專利名稱：帶有用于觸發桿軌道的關節接頭的外科釘裝置的制作方法
技術領域：
本申請一般涉及一種外科釘合器械，當在那些釘線之間切開組織時，該器械能夠施加釘線并且特別是涉及釘合裝置的改進，和在使用中對形成包括關節桿的該釘合器械的各種組件裝置的改進。
背景技術：
由于更小的開口有助于減少手術后恢復時間和并發癥，通常優選使用優于傳統的開口外科裝置的內窺鏡外科裝置。因此，給內窺鏡檢查外科裝置領域帶來顯著的發展，該外科裝置適合遠端部受動器在外科手術位置通過套管針套管的精確放置。這些遠端部受動器以許多方式嚙合組織，以實現診斷和治療效果(例如，內部刀具、抓緊器、刀具、釘、夾填充器、通道裝置、藥物/基因治療傳遞裝置、和使用超聲、射頻(RF)、激光等的能量裝置)。
定位端部受動器受套管針的限制。通常這些內窺鏡檢查外科裝置包括端部受動器和由醫生操作的把手部分之間的長桿，該長桿能夠插到所需深度，并且繞桿的縱軸轉動，從而將端部受動器定位到一定度數。隨著套管針的明智布局和抓緊器的使用，例如通過另一套管針，通常這種定位的量是足夠的。外科釘合和切斷裝置，例如在美國專利號5,465,895中所述的是通過插入和轉動成功定位端部受動器的內窺鏡外科裝置的例子。
依據操作的性質，希望進一步調整內窺鏡檢查外科裝置的端部受動器的定位，而不是限定插入和轉動。特別地，通常希望與裝置的桿的縱軸橫向的軸來定向端部受動器。端部受動器相對裝置的桿的橫向移動按照慣例稱為“關節”。這種關節定位允許醫生更容易地在一些情況下嚙合組織。另外，關節定位有利地允許內窺鏡定位在端部受動器后，不由裝置的桿鎖定。
當前述非連接釘合和切斷裝置具有很大效用，并且可以在許多外科過程中成功使用時，需要提高它們連接端部受動器的能力的操作，從而在它們的使用時提供更大的臨床靈活性。帶關節的外科裝置一般使用在裝置的桿內，并通過關節接頭縱向移動的一個或多個觸發桿，以從筒中激發釘，并切斷最里面的釘線之間的組織。這些外科裝置的一個共同的問題是通過關節接頭觸發桿的控制。在關節接頭處，端部受動器在縱向上遠離該桿，以使關節連接時，端部受動器和該桿不會碰撞。這個溝必須要填充支撐材料或結構，以當單一或多個觸發桿受到縱向觸發負載時，防止觸發桿彎曲脫離接頭。人們需要的是通過關節接頭導向和支撐單一或多個觸發桿，并且當端部受動器連接時關節接頭彎曲。
美國專利號5,673,840中描述了一種用人造橡膠或塑料材料形成的可以彎曲的關節接頭，該材料在可彎曲接頭或“彎曲頸”彎曲。觸發桿通過彎曲頸內的中空管支撐和導向。彎曲頸是咬合關閉裝置的一部分，并且當咬合在組織上關閉時，該彎曲頸可以相對于端部受動器，桿和觸發桿做縱向的運動。然后，當觸發釘和切斷組織時，觸發桿在彎曲頸內縱向移動。
美國專利號US5,797,537中描述了一種繞栓轉動的的關節接頭，優于在彎曲接頭周圍彎曲。在這個裝置中，觸發桿在一對隔開的支撐板之間支撐，該支撐板一端連接桿，另一端連接端部受動器。兩個連接中的至少一個是可滑動連接。支持板貫穿靠近關節平面中的可彎曲驅動部件的關節接頭，從而當尖端在一個方向從其排列位置連接時，支撐板通過關節平面中的溝彎曲，并且可彎曲觸發桿靠著該支撐板彎曲。美國外科專利號6,330,965教導了支持板的使用，該支撐板釘合連接到桿，并且可滑動的連接到端部受動器。
盡管已知的支撐板通過關節接頭導向，但是相信其性能可以提高。特別是，為了允許在沒有力的不適當量連接，支撐板和扳機通常是足夠可彎曲的。此外，這些組件為了通過套管通道使用內窺鏡設定尺寸和隔開。因此，支撐板和觸發桿在連接時，傾向于彼此接觸，產生結合和摩擦。
