專利名稱：針刺模擬手法治療頭的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種醫療器械，特別涉及ー種針刺模擬手法治療頭。
背景技術：
針灸是ー種中國特有的傳統的治療疾病的手段。屬于ー種“內病外治”的醫木。是通過經絡、腧穴的傳導作用，以及應用一定的操作法，來治療全身疾病。針灸的針刺手法，是用特制的金屬針，按一定穴位，刺入患者體內，運用操作手法以達到治病的目的，是考驗ー個醫生是否合格的重要指標。傳統針刺歷史悠久、療效確切，當今越來越受世人重視，在醫療領域也起到了較為重要的作用。但是，由于通過人手工操作沒有量化，主觀和實際行為具有偏差，使得針刺劑量沒有規范，隨意性大、其結果可信度和可重復性低；上述針刺療法，較多的依靠的是醫師的經驗，針刺的進行方式給針刺療法的學 習、應用帶來不便，較難得到較好的傳授，制約了針刺手法傳承推廣。為解決上述問題，出現了ー種通過計算機控制的針刺手法儀，通過計算機控制捻轉伺服電機和提插電機進行針刺治療，能夠實現對針刺手法的某些治療要素(捻轉和提插)有一定的模擬量化。而對于較為重要的入針過程，該手法儀無法解決，也就無法從本質上模擬傳統針刺手法，造成其療效及應用狀況不夠理想。因此，需要ー種針刺模擬手法治療設備，不但能夠實現對針刺手法在捻轉和提插上模擬和量化，還能夠在入針上模擬傳統手法，避免由于操作著經驗不足造成的針刺方位不準，刺入不迅速的問題，能夠全方位模擬傳統手工針刺手法，提高針刺的治療效果。
發明內容
有鑒于此，本發明的目的是提供ー種針刺模擬手法治療頭，不但能夠實現對針刺手法在捻轉和提插上模擬和量化，還能夠在入針上模擬傳統手法，避免由于操作著經驗不足造成的針刺方位不準，刺入不迅速的問題，能夠全方位模擬傳統手工針刺手法，提高針刺的治療效果。本發明的針刺模擬手法治療頭，包括夾針機構、提插構件和捻轉構件，還包括用于將毫針彈射透皮刺入穴位的彈射機構。進一歩，還包括手持式殼體，所述夾針機構、提插構件、捻轉構件和彈射機構均設置于手持式殼體，手持式殼體與毫針對應設有用于容納針的針體倉，針體倉前端設有用干使針通過的針孔；進ー步，所述彈射機構包括彈射軸、彈射彈簧和彈射開關，所述彈射軸前端固定連接于夾針機構，尾端與捻轉構件的捻轉動カ輸出端以可軸向往復滑動圓周方向傳動的方式配合；所述彈射彈簧對夾針機構或/和彈射軸施加軸向向前的預緊カ；所述彈射開關用于釋放或限制彈射軸的軸向運動；進ー步，夾針機構為彈性夾持機構，并設有用于將針夾緊或釋放的鎖針件；進一歩，彈射機構還包括前端開ロ的筒狀彈射底座，彈射軸尾端滑動配合穿過筒狀彈射底座的底部，彈射彈簧為柱狀彈簧，位于筒狀彈射底座與彈射軸之間的徑向空間內外套于彈射軸，前端頂住夾針機構，尾端頂住筒狀彈射底座的底部；所述彈射軸穿出筒狀彈射底座底部的軸段固定設有用于限制其彈出位移的限位件；進ー步，所述限位件為螺紋配合設置于彈射軸穿出筒狀彈射底座底部軸段的限位螺母；進ー步，所述夾針機構尾部滑動配合伸入筒狀彈射底座并形成容納彈射彈簧的開口槽；所述提插構件通過以可軸向滑動的方式單自由度設置的傳動軸套將提插運動傳動至夾針機構，夾針機構設置有承載傳動軸套向前推力的凸臺，所述捻轉構件和筒狀彈射底座位于傳動軸套內圓空間；所述彈射開關包括柱狀按鍵和開關回位彈簧，所述柱狀按鍵沿傳動軸套徑向滑動配合穿過筒狀彈射底座和傳動軸套，且按壓部延伸出手持式殼體，手持式殼體與其對應設有沿提插方向的條狀徑向通孔；柱狀按鍵設有供彈射軸穿過的矩形孔，所述矩形孔的長軸 