專利名稱：智能草地修剪機器人的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種智能草地修剪機器人，是適合于家庭庭院、公共綠地的草坪 修剪維護的智能草地修剪機。
背景技術：
市場上的傳統割草機需要人工進行操作，切割刀由電機或汽油機器的輸出軸直接 連接。這種傳統結構的草坪護理機不能智能化自主工作，功耗高、噪音大，不利于節約能源 和減少勞動力。
實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種大幅度降低人工操作，可智能工作、 功耗低、噪音小、外形小巧美觀的智能草地修剪機器人。為達到上述目的，本實用新型采用下述技術方案一種智能草地修剪機器人，包括翻蓋，外殼，充電點，安全擋板，底盤封蓋和底盤， 在底盤上安裝有行走輪驅動電機，導向輪，行走輪，割草電機以及刀盤提升筒，行走電機通 過傳動齒輪帶動行走輪轉動，其特征是在底盤上還安裝有碰撞信號處理裝置紅外檢測和 檢測開關，離地紅外信號處理裝置，碰撞信號處理裝置由外殼變形推動檢測開關和紅外檢 測來判斷是否遇到碰撞，由電路控制板處理動作，割草電機高度提升由提升筒的旋轉，帶動 割草電機平臺提升，提升導柱為割草電機平臺作穩定導向作用，同時由于割草電機安裝在 割草電機平臺內，從而實現了帶動割草電機實現高度調節，底盤的下方有電池蓋，便于電池 的更換，充電器后蓋和充電器前蓋固定在充電座上，充電金屬片安裝在充電片固定件上，充 電片固定件安裝在充電器前蓋的窗口。上述的行走輪驅動電機是通過壓蓋用自攻螺釘固定在底盤后側，行走輪通過法蘭 用螺栓同過齒輪與行走輪驅動電機連接。上述的刀盤提升裝置，通過提升或下降刀盤連接軸的高度實現割草高度的變化。上述的割草電機通過刀盤提升裝置固定架間接固定在底盤上。上述的割草電機與刀盤連接軸之間通過旋轉筒傳動。上述的紅外線離地感應信號裝置通過卡扣固定在底盤前、后側。上述的碰撞信號處理裝置結構形式為由外力使外殼變形，推動內部開關，通過電 路控制板來判斷，由前側紅外線處理后，通過電路控制板來判斷。本實用新型與現有技術相比具有有益的效果是智能草地修剪機器人具備了同類產品的優點，在此基礎上有具備了同類產品沒有 的功能，1、智能草地修剪機器人底盤后側下方設置有紅外傳感裝置，若在運行狀態中被抬 起，則刀盤立刻停止運轉，確保人身安全。2、設置有自動避讓障礙物的碰撞信號處理裝置， 遇到障礙物時，障礙物給外殼前端外力，利用塑料彈性形變間按壓下開關，電路控制板得到 信號后，給行走電機下達避讓障礙物的指令，碰撞外力消失后，外殼前端自行恢復；3、行走輪由輪轂和輪蓋組成，通過法蘭盤通過齒輪與行走電機形成連接傳動，增強傳動效率；4、底 盤的前側下方平面，后側下方為帶球形的傾斜面，在行進過程中，可有效減少地面不平整或 草長的過高所帶來的阻力；5、行走電機和行走輪安裝在底盤后側，底盤前側安裝有萬向輪， 為后輪驅動，可減少割草機在轉彎過程中所受到的阻力；6、刀盤運轉是通過刀片電機與螺 旋傳動實現，軸下端連接刀盤，上端連接有可軸向運動的提升機構，促使實現割草高度的調 節。
圖1為本實用新型實施例的爆炸圖。
具體實施方式