所以，對外科裝置機構改進關節機構存在明顯需要，該外科裝置機構通過減少摩擦的關節接頭提高對觸發桿的支撐。
發明內容
通過配有帶關節的外科裝置，本發明克服了上述的和先前技術的其它缺陷，該裝置通過由側面支撐板通過關節機構有利支撐的縱向傳送觸發機構促動端部受動器。當觸發機構在連接的支撐板之間縱向移動時為了防止夾住該機構，在兩個支撐板之間插入保持部件保持部件。該保持部件有助于越過關節部件提供結構支撐，也有助于隔開支撐板，從而減少觸發機構上的摩擦。
本發明的一方面中，外科器械具有一個產生關節動作和觸發動作的操縱手柄，這兩個動作都通過桿傳遞到關節機構。該關節機構響應彎曲動作，使端部受動器從桿的縱軸轉動。觸發機構響應觸發動作，并且為移動通過關節機構和端部受動器耦合。由最接近觸發機構的保持部件隔開的一對支撐板越過關節機構位于觸發機構的側面。從而，各種促動診斷或治療的端部受動器可以整合入帶有關節的外科裝置中，不會在關節機構彎曲，同時帶有高觸發力，并為內窺鏡使用減少組件的尺寸。
本發明的另一個方面中，外科器械具有產生觸發動作、關閉動作和關節動作的操縱手柄，各動作通過桿傳遞。與桿遠端耦合的關節機構響應關節動作旋轉端部受動器。。端部受動器包括與桿、砧板耦合的伸長通道，該砧板繞軸轉動的與伸長通道耦合，并響應來自桿的關閉動作。觸發機構具有遠端存在的在伸長通道和砧板之間縱向接收的切斷邊緣。關節機構響應關節動作從桿旋轉伸長通道。由保持部件隔開的一對支撐板越過關節機構位于觸發機構的側面。因此，改進的釘和切斷裝置可以結合觸發裝置，該裝置在連接時抵抗高觸發負載，也不會引入明顯增加的觸發力。
本發明的這些和其它目的和優點將通過附圖和說明書描述。
與說明書結合并且是說明書的一部分，并且同上述本發明的基本描述一起的附圖描述了本發明的實施例，并且實施例的詳細描述將在下面給出，提供對本發明原理的解釋。
圖1是帶關節的外科裝置在非連接位置的透視圖。
圖2是帶關節的外科裝置在連接位置的透視圖。
圖3是圖1、2的帶關節的外科的裝置的打開端部受動器的透視圖。
圖4示出了圖1所示外科器械的圖3的端部受動器的截面側視圖，這一部分通常是沿圖3上的線4-4露出釘筒部分，但是也示出了沿縱向中心線的觸發桿。
圖5示出了圖4所示的端部受動器在觸發桿完全觸發后的側視圖。
圖6示出了圖1所示包括轉動關節控制的外科器械近端的手柄部分的截面側視圖。
圖7示出了圖1所示外科裝置近端的手柄部分的透視、分解圖。
圖8示出了圖1的外科器械的手柄部分的遠端部分從右側向下，向前的透視圖，該裝置部分切斷以顯示轉動的關節控制機構。
圖9示出了圖7的手柄部分的遠端部分從右側向上，向后的透視圖，該裝置部分切斷以顯示轉動的關節控制機構，并且具有分解的轉動關節控制旋鈕圖10示出了去除了觸發和框架部分的圖1的外科裝置的齒輪管關節機構的頂部透視圖。
圖11示出了包括齒輪管關節機構的圖1的外科裝置的器械部分的透視、分解圖。
圖12示出了包括用于細的觸發桿的支撐板的圖10的齒輪管關節機構的截面頂視圖。
圖13示出了部分外殼已經切掉以顯示支撐板的齒輪管關節機構的側面透視圖。
圖14示出了包括圖11所示的支撐板之間的保持桿的圖11的器械部分的透視、分解圖。
圖15示出了圖14中的支撐板，觸發機構以及保持部件的透視圖。
具體實施例方式