沿按壓方向，開關回位彈簧對柱狀按鍵施加與按壓方向相反的預緊カ；所述柱狀按鍵位于矩形孔內設有嚙合件，彈射軸外圓與嚙合件相配合設有環狀嚙合槽，所述嚙合件在開關回位彈簧預緊カ的作用下與環狀嚙合槽嚙合限制彈射軸向彈射方向運動；進ー步，所述夾針機構包括夾針軸和哈夫壓塊，所述夾針軸設有用于供毫針通過的軸向中心孔，所述哈夫壓塊滑動配合沿徑向穿入夾針軸且哈夫壓塊內表面形成用于夾持毫針的夾持面，哈夫壓塊外表面為外錐面，鎖針件為環狀結構，其內表面形成與哈夫壓塊的外錐面相配合的內錐面；所述夾針軸與哈夫壓塊的半環對應設有對哈夫壓塊施加徑向向外的預緊カ的松針彈簧；進ー步，所述手持式殼體為手槍形狀，設置有手柄，提插伺服電機和捻轉伺服電機相連的控制線通過手柄進入手持式殼體；進ー步，所述捻轉構件為捻轉伺服電機，所述彈射軸尾端同軸設有滑槽，捻轉伺服電機的轉子軸同軸伸入滑槽并與其以可軸向往復滑動圓周方向傳動的方式配合；所述提插構件包括提插伺服電機和絲杠傳動副，所述提插伺服電機的轉子軸與絲杠傳動副的螺母傳動配合，所述傳動軸套后段為罩在捻轉伺服電機外部的半圓柱形結構，尾端向中心形成與絲杠傳動副的絲杠固定配合的連接部，所述絲杠傳動副的螺母無軸向自由度。本發明的有益效果是本發明的針刺模擬手法治療頭，在設置捻轉和提插機構的基礎上，增加彈射機構，在針刺過程中對準穴位，彈射入針，從而實現無痛進針，且入針以及后續療法較全面的模擬實現傳統針刺手法，避免由于操作者的經驗不足導致的療效差、效率低的問題，能夠統ー及規范針刺操作的刺激量，使針刺逐步趨于精確的量化指標，避免人エ操作的個體化差異，從而消除針刺臨床研究治療結果的人為誤差；使用吋，利用已知專家手法操作治療頭，可采用自動控制系統進行控制，也可以采用手工通電實現；簡單方便，治療效率高；同時，本發明用于培訓，減少針法訓練的時間，便于初學者快速進入治療狀態，特別是針刺的方位和刺入速度方面具有標準化參考，利于促進針刺療法推廣。
下面結合附圖和實施例對本發明作進ー步描述。
圖I為本發明的結構示意圖；圖2為彈射機構和夾針機構放大圖；圖3為圖2沿A向視圖；圖4為夾針機構結構示意圖。
具體實施例方式圖I為本發明的結構示意圖，圖2為彈射機構和夾針機構放大圖，圖3為圖2沿A向視圖，圖4為夾針機構結構示意圖，如圖所示本實施例的針刺模擬手法治療頭，包括夾針機構11、提插構件和捻轉構件；還包括用于將毫針彈射透皮刺入穴位的彈射機構12，此處的透皮刺入穴位是指僅僅刺破皮膚，毫針指的是針刺治療需使用的針，實施例中所指的前端和尾端均與毫針的針尖和針尾方向相對應； 實際應用中，夾針機構、提插構件和捻轉構件均可采用現有技術中的結構，并不影響本發明目的的實現；同時，提插構件和捻轉構件的動カ可采用電機、小型電控液壓馬達等，均能實現發明目的；而彈射機構可采用現有的機械式彈射機構，比如通過彈簧壓縮后突然釋放、拉伸彈簧突然釋放或者扭簧施加預應カ后突然釋放等彈簧式機械結構，也可采用回轉凸輪結構(通過偏心凸輪回轉推動針彈射)，均能實現本發明目的；彈射過程中，可采用彈射機構作用于夾針機構、提插構件和捻轉構件實現整體彈射的結構，也可以采用彈射機構作用于夾針機構，而夾針機構與提插構件和捻轉構件軸向滑動配合的結構；本實施例中，還包括手持式殼體9，所述夾針機構11、提插構件、捻轉構件和彈射機構12均設置于手持式殼體9，手持式殼體9與毫針10對應設有用于容納針的針體倉，針體倉前端設有用于使針通過的針孔；采用便攜式結構，易于靈活準確的控制進針的方位，改變現有技術中的操作臺移動不便，結構不緊湊，僅有三個自由度，不能隨意的根據不同個體的不同體位進行使用的局限性，應用極為方便。