降驅動機構28。每個第二限位輪組件40包括第二裝設板42及裝設在第二 裝設板42上的至少一第二限位輪組44。每個第二限位輪組件40通過第二裝設板42與相應 側板224的本體2243連接。每組第二限位輪組44包括兩個相對設置的第二限位輪442,兩個 第二限位輪442之間夾設形成供第二滑軌230穿過的第二滑行空間445。
[0043] 在本實施方式中，吊車100還包括上限感應器82及下限感應器84。上限感應器82及 下限感應器84裝設在位于外側的其中一個側板224的本體2243上，且沿第二方向布設。固定 板54上對應設有感應臂542。當感應臂542運動至上限感應器82或下限感應器84的感應范圍 時，升降驅動件284停止運動，W使吊臂50只能在上限感應器82或下限感應器84之間的位置 運動。進一步地，在上限感應器82的上方及下限感應器84的下方還超限開關90。上限感應器 82或下限感應器84發生故障后，吊臂50運動至上限感應器82或下限感應器84的感應范圍時 會繼續朝向相應超限開關90運動，此時，感應臂542會與超限開關90抵接W接通外部的保護 電路，進而使吊車100停止運動，W對吊車100進行保護。
[0044] 吊車100使用時，通過水平驅動機構26將吊車100移動至待掛接物體的上方，隨后， 通過升降驅動件284帶動吊臂50及取料件72朝向該物體運動W掛接物體。掛接時，物體的本 體部會抵壓受力部7664,進而使轉動件766繞轉動軸762轉動W翅起觸發部7662的自由端部 7663至來料感應器74的感應區域W產生來料信號。此時，來料感應器74檢測到取料部724上 掛接有物體。隨后，吊車100再通過水平驅動機構26及升降驅動件284的配合將物體運動至 目的地即可。
[004引本實用新型的吊車100在取料件72及來料感應器74之間設置觸發組件76。觸發組 件76受力部7664能夠在取料部724取料時被待掛接物體抵壓W促使轉動件766繞轉動軸762 轉動，進而使自由端部7663翅起至來料感應器74的感應區域W產生來料信號。由于來料感 應器74通過觸發部7662進行感測而非直接感測待掛接的物體，因此，避免了待掛接物體的 掛接位置對來料感應器74感測的影響，降低了來料感應器74于來料檢測時發生誤判的概 率。
[0046] 可W理解，支撐件764也可W設置在取料部724上，并使支撐件764且較轉動軸762 靠近連接部722。可W理解，取料機構70也可W應用在其他需要取料的設備中。
[0047] 可W理解，對于本領域的普通技術人員來說，可W根據本實用新型的技術構思做 出其它各種相應的改變與變形，而所有運些改變與變形都應屬于本實用新型權利要求的保 護范圍。
【主權項】
1. 一種吊車，包括主體、吊臂及取料機構，該吊臂活動地裝設在該主體上，該取料機構 裝設于該吊臂上并包括取料件及來料感應器，其特征在于:該取料件包括連接部及裝設在 該連接部一端上的取料部，該連接部與該吊臂連接，該取料部設有取料開口，該來料感應器 裝設在該連接部上，該取料機構還包括觸發組件，該觸發組件包括轉動軸、支撐件及轉動 件，該支撐件固定于該連接部上，該轉動件通過該轉動軸轉動地裝設于該取料部上，該轉動 件包括相連的受力部及自由端部，該自由端部支撐于該支撐件上且鄰近該來料感應器，該 受力部位于該取料開口的一側，該受力部能夠在該取料部取料時被待掛接物體抵壓以使該 轉動件繞該轉動軸轉動，進而將該自由端部翹起至該來料感應器的感應區域以產生來料信 號。2. 如權利要求1所述的吊車，其特征在于:該轉動軸插設于該取料部上且該轉動軸的兩 端凸設于該取料部外，該轉動件還包括兩個觸發部，該受力部連接在該兩個觸發部同一端， 該兩個觸發部位于該取料部的相對兩側且分別與該轉動軸的兩端轉動連接，該自由端部位 于其中一個該觸發部遠離該受力部的一端。3. 如權利要求1所述的吊車，其特征在于：該觸發組件還包括限位桿，該限位桿裝設在 該連接部上且位于該自由端部的上方，用以防止該轉動件在受力轉動的過程中發生翻轉。4. 