參考附圖，在圖中相同的附圖標記表示相同的組件，圖1-3示出了一種外科手術裝置，該裝置在描述的實旋例中更特別的是一種外科釘合和切斷裝置10，該裝置能夠實現本發明的獨特優點。特別是，在圖1所示的不連接狀態中，為了將該外科釘合和切斷裝置10通過套管針套管通道插入到達病人的外科手術位置以實現外科手術程序而設定其尺寸。如圖2所示，一旦關節機構11和遠端連接的端部受動器12通過套管通道插入，關節機構11就可以由關節控制器13間接連接。從而，端部受動器12可以到達器官后面，或從所需角度或為其它原因接近器官。例如，觸發機構，有利地以切斷夾住組織的E梁觸發桿14(圖3中示出)示出，其嚙合延長通道16和樞軸連接的砧板18。
外科釘合和切斷裝置10包括連接到器械部分22的把手部分20，該器械部分還包括關節機構在關節機構11中遠端終止的桿23和端部受動器12。把手部分20包括手槍式握把24，通過醫生以繞樞軸轉動的方式朝握把24握緊關閉扳機26，使扳機朝端部受動器12的延長通道16夾緊或關閉。觸發扳機28在關閉扳機26的更外側，并且由醫生以繞樞軸轉動的方式握緊，而使在端部受動器12夾住的組織釘合和切斷。其后，按下釋放按鈕30以釋放夾住的器官。
桿23的最外面的關閉套32響應關閉扳機26縱向地平移，以繞樞軸轉動地關閉砧板18。特別地，關于關節機構11的關閉套32的遠端部分、或關閉環33由器械部分22(在關節機構11部分可見)的框34間接支撐。在關節機構11上，關閉套32的近端部分或關閉管35與遠端部分(關閉環)33相通。框34通過關節機構11可彎曲的連接到延長通道，使的能夠在一個平面中連接。框34還縱向滑動的支撐觸發驅動部件36，該元件從觸發扳機28到觸發桿14連通觸發動作。圖3中僅示出了觸發驅動部件36的觸發桿14，但是該觸發驅動部件36關于旋轉地控制關節機構11的各種形式在下面更詳細地描述。
應當意識到，在這里根據握住裝置把手的醫生來使用術語“近端”和“遠端”。從而，相對于更近端的把手部分20端部受動器12在遠端。還應當意識到，為了方便和清楚，在這里關于附圖使用有關空間的術語，如“垂直的”和“水平的”。然而，外科手術裝置用于許多的方向和位置，這些術語不意味著是限制的和絕對的。
E梁觸發桿圖3-5示出了采用E梁觸發桿14以實現許多功能的端部受動器12。在圖3中，觸發桿14在近端定位，允許未用完的釘夾頭37安裝在延長通道16中。特別是，觸發桿14的上部栓38位于凹進內，作為允許砧板18重復的打開和關閉的砧板袋40示出。如圖4所示，隨著端部受動器關閉，通過使上部栓38進入縱向的砧板槽42，使觸發桿14前進與砧板18嚙合。最低的栓，或觸發桿帽44通過使觸發桿14貫穿通道槽45而嚙合延長通道16的較低表面。中間栓46滑動地嚙合延長通道16的上表面，與觸發桿帽44共同作用。因此，在觸發、克服因夾緊組織最小量發生的夾住，以及克服因夾緊組織過量的釘變形的過程中，觸發桿14肯定分隔端部受動器12。
在觸發時，在觸發桿的上部栓38和中間栓46之間的存在于遠端的切斷邊緣48進入存在于近端的釘夾頭37的垂直槽49，切斷釘夾頭37和砧板18之間夾住的組織。如圖4所示，中間栓46通過進入釘夾頭37內的觸發槽促動釘夾頭37，以驅動楔形橇41向上凸出與釘驅動器43接觸，該釘驅動器43反過來驅動在釘夾頭37內的釘孔51外面的多個釘47，以在砧板18的內表面上形成與固定袋53的接觸。圖5示出了在完成切斷和釘合組織后，觸發桿14完全向遠端平移。
兩軸把手參考圖6-7，把手部分20由第一和第二基底部件50和52組成，這兩個基底部件由聚合材料，例如玻璃填充聚碳酸酯模制。第一基底部件50配有許多圓柱形栓54。第二基底部件52包括許多伸長部件，各具有六邊形開口58。該圓柱形栓54容納在六邊形開口58中，并且通過摩擦力保持在此，用于保持第一和第二基底部件50和52的結合。
