變速高仿真騎馬的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種變速高仿真騎馬機，包括馬腿、馬頭、馬身和馬鞍，所述馬身內部設有運動機構，所述運動機構包括電機、變頻器和馬肚開關，所述馬肚開關設置在所述馬身上，所述馬肚開關和變頻器電連接。在騎馬運動時，通過踢夾馬肚開關，觸點開關閉合傳遞信號給變頻器，進而增加電機運行頻率，達到提高機器運行速度的目的。在騎馬機上踢夾馬肚實現加速，與實際騎馬運動相類似，提高了仿真度和趣味性。
【專利說明】變速高仿真騎馬機
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及健身設備，更具體地說，涉及一種變速高仿真騎馬機。
【背景技術】
[0002] 騎馬運動作為戶外運動，既可以鍛煉身體，又可以接近大自然，是一項十分有益的 運動。而騎馬的高昂費用使得該項運動普及率低。
[0003] 市場上現有騎馬機類型較多，有主動型騎馬機，有被動型騎馬機。目前市場上的騎 馬機產品的運動軌跡以水平橢圓（圖16a)或8字形（圖16b)為主，且缺乏節奏控制，與實 際騎馬運動特性差距較大。現有各種類型騎馬機存在的通病是運動特性和真實騎馬相似度 低，無法給用戶帶來模擬騎馬的使用體驗，也難以以騎馬運動的方式達到健身鍛煉的效果。
【發明內容】
[0004] 本實用新型要解決的技術問題在于，提供一種變速高仿真騎馬機。
[0005] 本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：構造一種變速高仿真騎馬機， 包括馬腿、馬頭、馬身和馬鞍，所述馬身內部設有運動機構，所述運動機構包括電機、變頻器 和馬肚開關，所述馬肚開關設置在所述馬身上，所述馬肚開關和變頻器電連接。
[0006] 上述方案中，騎馬運動機還包括與所述電機電連接的控制面板，所述控制面板包 括控制器、面板支桿、顯示面板和安全繩，所述支桿固定在所述底座上，所述安全繩的一端 吸附在所述顯示面板上。
[0007] 上述方案中，所述馬肚開關和變頻器與所述控制面板電連接。
[0008] 上述方案中，所述運動機構還包括底座和曲柄搖桿機構，所述曲柄搖桿機構包括 底座、曲柄組件、連桿組件和搖桿組件，所述連桿組件的兩端分別與曲柄組件和搖桿組件鉸 接，所述電機驅動所述曲柄組件轉動，所述連桿組件鉸接在所述底座上，所述馬身和馬鞍固 定在所述連桿組件上。
[0009] 上述方案中，所述馬頭包括馬頭彎管、馬韁、第一定位銷、第二定位銷和馬頭彈簧， 所述馬頭彎管通過所述第一定位銷鉸接在所述連桿組件上，所述第二定位銷通過馬頭彈簧 與所述連桿組件連接，所述馬韁與所述馬頭彎管連接。
[0010] 上述方案中，所述連桿組件上還設有電位器，所述第一定位銷轉動時帶動所述電 位器旋轉，電位器與所述控制面板電連接。
[0011] 實施本實用新型的變速高仿真騎馬機，具有以下有益效果：
[0012] 在騎馬運動時，通過踢夾馬肚開關，觸點開關閉合傳遞信號給變頻器，進而增加電 機運行頻率，達到提高機器運行速度的目的。在騎馬機上踢夾馬肚實現加速，與實際騎馬運 動相類似，提高了仿真度和趣味性。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013] 下面將結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明，附圖中：
[0014] 圖1是本實用新型變速高仿真騎馬機的結構示意圖；
[0015] 圖2是本實用新型變速高仿真騎馬機的內部結構示意圖；
[0016] 圖3是馬腿的結構示意圖；
[0017] 圖4是控制面板的結構示意圖；
[0018] 圖5是馬頭的結構示意圖；
[0019] 圖6是馬鞍的結構示意圖；
[0020] 圖7是馬身的結構示意圖；
[0021] 圖8是馬肚開關的分布示意圖；
[0022] 圖9是運動機構的結構示意圖；
[0023] 圖10是底座的結構示意圖；
[0024] 圖11是曲柄組件的結構示意圖；
[0025] 圖12是連桿組件的結構示意圖；
[0026] 圖13是搖桿組件的結構示意圖；
[0027] 圖14是減速機構的結構示意圖；
