一種袋栽食用菌固體菌種自動接種機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種食用菌菌種接種機，特別是一種袋栽食用菌固體菌種自動接種機。
【背景技術】
[0002]目前工廠化食用菌栽培在國內逐漸被推廣，在工廠化食用菌栽培中，以袋式栽培為主，菌種多以固體種為主，接種環節是采用人工在無菌凈化室的輸送臺上打開菌袋蓋，用鑷子于栽培種中夾取適量菌料至菌袋料孔中，然后將蓋子蓋緊。其存在以下缺點:1、耗費勞動力過多，手工操作，生產效率低。每人每小時可接種菌包450袋左右；2、人工接種，每袋的接種量不一致，造成栽種袋的發菌狀態不一致。3、雜菌感染率偏高，因為接種必須在無菌的條件下進行，而人是最大的污染源，用人越多污染率越高。
[0003]現有袋栽食用菌杏鮑菇菌種接種機的研發一直沒有進展，其主要原因有:1、由于菌袋套環較小，菌種料放置于菌袋后，機械手很難取出，難以實現自動化操作。2、機械手夾料或運送過快時，容易造成菌種抖落。
【發明內容】
[0004]本發明所要解決的技術問題是針對現有人工接種效率低、栽培袋的發菌狀態一致性不好、雜菌感染率高的不足，將菌種料人工打散放置在菌種盆中，提供一種效率高、接種量均勻、雜菌感染率低的袋栽食用菌固體菌種自動接種機。
[0005]這種袋栽食用菌固體菌種自動接種機，包括一條輸送帶，其特征在于，輸送帶通過繼電器、變頻器和步進電機相連，在輸送帶上放置有菌袋筐，菌袋筐中安裝有定袋架，定袋架將菌袋筐分成若干個整齊的小格，每個小格中放置有一個菌袋；在輸送帶一側，安裝有接種機器手和菌種盆，菌種盆中裝有帶菌培養料，輸送帶前進一步后停止一個時間間隔，在這個時間間隔內，接種機器手完成從菌種盆中夾取帶菌培養料并將其放入各栽種袋的動作，繼電器、變頻器、步進電機和接種機器手都和控制器電連接。
[0006]所述接種機器手，包括一個和輸送帶垂直的門形支架，門形支架上部安裝有導軌，導軌上安放有行走小車，行走小車上安裝有推動其行走的行走電機，行走小車下部安裝有橫桿，橫桿下部安裝有3-5個升降氣缸，各升降氣缸的活塞桿的下端安裝有抓料裝置，行走電機通過繼電器、變頻器和控制器電連接，各升降氣缸通過繼電器和控制器電連接。
[0007]所述抓料裝置包括四個正方形分布的料爪，四個料爪上端通過銷孔對稱的安裝在升降氣缸的活塞桿的下端周圍，料爪中部通過銷孔與四個連接桿上端相連，四個連接桿的下端通過銷孔與抓料氣缸的活塞桿的下端相連，抓料氣缸的上端通過銷孔安裝在升降氣缸的活塞桿下端的中間，抓料氣缸通過繼電器和控制器電連接。
[0008]工作時，輸送帶把菌袋筐定時的送入無菌工作室中，人工開蓋，接種機器手的行走小車將抓料裝置帶到菌種盆上方，升降氣缸使抓料裝置下降，料爪抓取帶菌培養料，然后升降氣缸上升、行走小車將抓料裝置帶到菌袋筐上方，升降氣缸使抓料裝置下降，料爪將帶菌培養料放入各栽種袋中，人工蓋蓋。每間隔一段時間，人工配合在菌種盆中補充菌種料。
[0009]與現有技術相比，本實用新型具有以下優點:1、無人操作，可以實現自動接種，接種工作效率高。2、每個栽種袋的接種量較為一致，菌包的發菌一致性好。3、使用接種機進行接種，菌包的感染率低，產品質量好。4、節省大量人工，降低接種成本。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型的主視示意圖；
[0011]圖2為本實用新型的俯視不意圖；
[0012]圖3為本實用新型的左視示意圖；
[0013]圖4為抓料裝置的示意圖
[0014]圖中:1、輸送帶，2、步進電機，3、菌袋筐，4、定袋架，5、栽種袋，6、菌種盆，7、帶菌培養料，8、門形支架，9、導軌，10、行走小車，11、橫桿，12、升降氣缸，13、抓料裝置，14、料爪，15、連接桿，16、抓料氣缸。
【具體實施方式】