殼體帽60具有完全貫穿的孔62，用于嚙合器械部分22并繞其縱軸轉動。殼體帽60包括沿孔62的至少一部分延長的向內突出的凸臺64。該凸臺64容納在縱向槽66中，該縱向槽在關閉套32的近端部分形成，從而殼體帽60的轉動產生關閉套32的轉動。可以意識到凸臺64進一步貫通框架34，并與觸發驅動部件36的一部分接觸，從而也實現它們的轉動。因此，端部受動器12(圖3-4中未示出)隨殼體帽60轉動。
框架34的近端68向近端穿過殼體帽60，并且配有圓周槽70，該槽通過各自從基底部件50和52延伸的相對的槽形固定部件72被嚙合。圖中僅示出了第二基底部件52的槽形固定部件72。該槽形固定部件72從基底部件50、52延伸，用于將框架34固定到把手部分20，從而該框架34不會相對把手部分20縱向移動。
關閉扳機26具有把手部件74、扇形齒輪部件76、和中間部件78。孔80貫通中間部件78。為了以繞樞軸轉動的方式在把手部分20上安裝關閉扳機26，從第二基底部件52延伸的圓柱支撐部件82穿過該孔80。從第二基底部件延伸的圓柱支撐部件83穿過觸發扳機28的孔81，用于以樞軸轉動的方式將其安裝在把手部分20上。在圓柱支撐部件83中設有六邊形開口84，用于容納從第一基底部件50延伸的固定栓(未示出)。
關閉軛86嵌在把手部分20內，用于在其中往復移動，并且該關閉軛提供從關閉扳機26到關閉套32的平移。從第二基底部件52延伸的支撐部件88和固定部件72在把手部分20內支撐該軛86，該支撐部件延伸貫通軛86中的凹槽89。
關閉套32的近端部90配有凸緣92，其咬合裝配在軛86的遠端部96中形成的接收凹槽94內。軛86的近端部98具有齒輪架100，其通過關閉扳機26的扇形齒輪部件76進行嚙合。因此，當關閉扳機26向把手部分20的手槍式柄24移動時，軛86和關閉套32向遠端移動，同時壓縮將軛86向近端偏移的彈簧102。如下所述，關閉套32的遠端運動實現了砧板18向遠端并且向端部受動器12的伸長通道16的繞樞軸的平移，并且該關閉套的近端移動實現砧板的關閉。
通過與觸發扳機28的嚙合表面128相互作用的前表面130，關閉扳機26向前偏移到打開位置。夾緊第一鉤104，該鉤在把手部分20中繞栓106從頂部旋轉到后面，限制觸發扳機28向手槍式柄24的移動，直到關閉扳機26夾住到其關閉位置。該鉤104通過嚙合觸發扳機28中的鎖定栓107來限制觸發扳機28的動作。該鉤104也與關閉扳機26接觸。特別是，該鉤104的向前突出108在關閉扳機26的中間部件78上嚙合部件110，該部件110在向把手部件74的孔80外。該鉤104向接觸關閉扳機26的部件110的方向偏移，并且通過釋放彈簧112嚙合觸發扳機28中的鎖定栓107。當壓下關閉扳機26時，該鉤104從頂部向后面移動，壓縮釋放彈簧112，該彈簧在該鉤104上的向后突出114和釋放按鈕30上的向前突出116之間捕獲。
當軛86響應關閉扳機26的近端移動而向遠端移動時，釋放按鈕30的上部閂臂118沿軛86上的上表面120移動，直到落入在軛86近端的，較低部分中的向上存在的凹槽122中。釋放彈簧112促使釋放按鈕30向外，該按鈕繞上部閂臂118向下轉動到與向上存在的凹槽122嚙合，從而在組織夾住位置鎖定關閉扳機26。
通過向內推釋放按鈕30，閂臂118可以移出凹槽122，以釋放砧板18。特別是，上部閂臂118繞第二基底部件52的栓123向上轉動。然后，允許軛86響應關閉扳機26的返回移動而向近端移動。
