檢測工作。
[0014]進一步，下料輸送裝置包括下料輸送電機、下料傳動軸和下料輸送輥筒，下料輸送電機安裝于下料電機的側面，下料傳動軸包括主動下料傳動軸和從動下料傳動軸，主動下料傳動軸和從動下料傳動軸均安裝于下料平臺之間，下料輸送輥筒包括主動下料輸送輥筒和從動下料輸送輥筒，下料輸送電機連接主動下料傳動軸，主動下料傳動軸上設有主動下料輸送輥筒，從動下料傳動軸上設有從動下料輸送輥筒，主動下料輸送輥筒和從動下料輸送輥筒之間設有輸送帶。下料輸送裝置由下料輸送電機驅動，帶動主動下料傳動軸和從動下料傳動軸運動，通過主動下料輸送輥筒和從動下料輸送輥筒安裝輸送帶，使待檢金屬件可以在輸送帶的帶動下向