滑動連接。U型卡塊9的設置能提高凸起塊8與支撐臺13之間的牢固性，使得導向裝置2的移動塊23穩定地在支撐臺13上滑動，而且連接桿10對移動塊23進一步限定作用，防止移動塊23在支撐臺13上滑動時偏離滑動路線，使得移動塊23在支撐臺13上保持直線滑動。
[0027]升降臺3滑動連接于導向桿22上，支撐臺13上設有第一氣缸7，第一氣缸7驅動升降臺3。升降臺3上設有滑軌31，定向移動框4滑動連接于滑軌31上。定向移動框4包括控制面板41、底座42和定向移動桿43。控制面板41連接生產線總控制模塊，定向移動桿43滑動連接于滑軌31上，底座42中設有隔板44，隔板44上設有通孔45，隔板44將底座42分為第一容納空間46和第二容納空間47，驅動裝置5設于第一容納空間46中，夾緊裝置6設于第二容納空間47中。定向移動桿43的底部設有工字滑塊48，工字滑塊48滑動連接于滑軌31上。定向移動桿43在滑軌31上滑動時，定向移動桿43與滑軌31之間存在摩擦，而工字滑塊48采用金屬結構，可減少摩擦所帶來的影響，使得定向移動桿43能平順地滑動在滑軌31上，而且工字滑塊48能卡在滑軌31上中，工字滑塊48只能順著滑軌31設置的方向進行移動，進而使得定向移動桿43定向在升降臺3上移動，保證機械零件反復進行轉換。
[0028]驅動裝置5包括第二氣缸51和觸碰頭52，觸碰頭52活動于通孔45中。夾緊裝置6包括復位裝置61、第一夾緊臂62和第二夾緊臂63，復位裝置61橫向固定連接于底座42中，底座42上設有轉動座64，第一夾緊臂62和第二夾緊臂63轉動連接于轉動座64上，第一夾緊臂62的內端和第二夾緊臂63的內端設有導向柱65，第一夾緊臂62的外端和第二夾緊臂63的外端設有夾緊塊66，夾緊塊66的外表面設有防滑層68。防滑層68選用聚氨酯彈性材料，其具有較強的粘性和附著力，能增加夾緊塊66與機械零件之間的摩擦，防止機械零件從夾緊塊66上滑落，提高機械零件轉換的穩定性。夾緊塊66的底部固定連接有支撐裝置67。支撐裝置67包括支架面板671和金屬桿672，金屬桿672固定連接于夾緊塊66的底部，支架面板671和金屬桿672之間設有固定片673。支撐裝置67主要是對轉換過程中的機械零件提供支撐力，防止機械零件由于自身的重力而從夾緊塊66上滑落，而且固定片673增加了支架面板671和金屬桿672之間的牢固性。觸碰頭52包括固定部521和觸碰部522，固定部521呈圓柱狀，觸碰部522呈圓臺狀，觸碰部522的橫截面積由內端向外端逐漸減小。由于觸碰部522的橫截面積由內端向外端逐漸減小，這樣觸碰頭52能進入到兩個導向柱65之間，觸碰頭52的表面抵住導向柱65，隨著觸碰頭52的橫截面積逐漸增大，導向柱65向外側移動，導向柱65帶動第一夾緊臂62和第二夾緊臂63在轉動座64上轉動，使得第一夾緊臂62的外端和第二夾緊臂63的外端的夾緊塊66能夾緊機械零件，觸碰頭52起到一個驅動的作用。復位裝置61包括安裝座611、復位桿612和緩沖裝置613，緩沖裝置613內部設有彈簧。安裝座611固定于底座42的內壁上，第一夾緊臂62和第二夾緊臂63活動于復位桿612上，緩沖裝置613對第一夾緊臂62和第二夾緊臂63彈性緩沖作用。當觸碰頭52從導向柱65之間移出后，觸碰頭52不抵住導向柱65，這樣第一夾緊臂62和第二夾緊臂63在緩沖裝置613的彈性緩沖作用下，第一夾緊臂62和第二夾緊臂63回復到起始位置，夾緊塊66松開機械零件，機械零件掉落到指定的位置，進行機械零件檢測工作。導向柱65包括至少兩塊導向基塊651，導向基塊651上下螺紋連接。這樣可根據觸碰頭52設置的高度，調整導向基塊651設置的個數，使得觸碰頭52能觸碰到導向柱65的表面，保證觸碰頭52對導向柱65的驅動作用，而且導向基塊651之間可進行拆卸，方便更換破損的導向基塊651。
[0029]本實用新型對機械零件進行轉換前，可通過機械裝配生產線的具體分布情況，將移動塊23在支撐臺13上移動，在連接桿10對移動塊23的限定作用下，移動塊23在支撐臺13上保持直線滑動，調整導向裝置2在整體框架I的位置，使得夾緊裝置6能設置在機械零件的夾緊區域中；在對機械零件進行轉換時，升降臺3在導向裝置2移動，可以調整夾緊裝置6的縱向位置，定向移動框4在升降臺3上進行橫向直線移動，可以調整夾緊裝置6的橫向位置，擴大對機械零件的轉換定位范圍，使得整條機械裝配生產線設置合理、有序;機械零件的夾緊工作是在定向移動框4上完成，定向移動框4分為第一容納空間46和第二容納空間47，驅動裝置5設于第一容納空間46中，夾緊裝置6設于第二容納空間47中，這樣驅動裝置5和夾緊裝置6處于的工作環境相互獨立，相互不產生影響，然后通過隔板44的通孔45，將驅動裝置5和夾緊裝置6建立起關系，便于管理觸碰頭52驅動導向柱65;當觸碰頭52的表面抵住導向柱65時，隨著觸碰頭52的橫截面積逐漸增大，導向柱65向外側移動，導向柱65帶動第一夾緊臂62和第二夾緊臂63在轉動座64上轉動，使得第一夾緊臂62的外端和第二夾緊臂63的外端的夾緊塊66能夾緊機械零件，然后對定向移動框4橫向和縱向的位置改變，將機械零件自動輸送到指定位置，當觸碰頭52從導向柱65之間移出后，觸碰頭52不抵住導向柱65，這樣第一夾緊臂62和第二夾緊臂63在緩沖裝置613的彈性緩沖作用下，第一夾緊臂62和第二夾緊臂63回復到起始位置，夾緊塊66松開機械零件，機械零件掉落到指定的位置，進行機械零件檢測工作。