一種智能環保型瀝青攪拌設備裝載系統及其使用方法與流程

本發明涉及路面工程設備技術領域，具體涉及一種智能環保型瀝青攪拌設備裝載系統及其使用方法。

背景技術：

隨著我國高速公路的飛速發展，以及電子技術日益成熟完善，工業生產日益趨向高集成的自動化、智能化方向發展。瀝青攪拌站作為瀝青混和料生產的關鍵設備之一，但目前瀝青攪拌站多為間歇式瀝青攪拌站瀝青成品料裝載存在自動化程度不高，效率低、品質差、安全性低、污染環境以及操作人員勞動強度大等問題，同時在裝載過程中易出現裝載質量差易出現物料離析現象，同時面臨噪聲污染、粉塵污染、瀝青煙氣污染以及固體廢棄物污染等問題，對環境工程嚴重的污染，周圍工作人員的人身安全構成嚴重威脅。隨著新的環保法案的實施，并出臺了更加嚴苛的環保標準，因此采取必要的技術手段，使成品料裝載操作得簡單、裝載過程安全及環保裝載質量穩定和可靠是當前面對的首要課題。因此新一代自動化集成度更高的生態環保型的智能成品料裝載系統成為未來瀝青攪拌站發展的一種趨勢。

技術實現要素：

為了解決上述問題以及克服現有技術不足，本發明的目的是提供一種智能環保型瀝青攪拌設備裝載系統，自動化集成度高、質量穩定、操作簡單，使成品料的裝載品質更加的均勻和穩定，有效的避免了物料的離析現象，從而保證了物料的質量。

本發明的另一目的是提供一種智能環保型瀝青攪拌設備裝載系統的使用方法。

為達到上述目的，本發明采用的技術方案是：一種智能環保型瀝青攪拌設備裝載系統，包括車道門自適應閉合模塊、成品料智能裝載模塊、瀝青煙處理模塊、粉塵處理模塊、干霧降塵模塊及控制系統，所述車道門自適應閉合模塊包括設于車輛進場處的第一卷簾門和設于車輛出場處的第二卷簾門，所述第一卷簾門連接有第一卷簾門驅動機構，且所述第一卷簾門前端設有第一紅外感應裝置，所述第二卷簾門連接有第二卷簾門驅動機構，且所述第二卷簾門后端設有第二紅外感應裝置，所述第一卷簾門驅動機構和所述第二卷簾門驅動機構分別與所述控制系統相連；所述成品料智能裝載模塊包括往復式牽引機構、分別設于車道頂部的車道探頭和轉載機構及設于所述車道探頭下方的車道光源，所述車道探頭通過光纜連接有CCD/CMOS相機，所述CCD/CMOS相機連接有與所述控制系統相連的圖像處理計算機，所述圖像處理計算機內部設有數據采集卡，所述裝載機構的運行是通過設有成品料卸料機構來實現，所述圖像處理計算機和所述成品料卸料機構分別與所述控制系統相連；所述瀝青煙處理模塊包括設于成品倉出料口的成品倉煙氣吸裝置、設于車道頂部的車道瀝青煙吸收裝置及設于瀝青罐頂部的瀝青罐煙氣吸收裝置，所述成品倉煙氣吸收裝置、所述車道瀝青煙吸收裝置及所述瀝青罐煙氣吸收裝置通過風管匯聚后連接有第二引風機，所述第二引風機通過風管依次連接有瀝青煙捕集裝置、靜電除油裝置、水噴淋裝置、UV光解裝置、活性炭過濾裝置及高位煙囪，其中經過所述瀝青煙捕集裝置和所述水噴淋裝置處理后得到的液化瀝青重新回到瀝青罐中，所述第二引風機、靜電除油裝置、水噴淋裝置及UV光解裝置均通過所述控制系統控制運行；所述粉塵處理模塊包括設于廢料倉下部的廢料卸料機構、設于所述廢料卸料機構上部且與所述成品料卸料機構同向運動的廢料口光源和廢料口探頭、設于車道內部的粉塵濃度傳感器及設于廢料卸料機構處的粉塵吸收裝置，所述粉塵吸收裝置連接有第一自動風門機構，所述第一自動風門機構連接有布袋除塵器，所述布袋除塵器還連接有第二自動風門機構，所述第一自動風門機構設置在所述第二自動風門機構之前，所述第一自動風門機構、所述第二自動風門機構、所述廢料卸料機構及所述粉塵濃度傳感器分別通過所述控制系統控制；所述干霧降塵模塊包括靠近車道設置的水罐及與所述水罐依次連接的過濾器和高壓旋塞泵，所述高壓旋塞泵分別連接有回水電磁閥和注水電磁閥，所述回水電磁閥連接至所述水罐，所述注水電磁閥連接有霧化噴頭，所述霧化噴頭設置在所述第一卷簾門、所述第二卷簾門及所述車道的頂部或周圍，所述高壓旋塞泵、所述注水電磁閥及所述回水電磁閥分別通過控制系統控制。

