橫向驅動電機減速機2-2，滾珠絲杠2_3，螺帽2-4，移動平臺2-5等組成。直線導軌2-1共2組，雙滑塊結構，導軌安裝在運動平臺1-6上，滑塊安裝在移動平臺2-5上;橫向驅動電機減速機2-2固定在移動平臺2-5上，通過聯軸器與滾珠絲杠2-3聯接;滾珠絲杠2-3通過軸承座安裝在移動平臺2-5上;螺帽2-4固定在運動平臺
1-6上；當橫向驅動電機減速機2-2驅動時，帶動滾珠絲杠2-3轉動，從而實現移動平臺2-5的橫向運動。
[0029]所述角度矯正機構3包含:驅動電機減速機3-1，小齒輪3-2，圓弧齒條3-3，托架3-4，轉動副3-5，移動副3-6、3-7、3_8等。托架3_4正對移動平臺2_5，轉動副3_5置于左上角、移動副3-6、3-7、3-8置于其余3個角點，組成一個4邊形，通過4個運動副的組合，托架3_4可繞轉動副3-5轉動;驅動電機減速機3-1移動平臺2-5上，圓弧齒條3-3固定在托架3-4上；當驅動電機減速機3-1驅動時，小齒輪3-2推動圓弧齒條3-3轉動，從而實現托架3-4角度的矯正。
[0030]所述光電感應元件組4包含:固定光電傳感器4-1，可移動光電傳感器4-2，可移動光電傳感器4-3，機架4-4等。固定光電傳感器4-1正對旋轉副3-5，可移動傳感器4-2(根據玻璃的寬度移動)與4-1的連線垂直于輸送輥道中心，可移動光電傳感器4-3用于感測玻璃的外側邊緣(根據玻璃的寬度移動)。
[0031 ]所述旋轉驅動機構:驅動電機減速機3-1、小齒輪3-2、圓弧齒條3-3，也可采用精密電動推桿驅動，電動推桿一端鉸接在移動平臺2-5上，一端鉸接在托架3-4。
[0032]本發明具體操作如下:玻璃尾端即將進入設備區域時(固定光電傳感器4-1前)，輸送輥道減速，固定傳感器4-1感測到玻璃邊緣X點時(發訊)，輥道停止;頂升機構I的凸輪機構驅動，將玻璃抬起;旋轉機構3驅動托架3-4旋轉運動，當可移動光電傳感器4-2感應到玻璃邊緣Y點時(發訊)，驅動停止，此時玻璃的尾端邊緣與輥道中心垂直，達到角度矯正的目的；同時橫向移動機構2橫向運動，當橫向感測光電傳感器4-3感測到玻璃邊緣(發訊)，驅動停止，達到橫向定位的目的。頂升機構I下降，玻璃降落在輸送輥道上，輥道啟動將玻璃送入堆垛工位。
[0033]固定光電傳感器4-1正對旋轉副3-5，可移動傳感器4-2與4-1的連線垂直于輸送輥道中心;這樣玻璃的邊緣X點與旋轉中心始終重合，當角度調整時:可移動傳感器4-2感應的玻璃邊緣點Y與X組成的直線才能與輥道中心垂直;所述傳感器4-2與4-1布置在設備的上游。
[0034]移動平臺2-5、托架3-4為矩形，轉動副3-5置于左上角、移動副3-6、3-7、3-8置于其余3個角點，組成一個4邊形，通過4個運動副的組合，托架3-4可繞轉動副3-5轉動;4個運動副，使得玻璃板在托架上更平穩更可靠。
[0035]驅動電機減速機3-1置于設備的右下角，使得轉動半徑足夠大，容易保證角度矯正的精度足夠高。
[0036]根據本實用新型的無接觸式玻璃板正位裝置，置于輸送輥道中，正位過程玻璃邊部無需與設備接觸，結構簡單、正位精度高、占輥周期短。
[0037]以上詳細描述了本實用新型的較佳具體實施例。應當理解，本領域的普通技術人員無需創造性勞動就可以根據本實用新型的構思做出諸多修改和變化。凡本技術領域中技術人員依本實用新型的構思在現有技術的基礎上通過邏輯分析、推理或者有限的實驗可以得到的技術方案，皆應在由權利要求書所確定的保護范圍內。
【主權項】
1.一種無接觸式玻璃板正位裝置，其特征在于，包括頂升機構，橫向移動機構，角度矯正機構，及光電感應元件組，所述頂升機構將玻璃板從輥道上抬起，所述橫向移動機構置于所述頂升機構上，對所述玻璃板的橫向位置進行調整，所述角度矯正機構置于所述橫向移動機構上，通過平面旋轉結合光電開關感應定位實現玻璃角度的矯正，由此實現所述玻璃板的正位。2.根據權利要求1所述的無接觸式玻璃板正位裝置，其特征在于，所述頂升機構包括基座，垂直導向機構，垂直驅動機構，運動平臺，所述基座安裝在輥道下方的車間地面上，所述導向機構采用4組直線導軌導向，所述驅動機構采用電機減速機帶動凸輪上下。3.根據權利要求2所述的無接觸式玻璃板正位裝置，其特征在于，所述橫向移動機構包括水平導向機構，水平驅動機構，移動平臺，所述水平導向采用雙直線導軌滑塊導向，所述水平驅動機構采用伺服電機減速機，滾珠絲杠機構傳動。4.根據權利要求3所述的無接觸式玻璃板正位裝置，其特征在于，所述角度矯正機構包括托架，一個旋轉副，三個平面移動副，旋轉驅動機構，所述托架通過所述旋轉副和所述平面副安裝在所述移動平臺上，所述旋轉驅動機構采用電機減速機驅動，齒輪傳動。5.根據權利要求4所述的無接觸式玻璃板正位裝置，其特征在于，所述旋轉驅動機構也可采用精密電動推桿驅動，電動推桿一端鉸接在所述運動平臺上，一端鉸接在所述托架上。6.根據權利要求1所述的無接觸式玻璃板正位裝置，其特征在于，所述光電感應元件組由一個固定光電傳感器、一個可移動光電傳感器、一個橫向可移動感測光電傳感器組成，所述固定傳感器的感測點正對旋轉副中心。
【專利摘要】一種無接觸式玻璃板正位裝置，包括頂升機構，橫向移動機構，角度矯正機構，及光電感應元件組，所述頂升機構將玻璃板從輥道上抬起，所述橫向移動機構置于所述頂升機構上，對所述玻璃板的橫向位置進行調整，所述角度矯正機構置于所述橫向移動機構上，通過平面旋轉結合光電開關感應定位實現玻璃角度的矯正，由此實現所述玻璃板的正位。根據本實用新型的無接觸式玻璃板正位裝置，置于輸送輥道中，正位過程玻璃邊部無需與設備接觸，結構簡單、正位精度高、占輥周期短。
【IPC分類】B65G57/32, B65G47/24
【公開號】CN205294148
【申請號】
【發明人】劉曉亮, 章寅, 劉銳, 程明, 王小博
【申請人】中國建材國際工程集團有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2015年9月15日