[0015]以下參照附圖，進一步描述本實用新型的具體技術方案。
[0016]參照圖1和圖2，這種袋栽食用菌固體菌種自動接種機，包括一條輸送帶1，輸送帶I通過繼電器、變頻器和步進電機2相連，在輸送帶I上放置有菌袋筐3，菌袋筐3中安裝有定袋架4，定袋架4將菌袋筐3分成若干個整齊的小格，每個小格中放置有一個栽種袋5 ;在輸送帶I 一側，安裝有接種機器手和菌種盆6，菌種盆6中裝有帶菌培養料7，輸送帶I前進一步后停止一個時間間隔，在這個時間間隔內，接種機器手完成從菌種盆6中夾取帶菌培養料7并將其放入各栽種袋5的動作，繼電器、變頻器、步進電機和接種機器手都和控制器電連接。
[0017]所述接種機器手，包括一個和輸送帶I垂直的門形支架8，門形支架8上部安裝有導軌9，導軌9上安放有行走小車10，行走小車10上安裝有推動其行走的行走電機，行走小車下部安裝有橫桿11，橫桿11下部安裝有3個升降氣缸12，各升降氣缸12的活塞桿的下端安裝有抓料裝置13，行走電機通過繼電器、變頻器和控制器電連接，各升降氣缸12通過繼電器和控制器電連接。
[0018]在圖3中，所述抓料裝置包括四個正方形分布的料爪14，四個料爪14上端通過銷孔對稱的安裝在升降氣缸12的活塞桿的下端周圍，料爪14中部通過銷孔與四個連接桿15上端相連，四個連接桿15的下端通過銷孔與抓料氣缸16的活塞桿的下端相連，抓料氣缸16的上端通過銷孔安裝在升降氣缸12的活塞桿下端的中間，抓料氣缸16通過繼電器和控制器電連接。
【主權項】
1.一種袋栽食用菌固體菌種自動接種機，包括一條輸送帶，其特征在于，輸送帶通過繼電器、變頻器和步進電機相連，在輸送帶上放置有菌袋筐，菌袋筐中安裝有定袋架，定袋架將菌袋筐分成若干個整齊的小格，每個小格中放置有一個菌袋；在輸送帶一側，安裝有接種機器手和菌種盆，菌種盆中裝有帶菌培養料，輸送帶前進一步后停止一個時間間隔，在這個時間間隔內，接種機器手完成從菌種盆中夾取帶菌培養料并將其放入各栽種袋的動作，繼電器、變頻器、步進電機和接種機器手都和控制器電連接。
2.根據權利要求1所述的一種袋栽食用菌固體菌種自動接種機，其特征在于，所述接種機器手，包括一個和輸送帶垂直的門形支架，門形支架上部安裝有導軌，導軌上安放有行走小車，行走小車上安裝有推動其行走的行走電機，行走小車下部安裝有橫桿，橫桿下部安裝有3-5個升降氣缸，各升降氣缸的活塞桿的下端安裝有抓料裝置，行走電機通過繼電器、變頻器和控制器電連接，各升降氣缸通過繼電器和控制器電連接。
3.根據權利要求2所述的一種袋栽食用菌固體菌種自動接種機，其特征在于，所述抓料裝置包括四個正方形分布的料爪，四個料爪上端通過銷孔對稱的安裝在升降氣缸的活塞桿的下端周圍，料爪中部通過銷孔與四個連接桿上端相連，四個連接桿的下端通過銷孔與抓料氣缸的活塞桿的下端相連，抓料氣缸的上端通過銷孔安裝在升降氣缸的活塞桿下端的中間，抓料氣缸通過繼電器和控制器電連接。
【專利摘要】一種袋栽食用菌固體菌種自動接種機，包括一條輸送帶，輸送帶通過繼電器、變頻器和步進電機相連，在輸送帶上放置有菌袋筐，菌袋筐中安裝有定袋架，定袋架將菌袋筐分成若干個整齊的小格，每個小格中放置有一個菌袋；在輸送帶一側，安裝有接種機器手和菌種盆，菌種盆中裝有帶菌培養料，輸送帶前進一步后停止一個時間間隔，在這個時間間隔內，接種機器手完成從菌種盆中夾取帶菌培養料并將其放入各栽種袋的動作，繼電器、變頻器、步進電機和接種機器手都和控制器電連接。本實用新型具有以下優點：1、實現自動接種，接種工作效率高。2、每個栽種袋的接種量較為一致，菌包的發菌一致性好。3、使用接種機進行接種，菌包的感染率低，產品質量好。
【IPC分類】A01G1-04
【公開號】CN204482417
【申請號】CN201520074245
【發明人】劉和平, 柳宏鈞, 秦路寧
【申請人】湖南和平生物科技有限公司
【公開日】2015年7月22日
【申請日】2015年2月3日