[0028] 圖15是本實用新型騎馬運動機的運動軌跡示意圖；
[0029] 圖16a和圖16b是現有騎馬運動機的運動軌跡示意圖；
[0030] 圖17a是運動機構的示意圖；
[0031] 圖17b是運動機構的機構簡圖。
【具體實施方式】
[0032] 為了對本實用新型的技術特征、目的和效果有更加清楚的理解，現對照附圖詳細 說明本實用新型的【具體實施方式】。
[0033] 如圖1、圖2所示，本實用新型變速高仿真騎馬機包括馬腿1、控制面板2、馬頭3、 馬鞍4、馬身5、運動機構6。
[0034] 運動機構6包括機構底座61、曲柄組件62、連桿組件63、搖桿組件64、減速機構 65、變頻器66、電機67。
[0035] 如圖3所示，馬腿1包括左馬腿外殼11、右馬腿外殼13、馬腿支桿14和馬腿支桿 底座12。馬腿支桿14通過螺釘和馬腿支桿底座12連接并緊固，兩片馬腿外殼通過螺釘包 覆到馬腿支桿14上。馬腿支桿底座12和機構底座61 (圖9)焊接連接，加上馬腿支桿14， 共同構成了整個機器靜止不動的支撐底座。
[0036] 如圖4所示，控制面板2包括控制器、面板支桿23、顯示面板22、安全繩21，面板支 桿23通過螺釘連接到機構底座61上。安全繩21的一端吸附在顯示面板22上，當出現緊 急狀況時，拉動安全繩21即可使騎馬機停止運行。
[0037] 如圖5所示，馬頭部分3包括馬頭彎管31、馬韁32、第一定位銷33、第一定位銷34 和馬頭彈簧633,馬頭彎管31通過第一定位銷33鉸接在連桿組件63上，第二定位銷34通 過馬頭彈簧633與連桿組件63連接，馬韁32與馬頭彎管31連接。
[0038] 如圖6所示，馬鞍4包括馬鞍座41、馬鞍鉸鏈42、馬鞍彈簧45,馬鞍座41和馬鞍鉸 鏈42通過螺釘螺母43連接，馬鞍座41和馬鞍彈簧45通過螺釘螺母44連接而成。馬鞍鉸 鏈42和座椅支架馬鞍鉸鏈6310鉸接，馬鞍彈簧45和馬鞍座41、馬鞍彈簧底板6312分別采 用螺釘連接，機器運行過程中，通過馬鞍彈簧45回復力來降低馬鞍對人體的沖擊力，提高 使用舒適性。
[0039] 如圖7所示，馬身5包括馬底防護皮革51、馬身側板52、馬頭防護皮革53、前肋骨 54、肋骨底板55、后肋骨56及夾馬肚開關57。馬身側板52通過螺釘孔58 (圖8)緊固到肋 骨上。通過踢夾馬肚開關57,觸點開關閉合傳遞信號給控制面板2,進而增加電機運行頻 率，達到提高機器運行速度的目的。
[0040] 如圖9所示，機構底座61通過軸承座和曲柄組件62、減速機構65連接；曲柄組件 62和連桿組件63通過曲柄軸623連接；連桿組件63和搖桿組件64通過連桿軸641連接； 搖桿組件64軸承端和減速機構65連接。電機67和減速機構65通過多楔帶連接，減速機 構65和曲柄組件62通過多楔帶連接。
[0041] 如圖10所示，機構底座61由底座橫梁611、軸承座支撐612、底座縱梁613焊接組 成。
[0042] 如圖11所示，曲柄組件62包括第一曲柄銷621、曲柄連桿622、曲柄軸623、曲柄墊 片624、第二曲柄銷625、第一多楔帶輪626、輪套627。第一曲柄銷621、第二曲柄銷625和 曲柄連桿622分別焊接連接，曲柄連桿622和曲柄軸623兩端分別由螺釘徑向緊固。輪套 627和第二曲柄銷625采用平鍵傳動，輪套627和第一多楔帶輪626采用滾花緊配合連接。
[0043] 如圖12所示，連桿組件63包括軸承631、連桿632、馬頭彈簧633、連桿鉸鏈634、 電位器支座635、電位器636、座椅支架637、前肋骨緊固板638、馬鞍鉸鏈支架639、座椅支架 馬鞍鉸鏈6310,后肋骨緊固板6311、馬鞍彈簧底板6312、連桿加強桿6313。
[0044] 通過拉動馬韁32,第二定位銷34拉緊馬頭彈簧633,克服彈簧力使第一定位銷33 轉動，帶動電位器636旋轉，發出旋轉角度信號，控制面板2根據角度信號降低電機頻率，達 到機器減速甚至停止的目的。
[0045] 如圖13所示，搖桿組件64包括連桿軸641、搖桿連桿套642、搖桿臂643、搖桿減速 套644和軸承645。搖桿組件64通過連桿軸641和連桿組件連接，搖桿組件64和連桿軸 641采用螺釘連接，起到軸向固定作用。搖桿組件64通過軸承645和減速機構65連接。