觸發扳機返回彈簧124定位在把手部分20內，該彈簧的一端連接到第二基底部件52的栓106，另一端連接到觸發扳機28上的栓126。為了將觸發扳機28在遠離把手部分20的手槍式柄24的方向偏移，觸發返回彈簧124向栓126施加返回力。通過偏移關閉扳機26前表面130的觸發扳機28的嚙合表面128，關閉扳機26也遠離手槍式柄24偏移。
當關閉扳機26向手槍式柄24移動時，其前表面130與觸發扳機28上的嚙合表面128嚙合，導致觸發扳機28移動到其“觸發”位置。當在其觸發位置時，該觸發扳機28設置在相對手槍式柄24成大約45°角的位置。在釘觸發后，彈簧124導致觸發扳機28返回其初始位置。當觸發扳機28返回移動時，其嚙合表面128反向推動關閉扳機26的前表面130，導致關閉扳機26返回其初始位置。止推部件132從第二基底部件52延伸，以防止關閉扳機26轉動超過其初始位置。
外科釘合和切斷裝置10另外包括往復運動部件134、增效器136和驅動部件138。該往復運動部件134包括器械部分中的楔形橇、或楔形橇(圖6-7中未示出)，和金屬驅動桿140。
驅動部件138包括第一和第二齒條141和142。在第一和第二齒條141、142中間的驅動部件138上提供第一槽口144。在觸發扳機28返回移動時，觸發扳機28上的齒146與第一凹槽144嚙合，用于在釘觸發后使驅動部件138返回其初始位置。第二凹槽148在金屬驅動桿140的近端部定位，用于在其非觸發位置將金屬驅動桿140鎖定到釋放按鈕30的上部閂臂118)。
增效器136包括第一和第二集成小齒輪150和152。第一完整小齒輪150與金屬驅動桿140上配備的第一齒條154嚙合。第二完整小齒輪152與驅動部件138上的齒條141嚙合。第一完整小齒輪150具有第一直徑，第二完整小齒輪152具有比第一直徑小的第二直徑。
轉動關節控制器參考圖6-9，把手部分20有利地結合關節控制器13，該關節控制器繞外科手術裝置10的縱軸轉動器械部分22，并且連接端部受動器12使之與縱軸成一個角度。中空關節驅動管200同心地定位在關閉套32內，并且可操作地耦合到促動控制桿202，從而促動控制桿202的轉動使管200繞縱軸轉動，并且導致垂直轉動，或關閉環250和端部受動器12的連接。關閉環250的這種連接符合由醫生觀察和操縱的促動控制桿202的轉動程度和方向。在所述的形式中，由于促動控制桿202的轉動程度與桿23的縱軸的連接程度對應，關系是一對一的，從而向醫生提供直觀的顯示，應當意識到可以選擇其它角度關系。
關節控制器13包括一對連接到殼體帽60的鏡像連接傳送殼體204。此外，連接傳送殼體204包括縱向排列的外部翼片206，該翼片由醫生扭轉以實現連接傳送殼體204以及因此端部受動器12繞器械部分22的縱軸轉動。促動控制器202連接到圓柱連接體208，該連接體位于通常向上開口的圓柱凹槽210內，并且垂直與桿23。連接體208的最低部分包括尖頭212，該尖頭咬合進入靠近桿23的連接傳送殼體208中的開口214，該尖頭212防止連接體208從圓柱凹槽210脫離。
環狀存在的齒輪齒216位于連接體208的較低位置，并且與關節軛220上的齒218嚙合。關節軛220跨在關閉套32中形成的連接矩形窗口222上。關閉套32在關節控制器13(在縱向)內是可滑動移動的，以關閉和打開端部受動器12。關節驅動管200隨關閉套32相對固定關節控制器13縱向移動。關節軛窗口222為關節軛220向內存在的凸臺224提供間隙，該關節軛220穿過矩形窗口222，以嚙合在關節驅動管200中的槽226，為轉動縱向定位關節驅動管200。中空的關節驅動管200在關閉套32內從關節機構11縱向延伸，并且向遠端終止于關閉套32的鎖定翼片227之前。翼片227在關節驅動管200的近端表面后向內彎曲，并且從而在桿23中保持關節驅動管200。
