機構28裝設在主梁22的一 端且與吊臂50連接，W驅動吊臂50在主梁22上沿與第一方向垂直的第二方向運動。
[0031] 請同時參見圖2及圖5,在本實施方式中，主梁22包括主板223及平行且間隔地裝設 于主板223上的至少兩個側板224。請同時參見圖6,相鄰兩側板224與主板223共同圍成一滑 槽226,用于裝設吊臂50W對吊臂50沿第二方向的運動導向。在本實施例中，至少兩個側板 224的數量為=個，=個側板224并排設置，共形成兩個滑槽226。每個側板224包括本體2243 及兩個延伸部2244。兩個延伸部2244分別連接在本體2243的相對兩側且與本體2243垂直。 在本實施例中，本體2243及延伸部2244大致呈長方形板狀。每個側板224通過其中一個延伸 部2244裝設在主板223上。遠離主板223的相鄰兩延伸部2244之間夾設形成與相應滑槽226 連通的開口 228。
[0032] 在本實施例中，水平驅動機構26包括主動輪262、從動輪264及水平驅動件266。從 動輪264及主動輪262沿第一方向轉動地裝設在橫梁24上；水平驅動件266裝設在橫梁24上 且與主動輪262連接，W驅動主動輪262轉動，進而帶動吊車100沿第一方向運動。
[0033] 升降驅動機構28包括裝設件282、傳動軸286、卷筒288、升降帶289及升降驅動件 284。在本實施方式中，裝設件282為一側開口 228的箱狀罩體，其裝設在主梁22的頂端，具體 為:位于外側的兩個側板224部分凸設于主板223的頂部外。主梁22還包括兩個連接板225。 兩個連接板225分別與兩個凸設于主板223外的側板224連接，且其中一個連接板225位于主 梁22靠近水平驅動機構26的一側，另一個連接板225位于主梁22遠離水平驅動機構26的一 偵U。裝設件282罩設于兩個連接板225上。傳動軸286收容于裝設件282內且其兩端分別轉動 地裝設在遠離水平驅動機構26的連接板225及裝設件282上。卷筒288收容于裝設件282且套 設并固定在傳動軸286上。升降帶289的一端固定在卷筒288上，另一端從開口 228伸出。升降 驅動件284連接靠近水平驅動件266的連接板225并傳動連接于傳動軸286的其中一個端部， W驅動傳動軸286轉動。
[0034] 請同時參見圖3及圖5,吊臂50包括滾動件52、固定板54及臂部件56。滾動件52的數 量與滑槽226的數量相同，在本實施例中，滾動件52的數量為兩個且對應兩個滑槽226設置。 兩個滾動件52滑動地裝設于相應的滑槽226。固定板54與滾動件52相接。臂部件56裝設在固 定板54上且與升降帶289遠離卷筒288的一端連接。升降驅動件284驅動傳動軸286轉動時能 夠帶動卷筒288轉動，進而將升降帶289卷繞于卷筒288上W抬升臂部件56,或將升降帶289 從卷筒288上釋放W放低臂部件56。滾動件52能夠對減小吊臂50與主體20之間的摩擦，使吊 臂50的運動順楊。
[0035] 在本實施例中，每個滾動件52包括兩個安裝板522、橋接部524及兩組滾輪組526。 兩個安裝板522相對設置。每個安裝板522包括安裝部5223及由安裝部5223朝遠離另一個安 裝板522的方向彎折形成的固定部5225。請一并參見圖6,安裝部5223收容于相應的滑槽226 內。固定部5225位于開口 228外且滑動地支撐于相應的延伸部2244上。橋接部524連接兩個 安裝板522的安裝部5223。每組滾輪組526轉動地裝設在相應固定部5225背向連接部722的 一側且與相應側板224的內壁滑動接觸。在本實施例中，滾輪組526包括兩個第一滾輪5262 及兩個第二滾輪5264，兩個第二滾輪5264位于兩個第一滾輪5262之間。每個第一滾輪5262 的環形側壁與相應側板224的兩個延伸部2244滑動接觸;每個第二滾輪5264的環形側壁與 相應側板224的本體2243滑動接觸。固定板54與每個滾動件52的兩個固定部5225連接。