如權利要求1所述的吊車，其特征在于:該主體包括主梁、橫梁、水平驅動機構及升降 驅動機構，該橫梁裝設在該主梁的一側且與該主梁垂直，該水平驅動機構裝設在該橫梁上 以帶動該吊車沿第一方向運動，該吊臂活動裝設在該主梁上，該升降驅動機構裝設在該主 梁的一端且與該吊臂連接，以驅動該吊臂在該主梁上沿與該第一方向垂直的第二方向運 動。5. 如權利要求4所述的吊車，其特征在于:該升降驅動機構包括裝設件、升降驅動件、傳 動軸、卷筒及升降帶，該裝設件裝設在該主梁的一端，該傳動軸的兩端分別轉動地裝設在該 主梁及該裝設件上，該卷筒固定套設在該傳動軸上，該升降帶的一端固定在該卷筒上，該 吊臂與該升降帶遠離該卷筒的另一端連接，該升降驅動件與該主梁連接且與該傳動軸的其 中一個端部連接，以驅動該傳動軸轉動。6. 如權利要求4所述的吊車，其特征在于:該主梁包括主板及平行設置在該主板上的至 少兩個側板，相鄰兩側板及該主板共同圍成一滑槽，該吊臂包括滾動件、固定板及臂部件， 該滾動件的數量與該滑槽的數量相同，每個滾動件滑動地裝設于相應的滑槽，該固定板與 該滾動件相接，該臂部件裝設在該固定板上，該連接部與該臂部件連接。7. 如權利要求6所述的吊車，其特征在于：該滾動件包括兩個安裝板、連接部及兩組滾 輪組，該兩個安裝板相對設置，每個安裝板包括安裝部及由該安裝部朝遠離另一個安裝板 的方向彎折形成的固定部，該安裝部收容于該滑槽內，該固定部位于該滑槽外，該連接部連 接該兩個安裝板的安裝部，每組滾輪組轉動地裝設在相應固定部背向該連接部的一側且與 相應側板內壁滑動接觸，該固定板與該兩個安裝板的固定部連接。8. 如權利要求7所述的吊車，其特征在于:每個側板包括本體及兩個延伸部，該兩個延 伸部分別與該本體的相對兩側相接且與該本體垂直，每個側板通過其中一個延伸部裝設在 該主板上，遠離該主板的相鄰兩延伸部之間形成與相應滑槽連通的開口，該固定部位于該 開口外且與相應的延伸部滑動接觸，該滾輪組包括兩個第一滾輪及兩個第二滾輪，該兩個 第二滾輪位于該兩個第一滾輪之間，每個第一滾輪的環形側壁與相應側板的兩個延伸部滑 動接觸，每個第二滾輪的環形側壁與相應側板的本體滑動接觸。9. 如權利要求6所述的吊車，其特征在于：該吊臂還包括連接繩，該連接繩的一端連接 于該臂部件，該連接繩的另一端連接于該固定板且位于該臂部件的上方。10. -種取料機構，包括取料件及來料感應器，其特征在于:該取料件包括連接部及裝 設在該連接部一端上的取料部，該來料感應器裝設在該連接部上，該取料部設有取料開口， 該取料機構還包括觸發組件，該觸發組件包括轉動軸、支撐件及轉動件，該支撐件固定于 該連接部上，該轉動件通過該轉動軸轉動地裝設于該取料部上，該轉動件包括相連的受力 部及自由端部，該自由端部支撐于該支撐件上且鄰近該來料感應器，該受力部位于該取料 開口的一側，該受力部能夠在該取料部取料時被待掛接物體抵壓以使該轉動件繞該轉動軸 轉動，進而將該自由端部翹起至該來料感應器的感應區域以產生來料信號。
【專利摘要】一種取料機構，包括取料件、來料感應器及觸發組件，取料件包括連接部及裝設在連接部一端上的取料部，來料感應器裝設在連接部上，取料部設有取料開口，觸發組件包括轉動軸、支撐件及轉動件，支撐件固定于連接部上，轉動件通過轉動軸轉動地裝設于取料部上，轉動件包括相連的受力部及自由端部，自由端部支撐于支撐件上且鄰近來料感應器，受力部位于取料開口的一側，受力部能夠在取料部取料時被待掛接物體抵壓以使轉動件繞轉動軸轉動，進而將自由端部翹起至來料感應器的感應區域以產生來料信號。本實用新型還提供一種使用該取料機構的吊車。上述取料機構及吊車能夠降低來料感應器的誤判概率。
【IPC分類】B66C13/16, B66C13/08, B66C1/10
【公開號】CN205294640
【申請號】
【發明人】楊全, 吳靜宇, 湯軍
【申請人】富鼎電子科技(嘉善)有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2015年10月28日