專利名稱：帶有可旋轉的x射線檢測器的裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種帶有可旋轉的X射線檢測器的裝置，該X射線檢測器由旋轉裝置驅動。
背景技術：
在X射線領域使用的X射線系統，如C形臂X射線系統經常配有用于圖像旋轉 (Bilddrehung)的裝置。在C形臂X射線系統中，輻射源和輻射接收器設置在C形臂上并且可以一同運動。C形臂借助于機器人控制裝置在患者上導引。為了即便在C形臂旋轉時也能在一系列地拍攝中連續地獲得希望的圖片格式，例如人像(Portrait)或風景 (Landscape)，要求X射線檢測器是可旋轉的。因此，可以在C形臂旋轉時借助于可旋轉的 X射線檢測器調整圖像位置并且保持所選的圖片格式。圖1示出了帶有可旋轉的X射線檢測器4的已知C形臂X射線系統1。C形臂2在一端支承可旋轉的X射線輻射器3，而在相對的端部支承可繞垂直的旋轉軸線5轉動的X射線檢測器4。為了精確地調整圖像位置，必須精確地確定X射線檢測器的相應位置。為此，在已知的實施形式中使用旋轉度值傳感器，通過該旋轉度值傳感器對轉過的旋轉角進行測量， 以便由此測量反饋地對旋轉裝置的驅動進行控制。出于該目的，不斷地將通過旋轉度值傳感器測得的實際位置與預定的額定位置進行對比，并且對旋轉位置進行調整。精確測量旋轉位置的實際值是最優地調節旋轉位置的基礎。出于對X射線裝置的操縱者和要用X射線裝置檢查的患者的安全的原因，通常使用兩個旋轉度值傳感器來測量X射線檢測器的旋轉位置。在裝置運動時的碰撞模型隨著X 射線檢測器的相應位置而改變。為了避免與桌子或地板碰撞，必須可靠地確定旋轉位置。借助于第二旋轉度值傳感器對第一旋轉度值傳感器的值進行持續的合理性控制。由醫院公知的系統中，X射線檢測器被固定在通過驅動輪驅動的帶輪上，該驅動輪通過齒帶與帶輪連接。驅動輪的驅動通過馬達實現。驅動輪額外地通過另一帶輪與軸連接，在軸上固定有兩個旋轉度值傳感器，通過所述傳感器可確定齒帶的旋轉位置。如果由于帶輪的旋轉軸的機械過載而出現驅動齒帶的跳動(Oberspringen ),則這種跳動不能被兩個旋轉度值傳感器中的任何一個發現，因為所述傳感器僅間接地通過馬達軸與帶輪的旋轉軸連接。因此，X射線檢測器的誤判得不到校正，因為沒有對帶輪的旋轉軸進行調整。另一問題在于，兩個旋轉度值傳感器不直接布置在帶輪待調節的軸上，而是通過彈性的帶與所述軸連接。帶輪中的間隙也使基于測得的旋轉位置精確調節驅動變得困難。
發明內容
本發明所要解決的技術問題是，提供一種用于確定X射線檢測器的旋轉位置的改
進裝置。本發明要求保護一種帶有X射線檢測器的裝置，該X射線檢測器由旋轉裝置驅動。 在此，該裝置包括用于確定X射線檢測器旋轉的第一和第二旋轉度值傳感器。兩個旋轉度值傳感器通過連接器件與預緊的扭轉彈簧耦連。通過扭轉彈簧的預緊以有利的方式建立了兩個旋轉度值傳感器與旋轉裝置之間直接無間隙的連接。在一種特別的實施形式中可以這樣預緊扭轉彈簧，使得兩個旋轉度值傳感器具有方向相反的恒定扭矩。所述扭矩是兩個旋轉度值傳感器與旋轉裝置無間隙地連接的原因。連接器件可以有利地包括第一和第二齒輪，所述齒輪通過扭轉彈簧耦連。在本發明的一種擴展設計中，第一旋轉度值傳感器可以包括第三和第四齒輪。在此，第三齒輪與第一齒輪耦連，因此以有利的方式建立兩個齒輪之間無間隙的連接。此外，第二旋轉度值傳感器可以包括第五和第六齒輪，其中，第五齒輪與第二齒輪耦連。