[0036] 請同時參見圖1、圖2及圖4,取料機構70包括取料件72及裝設于取料件72上的來料 感應器74及觸發組件76。取料件72用于掛接物體;來料感應器74用W檢測取料件72上是否 有掛接到物體;觸發組件76鄰近來料感應器74設置，用W在物體掛接在取料部724時觸發來 料感應器74 W產生來料信號。
[0037] 在本實施方式中，取料件72的數量為=個。其中兩個取料件72并排地連接于臂部 件56上且靠近固定板54,另一取料件72連接于臂部件56遠離固定板54的一端。立個取料件 72大致呈=角形結構布設。每個取料件72包括連接部722及裝設在連接部722-端上的取料 部724。連接部722與吊臂50的臂部件56連接，W使取料件72隨吊臂50沿第二方向做升降運 動。取料部724設有取料開口 7242。來料感應器74裝設在其中一個取料件72的連接部722上。 可W理解，取料件72的數量可W根據實際需要設計為一個、兩個或=個W上。
[0038] 觸發組件76包括轉動軸762、支撐件764及轉動件766。支撐件764固定于連接部722 上；轉動件766通過轉動軸762轉動地裝設于取料部724上，轉動件766包括相連的受力部 7664及自由端部7663。自由端部7663支撐于支撐件764上且鄰近來料感應器74。受力部7664 位于取料開口 7242的一側，受力部7664能夠在取料部724取料時被待掛接物體抵壓W使轉 動件766繞轉動軸762轉動，進而將自由端部7663翅起至來料感應器74的感應區域W產生來 料信號。
[0039] 在本實施方式中，轉動軸762插設于取料部724上且兩端凸設于取料部724外。轉動 件766大致呈U型，其還包括兩個觸發部7662。受力部7664連接在兩個觸發部7662的同一端。 在本實施例中，觸發部7662及受力部7664大致呈桿狀。兩個觸發部7662位于取料部724的相 對兩側且分別與轉動軸762的兩端轉動連接。兩個觸發部7662遠離受力部7664的一端均支 撐在支撐件764上。自由端部7663位于其中一個觸發部7662遠離受力部7664的一端。在本實 施例中，觸發組件76還包括限位桿768。限位桿768裝設在連接部722上且位于觸發部7662的 上方，用W防止轉動件766在受力轉動的過程中發生翻轉。
[0040] 在本實施方式中，被掛接的物體包括相連的掛接部（圖未示)及本體部（圖未示）。 掛接部的形狀與取料開口 7242的形狀適配。掛接時，物體的掛接部收容于取料開口 7242，本 體部凸設在取料開口 7242遠離連接部722的一側。受力部7664位于取料部724最高處與取料 開口 7242的底壁之間。當物體被放置于取料開口 7242內時會在重力的作用下向取料開口 7242的底壁運動直至掛接部支撐于取料開口 7242的底壁上。由于受力部7664位于取料部 724最高處與取料開口 7242的底壁之間，因此，當物體向取料開口 7242的底壁運動時，物體 的本體部會抵壓受力部7664，進而使轉動件766繞轉動軸762轉動。可W理解，可W根據被掛 接物體的具體結構采用其他形式使物體掛接時抵壓受力部7664。
[0041] 在本實施方式中，吊臂50還包括連接繩58。連接繩58的一端連接于臂部件56,連接 繩58的另一端連接于固定板54且位于臂部件56的上方，用W加強吊臂50的強度，減小吊臂 50的形變。
[0042] 請再次參見圖1及圖3,在本實施方式中，滑軌200包括第一滑軌210及第二滑軌 230。吊車100還包括兩個第一限位輪組件30及兩個第二限位輪組件40。兩個第一限位輪組 件30裝設在橫梁24的相對兩端。每個第一限位輪組件30包括第一裝設板32及裝設在第一裝 設板32上的至少一第一限位輪組34。第一裝設板32裝設在橫梁24的其中一個端部;每組第 一限位輪組34包括兩個相對設置的第一限位輪342,兩個第一限位輪342夾設形成供第一滑 軌210穿過的第一滑行空間％4。第二限位輪組件40裝設于位于外側的兩側板224的本體 2243上，且遠離升