本實用新型的一個優選實施例結合附圖說明如下參見附圖，本智能草地修剪機器人包括翻蓋，包括翻蓋1，外殼4，充電點3，安全擋 板30，底盤封蓋5和底盤32，在底盤上安裝有行走輪驅動電機21，導向輪15，行走輪17，割 草電機12以及刀盤提升筒9，行走電機21通過傳動齒輪22帶動行走輪17轉動，其特征是 在底盤上還安裝有碰撞信號處理裝置紅外檢測18和檢測開關19，離地紅外信號處理裝置 31，碰撞信號處理裝置由外殼4變形推動檢測開關和紅外檢測18來判斷是否遇到碰撞，由 電路控制板14處理動作，割草電機高度提升由提升筒9的旋轉，帶動割草電機平臺13提 升，提升導柱39為割草電機平臺13作穩定導向作用，同時由于割草電機12安裝在割草電 機平臺13內，從而實現了帶動割草電機實現高度調節，底盤32的下方有電池蓋28，便于電 池的更換，充電器后蓋34和充電器前蓋35固定在充電座38上，充電金屬片37安裝在充電 片固定件36上，充電片固定件36安裝在充電器前蓋35的窗口。所述行走電機21通過傳動齒輪22帶動行走輪17轉動，行走輪17與軸23固定， 軸23通過兩個軸承24被軸承壓蓋42壓住。所述底盤32上設置割草電機高度提升由提升筒9的旋轉，帶動提升，提升導柱39 為割草電機平臺13作穩定導向作用，同時由于割草電機12安裝在割草電機平臺13內，從 而實現了帶動割草電機實現高度調節，另外，割草電機12的軸與電機軸套27、刀盤26和刀 片25相連，實現了刀片的上下高度調節，由于割草電機平臺13上帶有指針設計，可以通過 透明指示窗6實現當前高度指示。所述的底盤32下方安裝有離地紅外信號處理裝置31，電池蓋28，底盤32的前部 位置有碰撞信號處理裝置紅外檢測18。所述的充電器的充電座38上設計有為導向輪15導向的擋板設計。本實例具有如下的結構特征1.智能草地修剪機器人的行走輪通過齒輪與驅動電機軸連接；2.智能草地修剪機器人的下方有紅外探測器，實現機器離地時候的判斷，使機器 更安全；3.智能草地修剪機器人的自動避讓障礙物的碰撞信號處理裝置，設置有自動避 讓障礙物的碰撞信號處理裝置，遇到障礙物時，障礙物給外殼前端外力，利用塑料彈性形變 間按壓下開關，電路控制板得到信號后，給行走電機下達避讓障礙物的指令，碰撞外力消失后，外殼前端自行恢復； 4.智能草地修剪機器人的刀盤高度調節是通過刀片電機與螺旋傳動實現，軸下端 連接刀盤，促使實現割草高度的調節。
權利要求一種智能草地修剪機器人，包括翻蓋(1)，外殼(4)，充電點(3)，安全擋板(30)，底盤封蓋(5)和底盤(32)，在底盤上安裝有行走輪驅動電機(21)，導向輪(15)，行走輪(17)，割草電機(12)以及刀盤提升筒(9)，行走電機(21)通過傳動齒輪(22)帶動行走輪(17)轉動，其特征是在底盤上還安裝有碰撞信號處理裝置紅外檢測(18)和檢測開關(19)，離地紅外信號處理裝置(31)，底盤(32)的下方有電池蓋(28)，充電器后蓋(34)和充電器前蓋(35)固定在充電座(38)上，充電金屬片(37)安裝在充電片固定件(36)上，充電片固定件(36)安裝在充電器前蓋(35)的窗口。
專利摘要本實用新型涉及一種智能草地修剪機器人，是適合于家庭庭院、公共綠地進行草坪修剪維護的智能割草機。它包括翻蓋，外殼，底盤封蓋和底盤，底盤上安裝的行走輪驅動電機，行走輪，割草電機以及刀盤提升裝置，具有自動行走功能，底盤上安裝的碰撞信號處理裝置，離地信號處理裝置，智能草地修剪機器人的行走輪通過齒輪與驅動電機軸連接；智能草地修剪機器人的下方有紅外探測器，實現機器離地時候的判斷；智能草地修剪機器人的自動避讓障礙物的碰撞信號處理裝置；智能草地修剪機器人的刀盤高度調節是通過刀片電機與螺旋傳動實現，軸下端連接刀盤，促使實現割草高度的調節。
文檔編號A01D75/28GK201557392SQ200820156450
公開日2010年8月25日 申請日期2008年12月3日 優先權日2008年12月3日
發明者肖瑞華 申請人:杭州羅盟智能科技有限公司