一種自走式全自動水稻插秧機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬插秧機設備領域，具體涉及一種自走式全自動水稻插秧機。
【背景技術】
[0002]目前，在插秧機中使用有一種輕型電動水稻插秧機，在插秧機中安裝有新型技術，使得數值更加準確，但是存在著很多問題。申請號:201210389727.4的中國專利文獻報道了一種插秧機，本發明公開了一種輕型電動水稻插秧機，包括驅動機構、插秧機構和仿形手柄;所述驅動機構包括水輪驅動箱體、水輪支撐臂和水輪;所述插秧機構包括船板、插秧器、連接臂和插秧器驅動電機;仿形手柄通過手柄延長桿與水輪驅動箱體相連接，仿形手柄上安裝有控制開關，用于控制水輪驅動電機的起、停和轉速。本發明插秧機用仿形手柄代替一般4行水稻插秧機的液壓仿形機構，簡化了機械結構，降低了成本，操作簡單，其仿形手柄可以適應不同泥深時機體角度變化，具有重量體積小的優點，適合復雜地形和交通不便地區的水稻機插秧作業。本新型結構含有上述專利有的優點，但是它結構復雜，操作不便，自動化程度低，所以我設計了一種自走式全自動水稻插秧機。
【發明內容】
[0003]為了解決上述存在的問題，本實用新型提供一種自走式全自動水稻插秧機。
[0004]本實用新型是通過以下技術方案實現:
[0005]—種自走式全自動水稻插秧機，包括自走式全自動水稻插秧機設備本體、秧苗承載箱箱體、承載箱箱架，所述自走式全自動水稻插秧機設備本體上端安裝有所述秧苗承載箱箱體;所述秧苗承載箱箱體安裝在所述承載箱箱架上;所述承載箱箱架上安裝著多方位送秧機構;所述多方位送秧機構連接著送秧機構分步驅動馬達;所述送秧機構分步驅動馬達安裝在所述承載箱箱架上;所述送秧機構分步驅動馬達連接著縱向送秧機構和橫向送秧機構;所述縱向送秧機構和所述橫向送秧機構安裝在所述多方位送秧機構上。
[0006]作為本實用新型的進一步優化方案，所述多方位送秧機構連接著分插秧機構;所述分插秧機構上固定著快速取秧器;所述快速取秧器連接著可折疊秧門秧簾;所述可折疊秧門秧簾上安裝著秧苗整理秧刷;所述秧苗整理秧刷連接著多行同步插秧器;所述多行同步插秧器連接著驅動機構;所述驅動機構連接著插秧機軌跡控制機構;所述插秧機軌跡控制機構連連接著所述多方位送秧機構和所述送秧機構分步驅動馬達;所述送秧機構分步驅動馬達連接著PLC控制中心；。
[0007]作為本實用新型的進一步優化方案，所述PLC控制中心連接著所述插秧機軌跡控制機構和設備工作操作面板;所述設備工作操作面板連接著插秧速度感應器;所述插秧速度感應器連接著行走裝置滾輪;所述行走裝置滾輪安裝在插秧機機架上，所述插秧機機架連接著所述秧苗承載箱箱體。
[0008]與現有的技術相比，本實用新型的有益效果是:本實用新型結構簡單，使用方便，插秧速度快，浪費少，自動化程度高，可以有減輕人力勞動，提高效率，用于水稻插秧。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型的結構不意圖；
[0010]圖2是本實用新型的結構主視圖；
[0011 ]圖中:1、自走式全自動水稻插秧機設備本體;2、秧苗承載箱箱體;3、承載箱箱架；
4、多方位送秧機構;5、送秧機構分步驅動馬達;6、縱向送秧機構;7、橫向送秧機構;8、分插秩機構;9、快速取秩器；10、可折置秩門秩簾；11、秩苗整理秩刷；12、多彳丁同步插秩器；13、驅動機構；14、插秧機軌跡控制機構；15、PLC控制中心；16、設備工作操作面板;17、插秧速度感應器;18、行走裝置滾輪;19、插秧機機架。
【具體實施方式】
[0012]下面結合附圖與【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細描述:
[0013]如圖1、圖2所示，一種自走式全自動水稻插秧機，包括自走式全自動水稻插秧機設備本體1、秧苗承載箱箱體2、承載箱箱架3，所述自走式全自動水稻插秧機設備本體I上端安裝有所述秧苗承載箱箱體2;所述秧苗承載箱箱體2安裝在所述承載箱箱架3上;所述承載箱箱架3上安裝著多方位送秧機構4;所述多方位送秧機構4連接著送秧機構分步驅動馬達5;所述送秧機構分步驅動馬達5安裝在所述承載箱箱架3上;所述送秧機構分步驅動馬達5連接著縱向送秧機構6和橫向送秧機構7;所述縱向送秧機構6和所述橫向送秧機構7安裝在所述多方位送秧機構4上;所述多方位送秧機構4連接著分插秧機構8;所述分插秧機構8上固定著快速取秧器9;所述快速取秧器9連接著可折疊秧門秧簾10;所述可折疊秧門秧簾10上安裝著秧苗整理秧刷11。
