4及兩個 抬料件86。頂升驅動件82裝設于固定板22上。在本實施例中，頂升驅動件82為氣缸。升降臺 84與頂升驅動件82連接且部分位于定位載具40及固定板22之間。
[0030] 在本實施例中，升降臺84包括安裝板842及兩個裝設件844。安裝板842與頂升驅動 件82連接且位于定位載具40的本體42及固定板22之間。兩個裝設件844沿第一方向X間隔裝 設于安裝板842上且位于定位載具40的相對兩側，每個裝設件844包括相對設置的兩個裝 設臂8442。兩個抬料件86分別裝設于兩個裝設件844上，每個抬料件86與第一傳動部642滑 動接觸。在本實施例中，每個抬料件86包括安裝軸862及抬料輪864。安裝軸862的兩端分別 裝設于兩個裝設臂8442上;抬料輪864的數量對應兩根傳送皮帶64設置為兩個，兩個抬料輪 864轉動套設于安裝軸862上且分別與相應傳送皮帶64的第一傳動部642滑動接觸。
[0031] 在本實施方式中，安裝板842朝向固定板22的一側上還間隔設有多個導向柱846。 多個導向柱846活動插設于固定板22上，W對安裝板842沿第=方向Z的運動導向。
[0032] 在本實施方式中，傳送組件60還可包括四個張緊輪67。四個張緊輪67轉動地裝設 于固定板22上。其中兩個張緊輪67沿第一方向X布設且與其中一根傳送皮帶64的第二傳動 部644滑動接觸，另兩個張緊輪67沿第一方向X布設且與另外一根傳送皮帶64的第二傳動部 644滑動接觸。
[0033] 請再次參見圖1及圖2,在本實施方式中，定位裝置100還包括擋料件90。擋料件90 包括擋料氣缸92及與擋料氣缸92連接的擋料塊94。擋料氣缸92裝設于固定板22上且位于定 位載具40的一端。擋料氣缸92能驅動擋料塊94沿第=方向Z朝向傳送皮帶64運動，W防止下 個工件200進入定位載具40。
[0034] 組裝定位裝置100時，首先，將頂升驅動件82裝設在固定板22上，然后將傳送組件 60裝設在底座20上；隨后，將升降臺84活動套設在支撐柱24上并與頂升驅動件82連接;將兩 個抬料件86與升降臺84活動連接;將定位載具40裝設在支撐柱24遠離固定板22的一端且位 于兩個抬料件86之間；最后將擋料件90裝設在底座20上并位于定位載具40的一端。
[0035] 定位裝置100使用時，擋料件90的擋料塊94位于傳送皮帶64的下方;利用傳送皮帶 64的彈性，使頂升驅動件82驅動抬料件86沿第=方向Z朝遠離固定板22的方向運動W抬起 傳送皮帶64,從而使傳送皮帶64位于定位載具40上方且與定位載具40間隔一段距離，W使 工件200順利傳送。當傳送皮帶64將工件200從定位載具40靠近擋料件90的一端送至定位 載具40的正上方后，頂升驅動件82驅動抬料件86沿第S方向Z下降時傳送皮帶64與定位載 具40的距離減小，直至本體42上的真空吸附口 422將工件200吸附在本體42上。同時，擋料件 90沿第=方向Z朝向傳送皮帶64運動，W防止下個工件200流入定位載具40;第一氣缸442沿 第一方向X驅動第一推抵部445朝向工件200運動，W對工件200在第一方向X上定位;第二氣 缸462沿第二方向Y驅動第二推抵部464朝向工件200運動，W對工件200在第二方向Y上定 位。此時，即可對定位后的工件200進行加工。加工完成后，第一定位件44及第二定位件46松 開工件200,頂升驅動件82驅動抬料件86沿第=方向Z朝遠離固定板22的方向運動W抬起傳 送皮帶64，從而使工件200恢復傳送。同時，擋料件90沿第=方向Z朝向固定板22運動W遠離 傳送皮帶64, W使下個工件200能夠進入定位載具40。
[0036] 本實用新型的定位裝置100在定位工件200時，傳送皮帶64鄰近定位載具40, W使 傳送皮帶64上的工件200能夠被定位載具40固定并定位；當工件200完成加工后，利用傳送 皮帶64的彈性，通過升降組件80驅動傳送皮帶64遠離定位載具40, W繼續傳送工件200,從 而實現工件200的線上定位，省去機械手抓料及放料的過程，使用方便。
[0037] 可W理解，轉動件66的數量可為S個、四個等其他數目，每個轉動件66的傳送輪 664的數量可為一個或兩個W上，傳送皮帶64的數量與傳送輪664的數量相同。