[0046] 如圖14所示，減速機構65包括第二多楔帶輪651、法蘭盤652、減速軸653、隔套 654、655、656及減速套657。法蘭盤652焊接到減速軸653、第二多楔帶輪651通過螺釘緊 固到法蘭盤652上，減速套657和減速軸653采用平鍵連接。第二多楔帶輪651使用多楔 帶和電機67連接，減速套657使用多楔帶和第一多楔帶輪626(圖11)連接。
[0047] 本實用新型騎馬運動高仿真機運動方式如下：
[0048] 電機67通過多楔帶連接到第二多楔帶輪651上，帶動第二多楔帶輪651做一級減 速運動。第二多楔帶輪651通過一級減速軸653帶動減速套657做等速運動，減速套657 通過多楔帶連接到第一多楔帶輪626上，帶動第一多楔帶輪626做二級減速運動。第一多 楔帶輪626通過輪套627帶動第二曲柄銷625做等速運動。曲柄銷B625通過曲柄連桿622 帶動曲柄軸623做圓周運動。
[0049] 從電機67輸出端到曲柄組件62,傳動實現了二級減速，帶動曲柄組件62的旋轉。 連桿組件63在曲柄組件62的旋轉作用下，連桿組件63和曲柄連接端繞曲柄銷B625軸線 旋轉，連桿組件63和搖桿組件64連接端的運動受到搖桿組件64的約束，形成繞一級減速 軸653軸線運動圓弧。
[0050] 馬鞍座41作為組成連桿組件63的一部分，其運動為連桿632兩端節點的運動復 合，即包含圓周運動和往復圓弧運動的復合運動，其運動軌跡如圖15所示，本實用新型騎 馬機實現了堅直前傾的類橢圓運動軌跡。
[0051] 圖15中，每個點位間隔為相等時間段，從圖中可以看到，在該運動的頂端和底部 具有多點位密集，實現了運動中的短暫停歇；左右兩側點位距離遠且稀疏，實現了快上快下 的運動特征。通過觀察點位可以發現該運動上下速度為停歇時速度的2到4倍。與實際騎 馬運動對比，本實用新型專利達到了 80%以上的仿真相似度。
[0052] 本實用新型騎馬機中的運動機構部分如圖17a所示，機構簡圖如圖17b所示，圖 17a與圖17b中A、B、C、D、E點分別對應。
[0053] 其中A點為動力輸入端，相應AB桿為曲柄組件，CE桿為搖桿組件，AB桿和CE桿通 過連桿BC連接，AE作為機架起支撐作用，D點是座椅點。
[0054] 其幾何關系滿足以下條件：
【權利要求】
1. 一種變速高仿真騎馬機，包括馬腿、馬頭、馬身和馬鞍，所述馬身內部設有運動機構， 其特征在于，所述運動機構包括電機、變頻器和馬肚開關，所述馬肚開關設置在所述馬身 上，所述馬肚開關和變頻器電連接，所述馬肚開關為觸電開關，通過踢夾馬肚開關，觸點開 關閉合傳遞信號給變頻器，進而增加電機運行頻率。
2. 根據權利要求1所述的變速高仿真騎馬機，其特征在于，所述運動機構還包括底座 和曲柄搖桿機構，所述曲柄搖桿機構包括底座、曲柄組件、連桿組件和搖桿組件，所述連桿 組件的兩端分別與曲柄組件和搖桿組件鉸接，所述電機驅動所述曲柄組件轉動，所述連桿 組件鉸接在所述底座上，所述馬身和馬鞍固定在所述連桿組件上。
3. 根據權利要求2所述的變速高仿真騎馬機，其特征在于，所述馬頭包括馬頭彎管、馬 韁、第一定位銷、第二定位銷和馬頭彈簧，所述馬頭彎管通過所述第一定位銷鉸接在所述連 桿組件上，所述第二定位銷通過馬頭彈簧與所述連桿組件連接，所述馬韁與所述馬頭彎管 連接。
4. 根據權利要求2所述的變速高仿真騎馬機，其特征在于，騎馬運動機還包括與所述 電機電連接的控制面板，所述控制面板包括控制器、面板支桿、顯示面板和安全繩，所述面 板支桿固定在所述底座上，所述安全繩的一端吸附在所述顯示面板上。
5. 根據權利要求4所述的變速高仿真騎馬機，其特征在于，所述馬肚開關和變頻器與 所述控制面板電連接。
6. 根據權利要求5所述的變速高仿真騎馬機，其特征在于，所述連桿組件上還設有電 位器，第一定位銷轉動時帶動所述電位器旋轉，電位器與所述控制面板電連接。
【文檔編號】A63B69/04GK204034218SQ201420184345
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年4月16日 優先權日:2014年4月16日
【發明者】葉常青, 李寧 申請人:武漢百利恒運動用品有限公司