1.一種人工助力手持式齒輪齒條變徑枝條夾持楊梅環剝器，包括手柄（1）、彈簧（2）、轉軸（3）、動圓、定圓（4）、齒輪（13）、齒條（11）和伺服電機（12），其特征在于：在手柄（1）上固定安裝彈簧（2），彈簧（2）為拉簧，手柄（1）均分為兩部分，定圓（4）安裝在手柄（1）上，定圓（4）均分為兩部分，定圓（4）的兩部分扣合在一起成一個整圓，定圓（4）上設有凹槽，滾輪（7）嵌入凹槽中并在凹槽中滾動，聯桿貫穿滾輪（7）的中心孔，將兩個楊梅環剝器連接在一起，環剝柄（6）固定在聯桿上，環剝柄（6）的一端設有環剝刀（10），另一端設有聯板，在人工助力下，環剝刀（10）以環剝柄（6）與聯桿固定點為圓心，以固定點到環剝刀（10）的刀尖為半徑作圓周運動對楊梅進行環剝，動園由夾緊塊（5）、壓力傳感器（14）、齒條（11）、齒輪（13）和伺服電機（12）組成，在夾緊塊（5）的夾持面上設有壓力傳感器（14）和凹凸不平的溝槽，齒條（11）一端固定在夾緊塊（5）上，另一端與定圓（4）連接，伺服電機（12）通過聯板固定在定圓（4）上，伺服電機（12）的輸出端與齒輪（13）固定聯接，手柄（1）均分為兩部分，手柄（1）上設有轉軸（3），轉軸（3）將手柄（1）的兩部分聯接在一起，在彈簧（2）的作用下，手柄（1）兩部分閉合，在外力的作用下，克服手柄（1）上固定安裝彈簧（2）的拉力，手柄（1）的兩部分反向繞轉軸（3）轉動，定圓（4）兩部分張開，移動至環剝的楊梅枝條（9）處，通過控制面板輸入壓力傳感器（14）的參數值，啟動伺服電機（12），伺服電機（12）轉動帶動齒輪（13）旋轉，齒輪（13）嚙合齒條（11），進而帶動齒條（11）往復運動，實現動圓的變徑夾持，當夾緊塊（5）上的壓力傳感器（14）達到設定值時，伺服電機（12）停止轉動，動圓將楊梅的枝條夾緊，在手柄（1）上設置的彈簧（2）的拉力作用下，定圓（4）的兩部分扣合在一起成一個整圓。
2.如權利要求1 所述的一種人工助力手持式齒輪齒條變徑枝條夾持楊梅環剝器，其特征在于：在環剝柄（6）與聯桿固定點處設置彈簧（2），彈簧（2）為扭簧，對環剝柄（6）上設置的環剝刀（10）施加恒定的壓力，以防環剝刀（10）在環剝時跳動。
3.如權利要求1 所述的一種人工助力手持式齒輪齒條變徑枝條夾持楊梅環剝器，其特征在于：環剝柄（6）上聯板設有圓形通孔，條桿一端與支撐輪（8）連接，另一端貫穿彈簧（2）與聯板上設置的圓形通孔連接，環剝時支撐輪（8）在環剝處楊梅枝條（9）的表面滾動，彈簧（2）具有支撐和仿形的功能。