優選的是，所述車道光源分為車道平行光源和車道垂直光源。

所述車道探頭分為車道平行探頭和車道垂直探頭。

所述往復式牽引機構包括與所述控制系統相連的牽引電機和通過所述牽引電機驅動且設于車道中間的車輛裝載平臺。

所述圖像處理計算還通過I/O輸入輸出連接有輸入設備和顯示器。

所述活性炭過濾裝置和所述高位煙囪之間還分別加設有引風機和消音裝置，所述消音裝置包括進風口消音裝置和出風口消音裝置。

所述車道頂部靠近拌合樓處還設有與所述控制系統相連的瀝青煙濃度檢測裝置，瀝青煙濃度嚴重超標時，能實現報警提醒并使設備自動停機。

所述控制系統設有自動和手動兩種模式。

一種智能環保型瀝青攪拌設備裝載系統的使用方法，其特征在于包括以下步驟：

1）當車輛準備裝載時，車輛進場觸發第一紅外感應裝置，第一紅外感應裝置感應到車輛入場的信號并將信號傳遞至控制系統，控制系統感知信號并將處理后的信號傳遞至第一卷簾門驅動機構，使第一卷簾門迅速打開；

2）當車輛完全進入裝載區域中的往復式牽引機構后熄火，第一紅外感應裝置感應不到車輛，第一卷簾門關閉，此時在車道平行光源和車道垂直光源的輔助下，跟蹤車輛的實時位置，通過車道平行探頭測出車輛寬度，通過車道垂直探頭測出車輛高度，同時車道平行探頭和車道垂直探頭將采集到的圖像信息通過CCD/CMOS相機生成模擬信號，再通過數據采集卡轉化為數字信號并輸入圖像處理計算機中，圖像處理計算機通過圖像算法推斷出待裝成品料的第一堆物料形態并對最高料位進行標定，以此作為裝載的初始點，其后最高料位以此為基準，通過圖像處理計算機和控制系統的結合，以及成品料卸料機構的位置，引導往復式牽引機構運動使車輛停靠在對應成品料卸料機構下方的位置；

3）通過所述控制系統開啟成品料卸料機構，向車輛裝載成品料，當第一堆物料料位將要達到預設值時，將信號回傳給圖像處理計算機，圖像處理計算機通過反饋給控制系統信號來逐漸減小成品料卸料機構的開度，實現精細化裝車，達到滿載而不溢出狀態后，關閉成品料卸料機構；通過視覺檢測并引導車輛移動合適距離進行第二堆物料裝載，依次完成直到最后一堆，完成裝載作業；

4）當車輛裝載完成后，車輛準備出場，第二紅外感應器裝置感應車輛出場信號，控制系統啟動并打開第二卷簾門，待車輛完全離開裝載區域后，第二紅外感應裝置感應不到車輛，第二卷簾門關閉。

優選的是，上述步驟3）的裝載過程中，成品料流出時會散發出瀝青煙氣，瀝青煙氣濃度檢測裝置將瀝青濃度信息傳遞至計算機，同時基于視覺的控制策略對成品料卸料機構開度進行視覺標定，通過計算機與預設的控制算法策略比對、校正來控制成品料卸料機構的開度，據此控制成品料的放出量，最終控制成品料散發出的瀝青煙氣的排放量在相對安全的作業范圍內；步驟3）的裝載過程中，粉塵濃度傳感器感應到粉塵時，處于關閉狀態的注水電磁閥開啟，處于開啟狀態的回水電磁閥關閉，進行噴水作業，對粉塵進行壓制；粉塵濃度傳感器感應不到粉塵時，注水電磁閥關閉，回水電磁閥開啟，水重新回到水罐中；當生產暫停或停止時，所述控制系統可從自動模式轉換為手動模式，實現對車道地面隨時進行干霧抑塵噴灑。