[0038] 可W理解，張緊輪67的數量不限為四個，也可W為一個、兩個、=個或四個W上。
[0039] 可W理解，對于本領域的普通技術人員來說，可W根據本實用新型的技術構思做 出其它各種相應的改變與變形，而所有運些改變與變形都應屬于本實用新型權利要求的保 護范圍。
【主權項】
1. 一種定位裝置，包括底座及安裝在該底座上用以定位工件的定位載具，其特征在于： 該定位裝置還包括傳送組件及升降組件，該傳送組件包括傳動驅動件、傳送皮帶及至少兩 個轉動件，該傳動驅動件裝設于該底座上，該至少兩個轉動件沿第一方向活動裝設于該底 座上且其中一個轉動件與該傳動驅動件相接，該傳送皮帶依次套設于該至少兩個轉動件， 該傳送皮帶包括位于該轉動件上方的第一傳動部及位于該轉動件下方的第二傳動部，該第 一傳動部用以支撐被傳送的工件，該第一傳動部部分位于該定位載具上以使該工件能夠接 觸該定位載具并被該定位載具固定，該升降組件活動裝設于該底座上并與該第一傳動部相 接，以驅動該第一傳動部遠離該定位載具，從而使該工件恢復傳送。2. 如權利要求1所述的定位裝置，其特征在于：該升降組件包括頂升驅動件、升降臺及 兩個抬料件，該頂升驅動件裝設于該底座上，該升降臺與該頂升驅動件連接且部分位于該 定位載具及該底座之間，該兩個抬料件沿該第一方向裝設于該升降臺上且位于該定位載具 的相對兩側，該兩個抬料件均與該第一傳動部滑動接觸。3. 如權利要求2所述的定位裝置，其特征在于:每個抬料件包括安裝軸及抬料輪，該安 裝軸裝設于該升降臺上，該抬料輪轉動套設于安裝軸上且與該第一傳動部滑動接觸。4. 如權利要求2所述的定位裝置，其特征在于:該底座包括固定板及間隔凸設于該固定 板上的支撐柱，該定位載具固定裝設于該支撐柱遠離該固定板的一端，該頂升驅動件裝設 于該固定板上，該升降臺活動套設于該支撐柱上。5. 如權利要求4所述的定位裝置，其特征在于:該升降臺朝向該固定板的一側上間隔設 有多個導向柱，該多個導向柱活動插設于該固定板上。6. 如權利要求1所述的定位裝置，其特征在于:每個轉動件包括驅動軸及傳送輪，該驅 動軸活動裝設于該底座上，該傳送輪固定地套設于該驅動軸上，該傳送皮帶依次套設于該 兩個轉動件相應的傳送輪上。7. 如權利要求1所述的定位裝置，其特征在于：該定位載具包括本體、第一定位件及第 二定位件，該第一定位件包括裝設于該本體上的第一氣缸及與該第一氣缸相接的第一推抵 部，該本體遠離該第一定位件的一側設有擋料部，該第一氣缸能驅動該第一推抵部沿該第 一方向運動以將該工件抵持于該擋料部，該第二定位件包括裝設于該本體上的第二氣缸及 與該第二氣缸相接的第二推抵部，該本體遠離該第二定位件的一側設有擋持部，該第二氣 缸能驅動該第二推抵部沿與該第一方向垂直的第二方向運動以將該工件抵持于該擋持部。8. 如權利要求7所述的定位裝置，其特征在于:該本體朝向該第一傳動部的側面上設有 真空吸附口，用以吸附固定該工件。9. 如權利要求1所述的定位裝置，其特征在于：該傳送組件還包括張緊輪，該張緊輪轉 動地裝設于該底座上且與該第二傳動部滑動接觸。10. 如權利要求1所述的定位裝置，其特征在于:該定位裝置還包括擋料件，該擋料件包 括擋料氣缸及與該擋料氣缸連接的擋料塊，該擋料氣缸裝設于該底座上，該擋料氣缸能驅 動該擋料塊朝向該傳送皮帶運動。
【專利摘要】一種定位裝置，包括底座及安裝在該底座上用以定位工件的定位載具、傳送組件及升降組件，該傳送組件包括傳動驅動件、傳送皮帶及至少兩個轉動件，該傳動驅動件裝設于該底座上，該至少兩個轉動件沿第一方向活動裝設于該底座上且其中一個轉動件與該傳動驅動件相接，該傳送皮帶依次套設于該至少兩個轉動件，該傳送皮帶包括位于該轉動件上方的第一傳動部及位于該轉動件下方的第二傳動部，該第一傳動部用以支撐被傳送的工件，該第一傳動部部分位于該定位載具上以使該工件能夠接觸該定位載具并被該定位載具固定，該升降組件活動裝設于該底座上并與該第一傳動部相接，以驅動該第一傳動部遠離該定位載具，從而使該工件恢復傳送。上述定位裝置使用方便。
【IPC分類】B65G47/24
【公開號】CN205294149
【申請號】
【發明人】宋成恩, 任曉星, 楊明陸
【申請人】富鼎電子科技(嘉善)有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2015年11月17日