六邊形砌塊墻體砌筑機的制作方法
【專利說明】
[0001]技術領域:
本發明涉及建筑機械領域，具體是一種六邊形砌塊墻體砌筑機。
[0002]【背景技術】:
六邊形砌塊所制成的墻體，其表面接縫為蜂巢結構形狀，因而任意方向都無貫通接縫。較之其它砌塊制成的墻體，其抗剪切能力、抗沖擊強度和抗震性都大大提高。但是，采用傳統人工方法砌筑六邊形砌塊時，砌筑效率低，施工成本高；由于人工體力有限，當單個砌塊重量超過30kg時，就已經無法正常砌筑，限制了砌塊的大小重量，增加了砌塊的生產成本，嚴重影響六邊形砌塊的推廣應用。
[0003]
【發明內容】
:
本發明的目的是為了克服現有六邊形砌塊只能采用傳統人工方法砌筑的缺陷，提供一種結構簡單，操作簡便，工作效率高，不限制砌塊重量的六邊形砌塊墻體砌筑機。
[0004]本發明的目的是通過下述技術方案來實現的:
本發明的六邊形砌塊墻體砌筑機，主要由機架19和夾具舉升架4組成，其特征在于機架19底部安裝有腳輪1，機架19正面安裝有墻面定位桿2 ;夾具舉升架4為門框形，夾具舉升架4的底端通過鉸鏈3與機架19底部連接，夾具舉升架4的下部通過鉸鏈17與電動伸縮桿18連接，電動伸縮桿18通過鉸鏈20與機架19底部連接；夾具舉升架4的兩個立柱上安裝有直線導軌5，夾具主件9上安裝有滑塊13，滑塊13與直線導軌5滑動連接；夾具主件9與升降機構連接，夾具主件9上通過直線軸承14安裝有導向軸15，導向軸15頂端安裝有夾桿7，夾具主件9上安裝有張合機構8，張合機構8兩端分別與兩個夾桿7連接，夾桿7的中部或頂端安裝有吊鉤16。
[0005]上述方案中，所述直線導軌5為夾具舉升架4的兩個立柱。
[0006]上述方案中，所述夾具舉升架4安裝有測距傳感器12。
[0007]上述方案中，所述張合機構8為氣缸、電動推桿、液壓油缸或直線電機。
[0008]上述方案中，所述電動伸縮桿18為液壓油缸或直線電機。
[0009]上述方案中，所述升降機構由電動葫蘆6、定滑輪11和鋼絲繩10組成，其中，電動葫蘆6安裝在夾具舉升架4的下部，定滑輪11安裝在夾具舉升架4的頂部，鋼絲繩10安裝在定滑輪11中，鋼絲繩10 —端與電動葫蘆6連接，另一端與夾具主件9連接。
[0010]上述方案中，所述升降機構由電動葫蘆6、鏈輪和鏈條組成，其中，電動葫蘆6安裝在夾具舉升架4的下部，鏈輪安裝在夾具舉升架4的頂部，鏈條安裝在鏈輪中，鏈條一端與電動葫蘆6連接，另一端與夾具主件9連接。
[0011 ] 上述方案中，所述升降機構由電動機、鏈輪和鏈條組成，其中，鏈輪安裝在夾具舉升架4的頂部，鏈條安裝在鏈輪中，鏈條一端與夾具主件9連接，另一端固定在舉升架4上，電動機安裝在夾具舉升架4上并帶動鏈輪轉動。
[0012]上述方案中，所述升降機構為液壓油缸、氣缸、電動推桿或直線電機，液壓油缸、氣缸、電動推桿或直線電機安裝在夾具舉升架4的下部。