裝載廢料或涮鍋料時的步驟1）2）4）同前述裝載成品料時的步驟一樣，裝載廢料或涮鍋料時的步驟3）通過所述控制系統開啟廢料卸料機構，向車輛裝載廢料或涮鍋料，當第一堆物料料位將要達到預設值時，將信號回傳給圖像處理計算機，圖像處理計算機通過反饋給控制系統信號來逐漸減小成品料卸料機構的開度，實現精細化裝車，達到滿載而不溢出狀態后，關閉成品料卸料機構；通過視覺檢測并引導車輛移動合適距離進行第二堆物料裝載，依次完成直到最后一堆，完成裝載作業。

廢料外排過程中，第一卷簾門和第二卷簾門處于關閉狀態，處于閉合狀態的第一自動風門機構被觸發并打開，第二自動風門機構維持打開狀態，將布袋除塵器中的風引至粉塵吸收裝置，進行粉塵吸收作業，吸收過程中，粉塵濃度傳感器實時檢測車道內的粉塵濃度，同時基于視覺的控制策略對廢料卸料機構機構開度進行視覺標定，通過與預設的控制策略比對來控制廢料卸料機構的開度，從而控制車道內粉塵的濃度，即當粉塵濃度傳感器感應到車道內粉塵濃度大于正常預設值時，通過反饋控制調節廢料卸料機構的開度，當粉塵濃度恢復到正常水平時，繼續外排作業，始終保證粉塵濃度在正常工作允許的范圍之內；

涮鍋料外排過程中，第一卷簾門和第二卷簾門處于關閉狀態，處于閉合狀態的第一自動風門機構被觸發并打開，同時處于打開狀態的第二自動風門機構被觸發而關閉，布袋除塵器的風全部引到粉塵吸收裝置，用于涮鍋料粉塵吸收作業，粉料排完后各機械式風門機構復位，此時車道內粉塵濃度控制方式與前述廢料外排時相同。

本發明中的車道門自適應閉合模塊中，車道兩邊采用對稱的結構，可根據不同的工作狀態，快速的適應相應的工作模式，可以快速執行裝載區域車道從全開、半開、全閉狀態的轉換，在不影響生產的狀態下，實現車道內半封閉到全封閉的轉化，有效的阻止和隔絕瀝青煙氣、粉塵的外溢，有效隔絕噪聲污染，有效阻隔產生的熱氣的外溢對周圍環境的破壞。

本發明中的成品料智能裝載模塊，通過補充光源，使車輛和骨料的輪廓更加的清晰，通過內設探頭避免了惡劣的裝載環境對CCD或CMOS相機的破壞，通過數據采集卡有效的將CCD或CMOS相機采集的模擬號轉換成數字信號，將生成數字信號輸入圖片處理計算機，圖片處理計算機接受數字信號并與相應軟件進行圖像識別和處理，生成相應的算法并形成相應的控制策略，通過控制系統引導各部件動作完成裝車作業。同時通過視覺對卸料機構開合度進行視覺標定，與相應的預設的控制策略進行比對、校正，通過反饋控制引導系統各部件動作可實現成品料的精細化裝載，直至作完成裝車作業。

本發明中的成品料智能裝載模塊，通過圖像處理技術與自動控制技術的高度融合，同時兼具與設備現有控制系統無縫集成，在不改變原有設備構造的情況下實現了物料連續的裝載過程，提高了裝載的速度和裝載精度，保證裝載過程的連續性和均勻度，有效的避免了物料的離析現象，從而保證物料裝載的穩定性和可靠性，進而大大的降低了操作人員和運輸人員的勞動強度，避免了因裝載不均帶來的運輸成本上升等問題。

