專利名稱：畜禽屠宰自動劈半機器人系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及一套畜禽屠宰設備系統，具體地說是一套畜禽屠宰過程中的自動劈半機器人系統，屬于畜禽機械加工領域。
背景技術：
民以食為天，肉作為大眾化的食品，在國計民生中處于特殊地位。近期以來，多次暴露的食品安全問題使肉品質控制顯得尤為重要。屠宰劈半是將胴體沿脊背正中線將去內臟后的胴體分為二分體的過程，劈半效果的好壞主要受劈半設備本身的影響。目前國內常用的劈半設備有橋式劈半機、往復式劈半鋸、帶式劈半鋸、圓盤式劈半鋸和全自動劈半機等。我國大多數屠宰企業仍使用往復式劈半鋸和橋式劈半鋸；使用往復鋸的方法，肉損和勞動強度大，劈正率低；使用橋式鋸的方法， 雖然勞動強度較小，效率較高，但生產損耗大，因無法做到一鋸一消毒，因此極易造成肉品交叉污染，存在極大的食品安全隱患，不符合食品衛生標準。目前國內尚未見到同類型的畜禽屠宰自動劈半機器人系統的專利報道。
發明內容
本發明的目的為了克服現有技術的不足，提供一套劈半精度高，生產損耗少、肉品質量好、劈半速度快、勞動強度小、噪聲低和安全衛生的畜禽屠宰自動劈半機器人系統。本發明所適應的畜禽包括但不限于生豬、牛和羊等。為了實現上述目的，本發明采用的技術方案如下
一種畜禽屠宰自動劈半機器人系統，其特征是它包括有用于懸掛畜禽的同步平移系統，同步平移系統的一側設有可上下運行的雙刀交替式劈砍系統，所述同步平移系統的運行路線一側設有實時測繪自動定位系統。所述雙刀交替式劈砍系統中安裝有對其雙刀片進行沖洗的自動沖洗裝置。所述雙刀交替式劈砍系統安裝在機架上，機架上還安裝有控制雙刀交替式劈砍系統運行的自動控制系統。本發明的有益效果有
本發明可控制產能在0-700頭/h、劈正率大于99. 99%、胴體損耗小于O. 01%。由于采用雙刀片交替式劈砍，肉與刀片接觸面的處不產生瞬間，避免了接觸面附近蛋白質的熱變性，生產損耗小。本系統采用脈沖編碼技術和紅外技術實時測繪并快速演算，可快速定位需劈部位的大小和位置，確保劈正。本系統數據庫內置各種胴體參數數據，個體差異吸收能力強。本系統中設有自動沖洗系統，可及時降低刀片溫度并防止交叉污染。本系統采用程序自動控制，主體結構簡單，勞動強度小，速度可控。
圖I為本發明的側視結構示意圖。
圖2為本發明的俯視結構示意圖。圖3為本發明進行畜禽腹股溝檢測時的示意圖。圖4為本發明進行畜禽頭鼻部檢測時的示意圖。圖5為本發明進行畜禽胸部檢測時的示意圖。圖6為本發明進行畜禽腹部檢測時的示意圖。
具體實施例方式下面結合附圖對本發明結構作詳細說明
如圖1、2所示，本發明包括有有用于懸掛畜禽的同步平移系統1，同步平移系統I的一 側設有可上下運行的雙刀交替式劈砍系統3，所述同步平移系統I的運行路線一側設有實時測繪自動定位系統2。所述雙刀交替式劈砍系統3中安裝有對其雙刀片進行沖洗的自動沖洗裝置。雙刀交替式劈砍系統3安裝在機架5上，機架上還安裝有控制雙刀交替式劈砍系統3運行的自動控制系統4。本發明在生豬屠宰實際運行中，胴體輸送線上胴體經同步平移系統I進入自動劈半系統測量區域時，通過自動控制系統立即啟動實時測繪自動定位系統2，此時如圖3-6所示，實時測繪自動定位系統2利用旋轉編碼器確定平移速度和胴體位置，并依靠配套檢測系統自動進行腹股溝、頭鼻部、胸部以及腹部檢測以確定胴體相關參數。實時測繪自動定位系統2將參數傳遞給雙刀片交替式劈砍系統3，待胴體進入劈砍區域，立即啟動同步平移系統I，雙刀片交替式劈砍系統3中刀片快速伸出定位，雙刀片交替式劈砍系統3通過胸托11和背托6固定胴體并與輸送線同步運行。雙刀片交替式劈砍系統3垂直方向從位置7下行至位置8，胴體平移方向從位置9平移至位置10。劈半完成后，雙刀片交替式劈砍系統3快速復位并啟動雙刀交替式劈砍系統3中的自動沖洗裝置，雙刀片交替式劈砍系統3垂直方向從位置8快速上行復位至位置7，胴體平移方向從位置10同時平移復位至位置9，清洗整個系統并進入下一回合預備狀態。本發明實際工作中，由于含有刀片等構件，為防止危險發生，本發明還引入了故障自檢系統，及時對系統的運行狀況進行檢測。故障自檢系統隨開機同步運行，一旦監測到參數異常或系統故障，故障自檢系統及時提供報警信號并關閉整個系統確保安全，待工作人員處理相關故障并自檢通過后恢復系統運行。本發明涉及的其它未說明部分與現有技術相同。
權利要求
1.一種畜禽屠宰自動劈半機器人系統，其特征是它包括有用于懸掛畜禽的同步平移系統(1)，同步平移系統(I)的一側設有可上下運行的雙刀交替式劈砍系統(3)，所述同步平移系統(I)的運行路線一側設有實時測繪自動定位系統(2 )。
2.根據權利要求I所述的畜禽屠宰自動劈半機器人系統，其特征是所述雙刀交替式劈砍系統(3)中安裝有對其雙刀片進行沖洗的自動沖洗裝置。
3.根據權利要求I所述的畜禽屠宰自動劈半機器人系統，其特征是所述雙刀交替式劈砍系統(3 )安裝在機架(5 )上，機架上還安裝有控制雙刀交替式劈砍系統(3 )運行的自動控制系統(4)。
全文摘要
本發明公開了一種畜禽屠宰自動劈半機器人系統，其特征是它包括有用于懸掛畜禽的同步平移系統(1)，同步平移系統(1)的一側設有可上下運行的雙刀交替式劈砍系統(3)，所述同步平移系統(1)的運行路線一側設有實時測繪自動定位系統(2)。本發明可控制產能在0-700頭/h、劈正率大于99.99%、胴體損耗小于0.01%。由于采用雙刀片交替式劈砍，肉與刀片接觸面的處不產生瞬間，避免了接觸面附近蛋白質的熱變性，生產損耗小。
文檔編號A22B5/20GK102940018SQ20121045889
公開日2013年2月27日 申請日期2012年11月15日 優先權日2012年11月15日
發明者黃衛東, 牛軍, 蘇邦錄, 黃勤釗, 尹德明, 魚彥平, 鄒巍巍 申請人:南京卓潤環保科技有限公司