[0014]所述秧苗整理秧刷11連接著多行同步插秧器12;所述多行同步插秧器12連接著驅動機構13;所述驅動機構13連接著插秧機軌跡控制機構14;所述插秧機軌跡控制機構14連連接著所述多方位送秧機構4和所述送秧機構分步驅動馬達5;所述送秧機構分步驅動馬達5連接著PLC控制中心15;所述PLC控制中心15連接著所述插秧機軌跡控制機構14和設備工作操作面板16;所述設備工作操作面板16連接著插秧速度感應器17;所述插秧速度感應器17連接著行走裝置滾輪18;所述行走裝置滾輪18安裝在插秧機機架19上，所述插秧機機架19連接著所述秧苗承載箱箱體2。
[0015]所述本新型結構安裝有秧苗承載箱箱體用來存放秧苗，在自走式全自動水稻插秧機設備本體上端安裝有承載箱箱架，承載箱箱架上安裝著多方位送秧機構控制送秧方向，送秧機構分步驅動馬達為縱向送秧機構和橫向送秧機構提供動力，分插秧機構上的快速取秧器從秧苗承載箱箱體取秧，可折疊秧門秧簾上的秧苗整理秧刷整理秧苗順序，多行同步插秧器將秧苗插入水中，驅動機構驅動設備運行，插秧機軌跡控制機構將信息傳到PLC控制中心，設備工作操作面板對設備進行操作，插秧速度感應器感應插秧速度，行走裝置滾輪安裝在插秧機機架上來對設備進行移動。
[0016]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【主權項】
1.一種自走式全自動水稻插秧機，其特征在于:包括自走式全自動水稻插秧機設備本體、秧苗承載箱箱體、承載箱箱架，所述自走式全自動水稻插秧機設備本體上端安裝有所述秧苗承載箱箱體;所述秧苗承載箱箱體安裝在所述承載箱箱架上;所述承載箱箱架上安裝著多方位送秧機構;所述多方位送秧機構連接著送秧機構分步驅動馬達;所述送秧機構分步驅動馬達安裝在所述承載箱箱架上;所述送秧機構分步驅動馬達連接著縱向送秧機構和橫向送秧機構;所述縱向送秧機構和所述橫向送秧機構安裝在所述多方位送秧機構上。2.根據權利要求1所述的一種自走式全自動水稻插秧機，其特征在于:所述多方位送秧機構連接著分插秧機構;所述分插秧機構上固定著快速取秧器;所述快速取秧器連接著可折疊秧門秧簾;所述可折疊秧門秧簾上安裝著秧苗整理秧刷。3.根據權利要求2所述的一種自走式全自動水稻插秧機，其特征在于:所述秧苗整理秧刷連接著多行同步插秧器;所述多行同步插秧器連接著驅動機構;所述驅動機構連接著插秧機軌跡控制機構。4.根據權利要求3所述的一種自走式全自動水稻插秧機，其特征在于:所述插秧機軌跡控制機構連連接著所述多方位送秧機構和所述送秧機構分步驅動馬達;所述送秧機構分步驅動馬達連接著PLC控制中心。5.根據權利要求4所述的一種自走式全自動水稻插秧機，其特征在于:所述PLC控制中心連接著所述插秧機軌跡控制機構和設備工作操作面板;所述設備工作操作面板連接著插秧速度感應器。6.根據權利要求5所述的一種自走式全自動水稻插秧機，其特征在于:所述插秧速度感應器連接著行走裝置滾輪;所述行走裝置滾輪安裝在插秧機機架上，所述插秧機機架連接著所述秧苗承載箱箱體。
【專利摘要】本實用新型公開了一種自走式全自動水稻插秧機，包括自走式全自動水稻插秧機設備本體、秧苗承載箱箱體、承載箱箱架，所述自走式全自動水稻插秧機設備本體上端安裝有所述秧苗承載箱箱體；所述秧苗承載箱箱體安裝在所述承載箱箱架上；所述承載箱箱架上安裝著多方位送秧機構；所述多方位送秧機構連接著送秧機構分步驅動馬達；所述送秧機構分步驅動馬達安裝在所述承載箱箱架上；所述送秧機構分步驅動馬達連接著縱向送秧機構和橫向送秧機構；所述縱向送秧機構和所述橫向送秧機構安裝在所述多方位送秧機構上。本實用新型結構簡單，使用方便，插秧速度快，浪費少，自動化程度高，可以有減輕人力勞動，提高效率，用于水稻插秧。
【IPC分類】A01C11/00
【公開號】CN205213376
【申請號】CN201521062200
【發明人】郭金鋒
【申請人】惠安縣惠燦信息科技有限公司
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2015年12月17日