本發明中的瀝青煙處理模塊，為了減輕生產過程中的瀝青煙氣的處理壓力，同時避免瀝青的浪費，以及成品料口處的煙氣濃度，在瀝青煙氣源頭瀝青罐處設置瀝青罐煙氣吸收裝置；通過在成品倉出料口附近設置對稱的煙氣吸收裝置，保證煙氣被均勻和平緩的被吸收，使在車道的煙氣被充分的吸收；為了保證瀝青煙氣吸收裝置附近能夠產生穩定、可靠的負壓，同時有效的減小了外界的干擾，因此在此引入引風機；瀝青煙捕集裝置將無序排放的高熱瀝青廢氣、重油煙氣集中收集起來，并有效的過濾掉瀝青煙氣中的雜質，同時凝結瀝青煙氣中的瀝青并得到液態的瀝青，回收利用后回到瀝青罐中，避免了不必要的浪費；由于瀝青的電阻比適宜．且對金屬無腐蝕作用，因此經過靜電除油裝置可以有效的使瀝青煙氣中的油煙、黑煙或油霧粒子帶電，在電場的作用下充分的被吸附處理；通過水噴淋裝置，可以有效的沉降瀝青煙氣中的油性物質，并生成液態瀝青，回收利用回瀝青罐，同時降低瀝青煙氣的溫度，有效的降低了熱輻射對工作區域人員和環境的傷害；經過UV光解裝置可以將瀝青煙氣中有機或無機高分子化合物、臭氣及其它刺激性異味，在高能紫外線光束的照射下，裂解成低分子化合物等，同時有效殺滅惡臭氣體中的細菌；瀝青煙氣經過活性炭吸收裝置可以有效的降低UV光解產生的小顆粒微粒，同時解決瀝青煙氣異味問題；瀝青煙氣通過高位煙囪使尾氣排除，減少地面污染；在煙囪上設置進風口、出風口消音裝置，以控制局部過大噪音，在噪聲源頭控制了噪聲的產生；經過多重處理能夠快速、高效、徹底地凈化瀝青煙氣中的油污、煙霧、灰塵微粒、有害氣體等，使排放達到綠色環保的高標準要求。

本發明中的瀝青煙處理模塊，通過瀝青煙捕集裝置將無序排放的高熱瀝青廢氣、重油煙氣集中收集起來，避免了廢氣的擴散，通過在瀝青煙捕集裝置內進性粗過濾和冷凝，一方面可以有效的過濾掉瀝青煙氣中的粉塵顆粒微粒或其他雜質進性沉淀收集，避免了其對后續瀝青煙氣處理設備的破壞；另一方面，使瀝青煙氣中的瀝青微粒進性冷凝并沉淀形成液態瀝青，回收后流入瀝青罐，避免了不必要的浪費。

本發明設有的瀝青煙處理模塊中的水噴淋裝置，主要目的是降溫和截油，工作時，水從水噴淋裝置頂部進入，瀝青煙氣從其底部引入向上逐級穿過其頂部，在強對流的密閉環境下使瀝青煙氣和水充分在噴淋式裝置接觸，有效的沉降了瀝青煙氣中的油粒，形成液態瀝青，經回收處理和再利用后回到瀝青罐，不能利用的部分經過濾和堿性物質中和處理，同時瀝青煙氣與水的充分接觸降低了瀝青煙氣的溫度，避免了尾氣對周圍環境的影響。

本發明中的粉塵處理模塊，當要進行粉塵外排或進行涮鍋料時采用將第一、二車道門閉合控制模塊閉合形成全封環境，避免和隔絕了粉塵外溢現象的產生，在車道內設置有粉塵濃度傳感器，當粉塵濃度大于預設標準濃度時，將信號傳遞給粉塵控制系統，粉塵控制系統接受后產生反饋信號，通過視覺檢測引導放料門的開度來控制粉塵的排放量，實現粉塵自動控制，將車道內的粉塵控制在一定范疇之內，保障作業區域的空氣質量，提高車道區域的作業舒適度。

本發明中設有的干霧降塵模塊，在待機狀態時，將水罐中的水通過過濾器注入高壓旋塞泵，此時注水電磁閥關閉，回水電磁閥打開，將水回流到水罐，避免了不必要的浪費；在工作時，注水電磁閥大開，回水電磁閥打開，將水供給給高壓霧化噴頭供其作業，當傳感器檢測到有粉塵時，將信號傳遞到噴水控制系統，通過模式轉換進行噴水系統作業，由于塵埃顆粒與水霧顆粒易凝聚成團，在重力作用下落入地面，可以有效的起到除塵、抑煙的效果；同時可以利用本干霧降塵模塊定期對車道地面進行干霧抑塵噴灑，減少地面揚塵，降低裝載區域內的溫度，從而保障裝載作業區域的舒適度。