在此有利地建立兩個齒輪之間無間隙的連接。在本發明的一種有利的設計構造中，第四和第六齒輪可以通過帶輪耦連，在所述帶輪上固定有X射線檢測器。在另一種實施形式中，帶輪包括第七齒輪，該第七齒輪這樣地與第四和第六齒輪耦連，使得第四和第六齒輪的齒由于預緊的扭轉彈簧持久地靠在第七齒輪的齒上。借助于齒輪的這種布置，兩個旋轉度值傳感器直接并且無間隙地與X射線檢測器固定在其上的帶輪耦連。由此保證，將驅動輪與帶輪連接的傳動帶的強迫性的跳動能夠被兩個旋轉度值傳感器檢測到并因此以有利的方式對旋轉位置進行調節。因此不會在X射線圖像中出現偏差。在一種特別的實施形式中，第一旋度傳感器可以設計為絕對值傳感器。絕對值傳感器是已知的長度或角度測量裝置，其在機床上、在操縱和自動化技術中以及在測量和檢測裝置上用作行程測量裝置。此外，第二旋轉度值傳感器可以設計為電位計傳感器。電位計傳感器是按電位計結構類型的已知位置傳感器并且用于測量角度。
本發明其它的優點、特征和細節由以下對實施例的說明以及參照附圖得出。在附圖中示出圖1是帶有可旋轉的X射線檢測器的已知C形臂X射線系統的原理圖；圖2是第一和第二旋轉度值傳感器的按本發明布置的原理圖，所述第一和第二旋轉度值傳感器通過連接器件耦連，以及圖3是帶有通過旋轉裝置驅動的帶輪的按本發明的裝置的原理圖。
具體實施例方式圖2示出了第一和第二旋轉度值傳感器的按本發明布置的原理圖，所述第一和第二旋轉度值傳感器通過連接器件耦連。第一齒輪6和第二齒輪7設置在第一軸8上。第一齒輪6和第二齒輪7通過預緊的扭轉彈簧9耦連。在第二軸10上設置第三齒輪11和第四齒輪12。第一旋轉度值傳感器13位于第二軸10上并且與該第二軸固定連接。第三齒輪 11與第一齒輪6耦連，因此建立了兩個齒輪之間沒有間隙的連接。在第三軸14上設置有第五齒輪15和第六齒輪16。第二旋轉度值傳感器17位于第三軸14上并且與該第三軸固定連接。第五齒輪15與第二齒輪7耦連，因此建立了兩個齒輪之間沒有間隙的連接。在沒有示出的帶輪上固定有同樣沒有示出的X射線檢測器。帶輪包括沒有示出的第七齒輪，該第七齒輪這樣地與第四齒輪12和第六齒輪16耦連，使得第四齒輪12和第六齒輪16的齒由于預緊的扭轉彈簧9而持久地靠在第七齒輪的齒上。線18示出了第四齒輪12、第六齒輪16和第七齒輪進行耦連處的高度。通過扭轉彈簧9的預緊，第一旋轉度值傳感器13和第二旋轉度值傳感器17在通過線18示出的高度具有方向相反的恒定扭矩。借助于齒輪的這種布置，兩個旋轉度值傳感器13，17直接并且無間隙地與X射線檢測器固定在其上的帶輪耦連。由此保證，將驅動輪與帶輪連接的傳動帶的強迫的跳動可以通過兩個旋轉度值傳感器13，17檢測到并因此能夠對旋轉位置進行調節。圖3示出了按本發明的裝置的原理圖，該裝置帶有由旋轉裝置驅動的帶輪。帶輪 19具有旋轉方向20并且在該帶輪上固定有X射線檢測器，其中，該帶輪借助于皮帶22由驅動輪21驅動。驅動輪21又由未示出的馬達驅動。帶輪19包括第七齒輪23，其齒在帶22 的導引面下方布置在帶輪19的外側上。第七齒輪23與圍繞第二軸10布置的第四齒輪12 耦連，以及與圍繞第三軸14布置的第六齒輪16耦連。同樣圍繞第二軸10布置的第三齒輪 11以及圍繞第三軸14布置的第五齒輪15通過連接器件M耦連，該連接器件包括未示出的預緊的扭轉彈簧，未示出的第一和未示出的第二齒輪。在此，第三齒輪15與未示出的第一齒輪連接，而第五齒輪15與未示出的第二齒輪連接。