[0013]本發明的六邊形砌塊墻體砌筑機工作過程如下: 推動本發明的機器到待砌筑砌塊跟前，用墻面定位桿接觸待砌筑砌塊，控制升降機構下降，控制張合機構張開，使吊鉤對準待砌筑砌塊的夾持孔，控制張合機構合攏，控制升降機構上升，將待砌筑砌塊提升到設定的高度，將機器推到要砌筑的墻槽上方，用墻面定位桿貼緊墻面后，測距傳感器檢測夾具舉升架的相對墻面與前后傾擺距離并反饋給電氣控制系統，當測得距離小于待砌砌塊的表面與墻面齊平要求的距離時，電氣控制系統控制電動伸縮桿縮短到測得距離等于砌塊的表面與墻面齊平要求的距離時停止，當測得距離大于砌塊的表面與墻面齊平要求的距離時，電氣控制系統控制電動伸縮桿伸長到測得距離等于待砌砌塊的表面與墻面齊平要求的距離時停止。待砌筑砌塊的表面與墻面齊平后，控制升降機構下降，將待砌筑砌塊準確的放入墻槽中后，控制張合機構張開，控制升降機構上升，砌筑完成。將機器推到下個待砌筑砌塊跟前，按上述方法重復操作，進行砌筑，砌筑完一層后，設定新的砌筑高度，繼續按上述方法操作，層層砌筑直至墻體砌筑完成。
[0014]本發明的六邊形砌塊墻體砌筑機采用機器轉運并將砌塊砌筑成墻面，且砌筑時機器自動找平墻面；機器操作省力簡單，工作效率高，不限制砌塊的重量，大大降低了六邊形砌塊的生產和施工成本。
[0015]因此，本發明克服了現有六邊形砌塊只能采用傳統人工方法砌筑的缺陷，提供的六邊形砌塊墻體砌筑機結構簡單，操作簡便，工作效率高，不限制砌塊重量。
[0016]本發明的六邊形砌塊墻體砌筑機也可用于傳統砌塊墻體的砌筑，同樣具有上述優點。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發明的立體示意圖。
[0018]圖2是本發明的主視圖。
[0019]圖3是本發明的側視圖。
[0020]圖4是本發明的俯視圖。
[0021]圖5是本發明的工作狀態示意圖。
[0022]附圖中，各數字的含義為:1:腳輪；2:墻面定位桿；3:鉸鏈；4:夾具舉升架；5:直線導軌；6:電動胡戶；7:夾桿；8:張合機構；9:夾具主件；10:鋼絲繩；11:定滑輪；12:測距傳感器；13:滑塊；14:直線軸承；15:導向軸；16:吊鉤；17:鉸鏈；18:電動伸縮桿；19:機架；20:鉸鏈；21:墻面；22:墻槽；23:待砌筑砌塊。
[0023]【具體實施方式】:
下面結合實施例進一步詳述本發明，但本發明不僅限于所述實施例。
[0024]實施例一
本例的六邊形砌塊墻體砌筑機如圖1、圖2、圖3、圖4和圖5所示，由機架19、夾具舉升架4、夾具主件9、鋼絲繩10和定滑輪11組成，機架19底部安裝有腳輪1，以實現機器的移動，機架19正面安裝有墻面定位桿2，墻面定位桿2可調節其伸出長度，以實現對不同厚度砌塊的砌筑初步定位；夾具舉升架4為門框形，夾具舉升架4的底端通過鉸鏈3與機架19底部連接，夾具舉升架4的下部通過鉸鏈17與電動伸縮桿18連接，電動伸縮桿18通過鉸鏈20與機架19底部連接，電動伸縮桿18的伸縮實現夾具舉升架4的前后傾擺；夾具舉升架4的兩個立柱上安裝有直線導軌5，夾具主件9上安裝有滑塊13，滑塊13與直線導軌5滑動連接；夾具主件9與升降機構連接，升降機構由電動葫蘆6、定滑輪11和鋼絲繩10組成，其中，電動葫蘆6安裝在夾具舉升架4的下部，定滑輪11安裝在夾具舉升架4的頂部，鋼絲繩10安裝在定滑輪11中，鋼絲繩10 —端與電動葫蘆6連接，另一端與夾具主件9連接；夾具主件9上通過直線軸承14安裝有導向軸15，導向軸15頂端安裝有夾桿7，夾具主件9上安裝有