本實用新型能快速地將機械零件自動輸送到指定位置，提高生產效率，使得整條機械裝配生產線設置合理、有序，具有較高的經濟價值。
[0030]以上僅為本實用新型的具體實施例，但本實用新型的技術特征并不局限于此。任何以本實用新型為基礎，為解決基本相同的技術問題，實現基本相同的技術效果，所作出的簡單變化、等同替換或者修飾等，皆涵蓋于本實用新型的保護范圍之中。
【主權項】
1.一種用于生產線的機械零件轉換裝置，其特征在于:包括整體框架、導向裝置、升降臺、定向移動框、驅動裝置和夾緊裝置，所述整體框架包括橫桿和豎桿，所述橫桿與所述豎桿之間焊接固定，相鄰兩根所述豎桿之間設有支撐臺；所述導向裝置包括固定塊、導向桿和移動塊，所述固定塊固定連接于所述橫桿上，所述移動塊移動連接于所述支撐臺上;所述升降臺滑動連接于所述導向桿上，所述支撐臺上設有第一氣缸，所述第一氣缸驅動所述升降臺，所述升降臺上設有滑軌，所述定向移動框滑動連接于所述滑軌上;所述定向移動框包括控制面板、底座和定向移動桿，所述控制面板連接生產線總控制模塊，所述定向移動桿滑動連接于所述滑軌上，所述底座中設有隔板，所述隔板上設有通孔，所述隔板將所述底座分為第一容納空間和第二容納空間，所述驅動裝置設于所述第一容納空間中，所述夾緊裝置設于所述第二容納空間中；所述驅動裝置包括第二氣缸和觸碰頭，所述觸碰頭活動于所述通孔中；所述夾緊裝置包括復位裝置、第一夾緊臂和第二夾緊臂，所述復位裝置橫向固定連接于所述底座中，所述底座上設有轉動座，所述第一夾緊臂和所述第二夾緊臂轉動連接于所述轉動座上，所述第一夾緊臂的內端和所述第二夾緊臂的內端設有導向柱，所述第一夾緊臂的外端和所述第二夾緊臂的外端設有夾緊塊，所述夾緊塊的底部固定連接有支撐裝置。2.根據權利要求1所述的一種用于生產線的機械零件轉換裝置，其特征在于:所述豎桿上橫向設有凸起塊，所述凸起塊上設有U型卡塊，所述U型卡塊卡緊所述支撐臺，所述凸起塊上設有連接桿，所述連接桿與所述移動塊滑動連接。3.根據權利要求1所述的一種用于生產線的機械零件轉換裝置，其特征在于:所述定向移動桿的底部設有工字滑塊，所述工字滑塊滑動連接于所述滑軌上。4.根據權利要求1所述的一種用于生產線的機械零件轉換裝置，其特征在于:所述觸碰頭包括固定部和觸碰部，所述固定部呈圓柱狀，所述觸碰部呈圓臺狀，所述觸碰部的橫截面積由內端向外端逐漸減小。5.根據權利要求1所述的一種用于生產線的機械零件轉換裝置，其特征在于:所述復位裝置包括安裝座、復位桿和緩沖裝置，所述安裝座固定于所述底座的內壁上，所述第一夾緊臂和所述第二夾緊臂活動于所述復位桿上，所述緩沖裝置對所述第一夾緊臂和所述第二夾緊臂彈性緩沖作用。6.根據權利要求1所述的一種用于生產線的機械零件轉換裝置，其特征在于:所述導向柱包括至少兩塊導向基塊，所述導向基塊上下螺紋連接。7.根據權利要求1所述的一種用于生產線的機械零件轉換裝置，其特征在于:所述夾緊塊的外表面設有防滑層。8.根據權利要求1所述的一種用于生產線的機械零件轉換裝置，其特征在于:所述支撐裝置包括支架面板和金屬桿，所述金屬桿固定連接于所述夾緊塊的底部，所述支架面板和所述金屬桿之間設有固定片。
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于生產線的機械零件轉換裝置，包括整體框架、導向裝置、升降臺、定向移動框、驅動裝置和夾緊裝置，整體框架包括橫桿和豎桿，相鄰兩根豎桿之間設有支撐臺；導向裝置包括固定塊、導向桿和移動塊；定向移動框包括控制面板、底座和定向移動桿，控制面板連接生產線總控制模塊；驅動裝置包括第二氣缸和觸碰頭；夾緊裝置包括復位裝置、第一夾緊臂和第二夾緊臂，第一夾緊臂和第二夾緊臂的內端設有導向柱，第一夾緊臂和第二夾緊臂的外端設有夾緊塊。本實用新型擴大對機械零件的轉換定位范圍，能快速地將機械零件自動輸送到指定位置，提高生產效率，使得整條機械裝配生產線設置合理、有序，具有較高的經濟價值。
【IPC分類】B65G47/90
【公開號】CN205294226
【申請號】
【發明人】陳意
【申請人】嵊州市意海電機配件廠
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2015年12月24日