應當意識到連接傳送殼體204運轉地連接到桿23的關閉管35。通過近端存在的外徑圓形凹槽228，該凹槽在組合基底部件50、52的遠端開口嚙合圓形向內凸緣230，關節軛關節控制器殼體帽60使關節軛220保持在連接傳送殼體60中，并且使關節控制器13保持在把手部分20中。
圖10和11以正齒輪關節機構240形式示出了圖1-2的齒輪關節機構11，該齒輪關節機構與上述的一樣，但是在關節機構240的其它邊上帶有附加的關節驅動組件，從而提高性能。關節機構240具有可轉動的中空關節驅動管242，其同心地位于關閉管32中，并且該關節機構240在第一圓周部分246的周圍具有遠端突出齒輪部件244。齒輪部件244與連接到柄在近端從關閉環250伸出的正齒輪248嚙合，該關閉環繞貫通第一和第二樞軸點252，260的栓253轉動，所述樞軸點從關閉套32向遠端伸出。從而，關節樞軸線穿過第一和第二樞軸點252、260和栓253，該栓將關閉環250可轉動地耦合到關閉套32。驅動器242的轉動嚙合齒輪242和248，并且在第一和第二樞軸點252、260周圍連接關閉環250。
為了增加在中空關節驅動管242和關閉環250之間齒輪接觸的有效表面積，中空關節驅動管242的第二圓周部分254具有向遠端凹進的從那里延伸的突出齒輪部件256。通過由框架34樞軸支撐的反向齒輪262，該齒輪部件256可操作地耦合到正齒輪258，該正齒輪連接并從關閉環250的反向側邊向近端突出。反向齒輪262在一邊嚙合向遠端凹進的突出齒輪部件256，在另一邊嚙合關閉環250的第二正齒輪258。
當關閉扳機26促動時，關閉套32的中空關節驅動管242和繞樞軸連接的關閉管250兩者都向遠端移動以靠近砧板18。通過釘到正齒輪248、258中心的樞軸孔264和266的樞軸點252，260，以及通過那里延伸的框架開口268，關閉套32的關閉管35遠離關閉環33。框架開口268提供間隙，從而在連接時關閉環33的近端邊緣和關閉套32的關閉管35的遠端邊緣不會碰撞。
圖11以分解方式示出了執行部分270，該器械部分包括正齒輪關節機構240。框架272可縱向連接到在其近端部帶有軸套274的把手部分20(在圖1和2中示出)，與框架272的中心縱向對準的開口278所形成的框架槽276比在框架槽276內縱向滑動的觸發連接器280長。觸發連接器280的近端部轉動地嚙合金屬驅動桿140(圖6中示出)的遠端部。觸發連接器280的遠端部包括容納觸發桿14近端部的槽282，由栓284在其中連接。觸發桿14的更遠端部分在開槽導向器288的觸發桿中的較低凹槽286中定位，該導向器288向遠端與帶關節的框架部件290和框架272嚙合。
帶關節的框架部件290具有錨定通道部件292，該部件向遠端連接到在伸長通道16中的近端部分的連接套環294。觸發桿14穿過帶關節的框架部件290中的較低槽295。帶關節的框架部件290由開槽導向器288的觸發桿遠離框架272的遠端部，并且為連接由彈性連接器296柔性地連接到那里。彈性連接器296的加寬近端部298嚙合框架272遠端部中向遠端連通的上部凹進300，并且彈性連接器296的加寬遠端部302嚙合連接框架部件290中向近端連通的上部凹進304。從而，雖然在其之間帶有柔性部分，伸長通道16連接到把手部分20。