本實施例中，所述彈射機構包括彈射軸12c、彈射彈簧12d和彈射開關13，所述彈射軸12c前端固定連接于夾針機構11，尾端與捻轉構件的捻轉動カ輸出端以可軸向往復滑動圓周方向傳動的方式配合，以避免運動干擾；所述彈射彈簧12d對夾針機構11或/和彈射軸12c施加軸向向前的預緊力，本實施例彈射彈簧12d直接頂在夾針機構11上；所述彈射開關13用于釋放或限制彈射軸的軸向運動；本實施例的彈射彈簧采用壓縮彈簧，結構簡單緊湊，反應靈敏；同時不干擾捻轉構件和提插構件的運動傳輸。本實施例中，夾針機構11為彈性夾持機構，并設有用于將針夾緊或釋放的鎖針件Iih;彈性夾持機構可以為通過弾性夾緊，而通過鎖緊件克服弾性將針釋放的結構，也可以是通過鎖針件克服彈性夾持機構的彈性將針夾緊，鎖針件退出后弾性恢復回位將針釋放的結構；本結構與彈射機構12相結合，能有效解決現有技術的機械針刺機構的不足，將傳統針刺手法分解為入針、留針、提插、捻轉等基本操作，對其施治要領量化為入針，留針，提插深度、速度，捻轉角度、速度，治療時間等參數。本實施例中，彈射機構12還包括前端開ロ的筒狀彈射底座12b，彈射軸12c尾端滑動配合穿過筒狀彈射底座12b的底部(封ロ部)，彈射彈簧12d為柱狀彈簧，位于筒狀彈射底座12b與彈射軸12c之間的徑向空間內外套于彈射軸12c，前端頂住夾針機構11，尾端頂住筒狀彈射底座12b的底部；結構緊湊，整體性強，避免彈射過程中出現徑向誤差。
所述夾針機構11尾部滑動配合伸入筒狀彈射底座12b并形成容納彈射彈簧12d的開口槽；増加彈射過程的導向效果，進ー步提高彈射過程中的精確性。提插構件通過以可軸向滑動的方式單自由度設置的傳動軸套14將提插運動傳動至夾針機構11，夾針機構11設置有承載傳動軸套14向前推力的凸臺，本實施例中采用環狀凸臺結構，増加受カ的均勻性；所述捻轉構件和筒狀彈射底座12b位于傳動軸套14內圓空間；并不干擾各個構件的運動的同吋，實現較為緊湊的結構，進一歩體現本發明的便攜式效果O所述彈射開關13包括柱狀按鍵13a和開關回位彈簧13d，所述柱狀按鍵13a沿傳動軸套14徑向滑動配合穿過筒狀彈射底座12b和傳動軸套14，柱狀按鍵13a的按壓部延伸出手持式殼體，手持式殼體與其對應設有沿提插方向的條狀徑向通孔％，條狀徑向通孔9b的長方向與提插運動的方向相同；便于使柱狀按鍵13a隨提插運動動作，避免出現運動干涉；柱狀按鍵13a設有供彈射軸12c穿過的矩形孔，所述矩形孔的長軸沿按壓方向，也就是矩形孔的長方向位于按壓方向；開關回位彈簧13d對柱狀按鍵13a施加與按壓方向相反的 預緊カ；如圖所示，開關回位彈簧13d與柱狀按鍵的按壓部分列彈射軸12c的徑向兩側；所述柱狀按鍵13a位于矩形孔13b內設有嚙合件13c，彈射軸12c外圓與嚙合件13c相配合設有環狀嚙合槽12e，所述嚙合件13c在開關回位彈簧13d預緊カ的作用下與環狀嚙合槽12e嚙合限制彈射軸12c向彈射方向運動；本實施例中，環狀嚙合槽12e為楔形結構，嚙合件13c為固定設置于矩形孔13b下部的圓柱銷，圓柱銷與矩形孔的短軸平行；嚙合后可限制彈射軸向彈射方向運動，但可適當向相反方向運動較小的位移，避免與提插運動發生過多的干渉，保證整個治療程序的順利進行；本實施例中，所述柱狀按鍵13a還設有襯套13e，襯套13e底部封ロ，開關回位彈簧13d設在襯套13e里，由于襯套13e的導向和保護作用，本結構能夠較好的保證柱狀按鍵的穩定性，為保證彈射軸的正常動作，襯套也設有沿徑向的矩形孔；所述彈射軸12c穿出筒狀彈射底座12b底部的軸段固定設有用于限制其彈出位移的限位件5 ;本實施例中，限位件5為螺紋配合設置于彈射軸穿出筒狀彈射底座12b底部的軸段的螺母，通過調整螺母與筒狀彈射底座12b底部的間距達到調整彈射距離的目的。