未示出的第一旋轉度值傳感器位于第二軸10上，而未示出的第二旋轉度值傳感器位于第三軸14上。第七齒輪23這樣地與第四齒輪12和第六齒輪16耦連，使得第四齒輪12和第六齒輪16的齒由于未示出的、預緊的扭轉彈簧而持久地靠在第七齒輪23的齒上。由于扭轉彈簧的預緊，第一和第二旋轉度值傳感器具有方向相反的恒定扭矩。借助于齒輪的這種布置，第一和第二旋轉度值傳感器直接并且無間隙地與帶輪19耦連，在所述帶輪上固定有X 射線檢測器4。附圖標記列表IC形臂X射線系統2C 形臂3X射線輻射器4X射線檢測器5垂直的旋轉軸6第一齒輪7第二齒輪8 第一軸9預緊的扭轉彈簧10 第二軸11第三齒輪12第四齒輪13第一旋轉度值傳感器14第三軸15第五齒輪16第六齒輪
17第二旋轉度值傳感器18 線19 帶輪20旋轉方向21驅動輪22 帶23第七齒輪24連接器件。
權利要求
1.一種帶有由旋轉裝置驅動的X射線檢測器(4)的裝置，其特征在于，該裝置包括第一和第二旋轉度值傳感器(13，17)，所述旋轉度值傳感器確定所述X射線檢測器(4)的旋轉， 其中，所述兩個旋轉度值傳感器(13，17)通過帶有預緊的扭轉彈簧(9)的連接器件04)耦連。
2.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，這樣地預緊所述扭轉彈簧(9)，使得所述兩個旋轉度值傳感器(13，17)具有方向相反的恒定扭矩。
3.如權利要求1或2所述的裝置，其特征在于，所述連接器件04)包括第一和第二齒輪(6，7)，所述第一和第二齒輪通過所述扭轉彈簧(9)耦連。
4.如權利要求3所述的裝置，其特征在于，所述第一旋轉度值傳感器(1 包括第三和第四齒輪(11，12)，其中，所述第三齒輪(11)與所述第一齒輪(6)耦連。
5.如權利要求3或4所述的裝置，其特征在于，第二旋轉度值傳感器(17)包括第五和第六齒輪(15，16)，其中，所述第五齒輪(1 與所述第二齒輪(7)耦連。
6.如權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述第四和第六齒輪(12，16)與帶輪(19) 耦連，在所述帶輪上固定有所述X射線檢測器G)。
7.如權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述帶輪(19)包括第七齒輪(23)，該第七齒輪這樣地與第四和第六齒輪(12，16)耦連，使得所述第四和第六齒輪(12，16)的齒由于所述預緊的扭轉彈簧(9)而持久地靠在第七齒輪的齒上。
8.如權利要求1至7之一所述的裝置，其特征在于，所述第一旋轉度值傳感器(13)設計為絕對值傳感器。
9.如權利要求1至8之一所述的裝置，其特征在于，所述第二旋轉度值傳感器(17)設計為電位計傳感器。
全文摘要
本發明涉及一種帶有由旋轉裝置驅動的X射線檢測器(4)的裝置。該裝置在此包括第一和第二旋轉度值傳感器(13，17)，所述旋轉度值傳感器確定所述X射線檢測器(4)的旋轉。所述兩個旋轉度值傳感器(13，17)通過連接器件(24)耦連，該連接器件包括預緊的扭轉彈簧(9)。通過扭轉彈簧的預緊以有利的方式建立兩個旋轉度值傳感器(13，17)與旋轉裝置之間的直接無間隙的連接。
文檔編號A61B6/00GK102551745SQ201110300468
公開日2012年7月11日 申請日期2011年9月29日 優先權日2010年10月7日
發明者S.格羅斯 申請人:西門子公司