伸長通道16還具有砧板凸輪槽306，該凸輪槽繞軸轉動的容納砧板18的砧板樞軸308。包圍帶關節的框架部件290的關閉環250包括向遠端存在的翼片310，該翼片嚙合最近的但位于砧板18上砧板樞軸308遠端的砧板零件312，從而實現開口。當關閉環250向前移動時，其向遠端存在的關閉面314接觸傾斜圓柱關閉面316，該面位于砧板18的翼片312的遠端。這種凸輪動作向下關閉砧板18，直到關閉環250的關閉面314接觸砧板18的平圓柱面318。
支撐板圖12-13顯示的是沿桿23與端部受動器12之間的可彎曲支撐結構示出的關節樞軸的關節機構240并且有利于實現切斷的觸發桿14的結構為關節也是足夠彎曲的。中空的關節驅動管道242與閉合環33上的正齒輪248相嚙合。該圖上省略了關閉套32的近端部分35(即關閉管35)，該關閉套為了在上部樞軸點252和下部樞軸點260的正齒輪248的連接縱向定位。
關節機構240中的彈性支撐使得關于關節樞軸該關節可以包括一對支撐板400和402，其在觸發桿14的近端部分的側面，防止它們穿過框架開口268時彎曲。從而，當觸發桿14彎曲時能夠傳送很大的負載。觸發桿14的近端部分是作為伸長錐形觸發帶404示出的，該觸發帶由彈簧材料的一個或多個平片形成，該材料為關于關節樞軸彎曲而布置。該錐形發射帶404遠端變得比較厚，作為觸發桿頭406描述，該遠端包括切割邊緣48，上部栓38，中部栓46和觸發桿帽44(在圖12中省略掉的栓)。該較厚的觸發桿頭406具有增加的厚度以防止在觸發過程中產生偏移，從而確保進行有效的切斷和固定釘筒的促動。通過在關節機構240的近端408和遠端410的一個或全部上引入易彎曲的配合，支持板400和402可以有利減小錐形發射帶404的發射負載峰值的影響。
一對支持板400和402各有近端和遠端滑動彈性端部412和414，分別由框架32內的框架袋416，以及帶關節的框架部件290上的端部框架袋418接收。當關節機構240連接時，這兩個袋416和418為支持板400和402上的彈性終端412和414提供一個間隙，減小向內的框架開口268，加長向外的框架開口268。反方向彎曲端部受動器12使彈性端部412和414(未示出)的位置反向。只要當近端彈性端部412趨于非剛性嚙合到框架袋416的最遠端表面420時，支持板400和402能夠響應觸發桿14的峰值觸發負載彎曲地向遠端移動。
帶關節機構中的鎖定桿圖14-15示出了關節機構500，類似圖11所示，該機構有利地防止在器械部分22內的觸發桿14在支撐板400、402之間夾住。另外作為上述關節機構的正齒輪連接的替換，圖14示出了傘齒輪部件502，該部件向遠端連接到關節驅動管504。封閉環506包括傘齒輪508。封閉環嚙合到砧板18。封閉管(未示出)包圍框架510，并且繞軸轉動地連接到封閉環506。帶關節的框架部件512連接到容納釘筒37的伸長通道16。觸發桿14向近端地連接到觸發連接器280，并且如前所述縱向傳送。
參考圖14-15，代替彈性連接器296(見圖11)的支撐板400、402可彎曲地連接，并且隔開框架510的遠端部和帶關節的框架部件512。另外的彈性連接由倚靠在觸發桿14上的鎖定桿514有利地提供。各鎖定桿514的側面厚度足夠薄以適當彎曲，帶有足夠數量的鎖定桿514以側面隔開支撐板400、402，從而在下面的觸發桿14不會在關節機構500的關節上夾住。各鎖定桿514包括向上分別嚙合帶關節框架部件512中的遠端槽520和框架510中的近端槽522的遠端和近端側面突出516、518。
盡管本發明已經通過對幾個實施方式的說明進行了描述，并且盡管已經非常詳盡地描述了說明性的實施方式，但是并不意味著將隨附的權利要求的范圍限定或者以任何方式限制為這樣的細節。對本領域的普通技術人員來說，附加的優點和改進可以很容易得看出。