本實施例中，所述捻轉構件為捻轉伺服電機15，所述彈射軸12c尾端同軸設有滑槽，捻轉伺服電機15的轉子軸15a同軸伸入滑槽并與其以可軸向往復滑動圓周方向傳動的方式配合；實踐中可采用軸向平鍵或花鍵結構，實現上述目的；所述提插構件包括提插伺服電機I和絲杠傳動副，本實施例的絲杠傳動副為多頭大導程結構，動作靈活迅速；所述提插伺服電機I的轉子軸Ia與絲杠傳動副的螺母3傳動配合，絲杠傳動副的螺母3無軸向自由度，可采取現有技術的任何軸向固定方式；絲杠傳動副的絲杠2在圓周方向無自由度，以實現其在螺母3的作用下軸向運動，本實施例通過齒輪副傳動配合；如圖所示，齒輪副包括互相嚙合的外齒輪I 16和外齒輪II 8，外齒輪I 16外套于提插伺服電機I的轉子軸Ia與其在圓周方向固定配合，外齒輪II 8外套于絲杠傳動副的螺母3與其在圓周方向固定配合；本實施例中，絲杠傳動副的螺母3采用具有較高強度的自潤滑材料制成，具有動作靈活無卡澀的效果.所述傳動軸套14后段14a為罩在捻轉伺服電機15外部的半圓柱形結構，尾端向中心形成與絲杠傳動副的絲杠2固定配合的連接部14b，本實施例采用在連接部14b設置與絲杠2配合的D形孔結構并結合直接徑向嵌入絲杠傳動副的絲杠2的定位塊結構，絲杠傳動副的絲杠2圓周方向的自由度通過傳動軸套14進行限制，還可采用另外的現有技術的限制方式；所述搶轉伺服電機位于半圓柱形結構內，安裝時直接放入即可，安裝拆卸方便，結構簡單緊湊，空間利用較為合理，進ー步適應于便攜式結構。本實施例中，所述夾針機構11包括夾針軸IIa和哈夫壓塊，如圖所示，哈夫壓塊包括半環Ilb和半環Ilj ;所述夾針軸Ila設有用于供毫針通過的軸向中心孔11c，所述哈夫壓塊滑動配合沿徑向穿入夾針軸Ila且哈夫壓塊的兩半環(半環Ilb和半環Ilj)內表面形成用于夾持毫針10的夾持面，如圖所示，半環Ilb的內表面形成夾持面11b，半環Ilj的內表面形成夾持面Ile ;哈夫壓塊外表面為外錐面，鎖針件Ilh為環狀結構，其內表面形成與哈夫壓塊的外錐面相配合的內錐面；所述夾針軸Ila與哈夫壓塊的兩個半環(半環Ilb和半環Ilj)對應設有對哈夫壓塊施加徑向向外的預緊カ的松針彈簧(圖中分別為松針彈簧Hg和松針彈簧Hf);所述手持式殼體9上與鎖針件Iih對應設有用于操作鎖針件Iih的操作孔9C和與毫針10對應的毫針放入及觀察孔9a ;如圖所示，松針彈簧(松針彈簧Ilg和松針彈簧Hf)位于哈夫壓塊軸向中部，并且為了安放松針彈簧，哈夫壓塊內圓軸向中部和 夾針軸Ila均設有與松針彈簧Ilg和松針彈簧Ilf對應的彈簧槽，保證其動作的穩定性；哈夫壓塊兩半環(半環Ilb和半環Ilj)軸向位于對應的松針彈簧兩側分別穿入夾針軸Ila并伸入其軸向中心孔Ilc形成夾持面，如圖所示，哈夫壓塊的兩半環的夾持面分別形成矩形齒結構，且哈夫壓塊的兩半環的夾持面之間互相軸向錯位，以保持對針的較為穩定的夾持；夾針時，將針放入夾持面之間，將鎖針件軸向移動，使其內錐面與哈夫壓塊的外錐面配合并固定，錐面之間對哈夫壓塊形成徑向壓力，該壓カ克服松針彈簧的壓カ使哈夫壓塊徑向向內夾緊毫針；需松針時，軸向移動鎖針件，使錐面脫離配合，哈夫壓塊在松針彈簧的作用下徑向外移，毫針10松脫并實現留針操作；如圖所示，鎖針件軸向端部設置有對其施加軸向預緊カ的鎖針彈簧lli，以保證夾緊后保持毫針10的夾持穩定性。本實施例中，所述手持式殼體9為手槍形狀，設置手柄7，提插伺服電機和捻轉伺服電機相連的控制線6通過手柄7進入手持式殼體9 ;易于手持，方便操作；如圖所示，手持式殼體9上與提插伺服電機對應設有散熱孔4。本實施例的治療頭，捻轉和提插可采用數控系統進行控制，也可以采用手動通電控制等現有的任何其它控制手段。本發明使用時，用手握持手柄7，調整好彈射距離，手持式殼體的針體倉端面與治療對象皮膚接觸，對準好穴位，按下柱狀按鍵13a，彈射機構彈射，夾針機構11帶動夾好的毫針快速透皮刺入穴位，而且刺入穴位深度控制到剛好透皮，實現無痛進針；控制提插伺服電機I推動傳動軸套14同時推動夾針機構11插入，通過傳動軸套14帶動柱狀按鍵13a從而帶動彈射軸12c及夾針機構11提拉，實現提插動作；由于捻轉伺服電機15的轉子軸15a與彈射軸12c以可軸向滑動的方式單自由度配合，因而捻轉伺服電機15驅動彈射軸12c從而帶動夾針機構轉動，實現毫針的捻轉運動；通過對中央處理器I輸入執行命令，可以驅動用于針刺的毫針10實現往復直線運動和正反向圓周運動；并可實現提插、捻轉的任意組合，即實現兩種基本手法単獨操作、分時操作、同時操作；由于夾針機構11具有能夠夾緊和釋放毫針的鎖針件，可實現毫針快速夾持、以及灸針與治療槍快速分離(實現留針)，結合提插深度、速度，捻轉角度、速度，治療時間等治療參數，能獲取傳統針刺手法的療效。
由此可見，本實施例的手持式的治療槍可任意變換入針角度和方向，快速彈射入針機構可實現無痛進針，毫針夾持快換機構可實現灸針與治療槍快速分離(灸針停留在患者治療穴位處)，實現傳統針刺手法的入針和留針、提插、捻轉等操作，進而完全模擬實現傳統針刺諸手法，達到針刺療法的療效。最后說明的是，以上實施例僅用以說明本發明的技術方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本發明進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發明的技 術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發明技術方案的精神和范圍，其均應涵蓋在本發明的權利要求范圍當中。
權利要求
1.一種針刺模擬手法治療頭，包括夾針機構、提插構件和捻轉構件，其特征在于還包括用于將毫針彈射透皮刺入穴位的彈射機構。
2.根據權利要求I所述的針刺模擬手法治療頭，其特征在于還包括手持式殼體，所述夾針機構、提插構件、捻轉構件和彈射機構均設置于手持式殼體，手持式殼體與毫針對應設有用于容納針的針體倉，針體倉前端設有用于使針通過的針孔。
3.根據權利要求2所述的針刺模擬 手法治療頭，其特征在于所述彈射機構包括彈射軸、彈射彈簧和彈射開關，所述彈射軸前端固定連接于夾針機構，尾端與捻轉構件的捻轉動力輸出端以可軸向往復滑動圓周方向傳動的方式配合；所述彈射彈簧對夾針機構或/和彈射軸施加軸向向前的預緊力；所述彈射開關用于釋放或限制彈射軸的軸向運動。
4.根據權利要求3所述的針刺模擬手法治療頭，其特征在于夾針機構為彈性夾持機構，并設有用于將針夾緊或釋放的鎖針件。