本發明已經在內窺鏡檢查過程和裝置方面進行了討論。然而，在此使用的術語例如“內窺鏡檢查”不應當解釋為將本發明限定為僅用于與內窺鏡管(即，套管針)結合的外科釘合和切斷裝置。正相反，應當相信本發明可以在通道限定為小切口的任何過程中得到應用，包括但不限定在腹腔鏡檢查過程，也包括開口過程。
另外一個例子，盡管E梁發射梁14應用在提供內窺鏡的外科釘合和切斷裝置10上是非常有優勢的，但是類似的E梁也可以用在其他臨床應用中。一般認為內窺鏡過程要比腹腔鏡過程更常見一些。因此，本發明依據內窺鏡的應用和裝置討論。但是，此處使用的術語例如“內窺鏡”不應該解釋為強本發明限定在僅用于與內窺鏡管(如套管針)連接的外科釘合和切斷裝置。相反的，我們相信本發明所述的裝置應能用于任何通道限定在小切口的過程，包括但不限于腹腔鏡過程，也包括開口過程。
再舉一個例子，盡管所述的手柄20是由術者手動操作的，但是其外觀設計決定了，手柄的部分或全部功能可以動力化(如氣動，液壓動力，電動或超聲動力等)。此外，這些功能可以用手柄來控制，或用遙控(如無線遙控，自動化遙控板等)。
再舉一個例子，盡管上述裝置是將釘合和切斷同時操作，但是本發明的還能支持其他的端部受動器，如刀片，釘，夾子放置器，接近裝置，藥物/基因治療裝置，超聲、射頻、激光等換能裝置等。
例如，支持板端部可以混合使用剛性連接，彈性連接和彈簧連接，就像在近端使用彈性連接而在遠端使用彈簧連接。
權利要求
1.一種外科裝置，該裝置包括以產生關節動作和觸發動作的方式可操作地構成的手柄；為傳遞該關節動作和觸發動作具有連接到把手部分的縱軸的桿；將該桿耦合到端部受動器，并且響應該關節動作從該桿的縱軸轉動該端部受動器的關節機構；遠端連接到關節機構端部受動器；響應觸發動作，并且為通過關節機構和響應觸發動作的端部受動器移動耦合的發射機構；位于跨越關節機構的發射機構的側面的一對支持板；和在一對支撐板之間插入，并為了將該對支撐板隔開至少觸發機構的厚度，從側面隔開支撐板到最接近觸發機構的保持部件。
2.如權利要求1所述的外科裝置，其中保持部件包括許多側面層疊的保持桿。
3.一種外科裝置，該裝置包括可操作產生觸發動作、關閉動作、和關節動作的把手部分；耦合到把手部分，可操作分別傳遞該觸發動作、關閉動作、和關節動作的桿；耦合到該桿的伸長通道；繞軸轉動地耦合到該桿，響應從該桿的關閉動作的砧板；包括縱向地容納在該伸長通道和該砧板之間的遠端存在的切割邊緣的觸發裝置；和使伸長通道從該桿響應關節動作繞軸轉動的關節機構；位于跨越關節機構的發射機構的側面的一對支持板；在一對支撐板之間插入，并從側面隔開支撐板到最接近觸發機構的保持部件。
4.如權利要求3所述的外科器械，其中保持部件包括許多側面層疊的保持桿。
全文摘要
一種特別適合用于內窺鏡檢查的釘合和切斷裝置由具有從把手部分轉換轉動動作的帶齒輪的關節機構連接端部受動器。觸發桿在把手部分和端部受動器之間平移。為了提供不失真的切斷邊緣和嚙合零件到端部受動器的相對的釘，觸發桿加厚。觸發桿也有利地包括以通過關節機構彎曲性的條或帶的形式的變薄的或錐形的近端部分。為了防止觸發時觸發桿彎曲，有一對支持板可調整的通過關節機構安裝在觸發桿帶的側面。為了有利地防止收聚，保持桿定位在保持桿上的支持板之間，以通過那里保持隔開。
文檔編號A61B17/072GK1640365SQ20041006844
公開日2005年7月20日 申請日期2004年7月9日 優先權日2003年7月9日
發明者D·B·霍夫曼 申請人:伊西康內外科公司