5.根據權利要求3所述的針刺模擬手法治療頭，其特征在于彈射機構還包括前端開口的筒狀彈射底座，彈射軸尾端滑動配合穿過筒狀彈射底座的底部，彈射彈簧為柱狀彈簧，位于筒狀彈射底座與彈射軸之間的徑向空間內外套于彈射軸，前端頂住夾針機構，尾端頂住筒狀彈射底座的底部；所述彈射軸穿出筒狀彈射底座底部的軸段固定設有用于限制其彈出位移的限位件。
6.根據權利要求5所述的針刺模擬手法治療頭，其特征在于所述限位件為螺紋配合設置于彈射軸穿出筒狀彈射底座底部軸段的限位螺母。
7.根據權利要求6所述的針刺模擬手法治療頭，其特征在于所述夾針機構尾部滑動配合伸入筒狀彈射底座并形成容納彈射彈簧的開口槽；所述提插構件通過以可軸向滑動的方式單自由度設置的傳動軸套將提插運動傳動至夾針機構，夾針機構設置有承載傳動軸套向前推力的凸臺，所述捻轉構件和筒狀彈射底座位于傳動軸套內圓空間； 所述彈射開關包括柱狀按鍵和開關回位彈簧，所述柱狀按鍵沿傳動軸套徑向滑動配合穿過筒狀彈射底座和傳動軸套，且按壓部延伸出手持式殼體，手持式殼體與其對應設有沿提插方向的條狀徑向通孔；柱狀按鍵設有供彈射軸穿過的矩形孔，所述矩形孔的長軸沿按壓方向，開關回位彈簧對柱狀按鍵施加與按壓方向相反的預緊力；所述柱狀按鍵位于矩形孔內設有嚙合件，彈射軸外圓與嚙合件相配合設有環狀嚙合槽，所述嚙合件在開關回位彈簧預緊力的作用下與環狀嚙合槽嚙合限制彈射軸向彈射方向運動。
8.根據權利要求4所述的針刺模擬手法治療頭，其特征在于所述夾針機構包括夾針軸和哈夫壓塊，所述夾針軸設有用于供毫針通過的軸向中心孔，所述哈夫壓塊滑動配合沿徑向穿入夾針軸且哈夫壓塊內表面形成用于夾持毫針的夾持面，哈夫壓塊外表面為外錐面，鎖針件為環狀結構，其內表面形成與哈夫壓塊的外錐面相配合的內錐面；所述夾針軸與哈夫壓塊的半環對應設有對哈夫壓塊施加徑向向外的預緊力的松針彈簧。
9.根據權利要求2所述的針刺模擬手法治療頭，其特征在于所述手持式殼體為手槍形狀，設置有手柄，提插伺服電機和捻轉伺服電機相連的控制線通過手柄進入手持式殼體。
10.根據權利要求7所述的針刺模擬手法治療頭，其特征在于所述捻轉構件為捻轉伺服電機，所述彈射軸尾端同軸設有滑槽，捻轉伺服電機的轉子軸同軸伸入滑槽并與其以可軸向往復滑動圓周方向傳動的方式配合； 所述提插構件包括提插伺服電機和絲杠傳動副，所述提插伺服電機的轉子軸與絲杠傳動副 的螺母傳動配合，所述傳動軸套后段為罩在捻轉伺服電機外部的半圓柱形結構，尾端向中心形成與絲杠傳動副的絲杠固定配合的連接部，所述絲杠傳動副的螺母無軸向自由度。
全文摘要
本發明公開了一種針刺模擬手法治療頭，包括夾針機構、提插構件和捻轉構件，還包括用于將毫針彈射透皮刺入穴位的彈射機構，本發明在設置捻轉和提插機構的基礎上，增加彈射機構，在針刺過程中對準穴位，彈射入針，從而實現無痛進針，且入針以及后續療法較全面的模擬實現傳統針刺手法，避免由于操作者的經驗不足導致的療效差、效率低的問題，能夠統一及規范針刺操作的刺激量，使針刺逐步趨于精確的量化指標，避免人工操作的個體化差異，從而消除針刺臨床研究治療結果的人為誤差；使用時，模擬已知專家手法，簡單方便，治療效率高。
文檔編號A61H39/06GK102846465SQ20111017710
公開日2013年1月2日 申請日期2011年6月28日 優先權日2011年6月28日
發明者不公告發明人 申請人:重慶融海超聲醫學工程研究中心有限公司