本發明采用了具有自動化集成度高、質量穩定、操作簡單等優勢的成品料裝載方案，有效的簡化了結構，與現有的技術相比其更加的實用。通過本瀝青攪拌站粉塵及煙氣處理系統實現了瀝青成品料快速準確裝車，簡化了生產管理，有效的減少了粉塵以及瀝青煙氣對環境和人身的傷害，同時通過對廢氣經過多重凈化處理大大改進和提升了瀝青混合料攪拌設備的環保性能，可實現無塵無煙無味化生產模式，具有顯著的經濟、社會以及環境效益；本發明適用于進行連續式或間歇式瀝青拌合使用以及與其相近工藝的設備配套使用。由于本發明將視覺技術及自動控制技術高度的集成運用到瀝青攪拌站成品料裝料系統中，使成品料的裝載品質更加的均勻和穩定，有效的避免了物料的離析現象，從而保證了物料的質量；本發明對于提高瀝青成品料生產效率，對改善勞動生產條件及改善生產環境等有著十分突出的作用，具有明顯的技術優勢和巨大的發展潛力，成為未來機械領域的一種發展趨勢。

附圖說明

下面根據附圖及實施例，對本發明的結構和特征作進一步描述。

圖1是本發明的結構示意圖。

圖2是圖1的俯視結構示意圖。

圖3是圖1的左視結構示意圖。

圖4是本發明中所述車道門自適應閉合模塊的工作流程圖。

圖5是本發明中所述成品料智能裝載模塊的工作流程圖。

圖6是本發明中所述瀝青煙處理模塊的工作流程圖。

圖7是本發明中所述粉塵處理模塊的工作流程圖。

圖8是本發明中所述干霧降塵模塊的工作流程圖。

附圖1-3中，1.出風口消音裝置，2.高位煙囪，3.進風口消音裝置，4.第一引風機，5.活性炭過濾裝置，6.UV光解裝置，7.水噴淋裝置，8.靜電除油裝置，9.瀝青煙捕集裝置，10.第二引風機，11.成品倉煙氣吸收裝置，12.料車往復式牽引機構，13.車道煙氣吸收裝置，14.成品料卸料機構，15.水噴淋裝置，16.車道垂直探頭，17.車道垂直光源，18.瀝青濃度傳感器，19.粉塵濃度傳感器，20.廢料卸料機構，21.布袋除塵器，22.第一自動風門機構、23.第二自動風門機構，24.烘干筒，25.瀝青罐煙氣吸收裝置，26.瀝青罐，27.第一紅外感應裝置，28.第一卷簾門，29.水罐，30.回水電磁閥，31.高壓旋塞泵，32.過濾器，33.注水電磁閥，34.粉塵吸收裝置，35.廢料口光源，36.廢料口探頭，37.霧化噴頭，38.第二紅外感應裝置，39.第二卷簾門，40.車道平行光源，41.車道平行探頭。

具體實施方式

參看附圖1～8所示，一種智能環保型瀝青攪拌設備裝載系統，包括車道門自適應閉合模塊、成品料智能裝載模塊、瀝青煙氣處理模塊、粉塵處理模塊、干霧降塵模塊及控制系統，車道門自適應閉合模塊的工作機理是：當裝載車輛要準備進行裝載作業，車輛進入拌合樓裝載區域前，觸發第一紅外感應裝置（27），第一紅外感應裝置（27）感應到車輛入場的信號并將信號傳遞到控制系統，控制系統感知信號并將處理過的信號傳遞給第一卷簾門驅動機構，第一卷簾門驅動機構打開第一卷簾門（28）；當車輛完全進入裝載區域后，第一紅外感應裝置（27）感應不到車輛，第一卷簾門（28）迅速閉合；當裝載完成后，第二紅外感應器裝置（38）感應車輛出廠信號，第二卷簾門驅動機構啟動并打開第二卷簾門（39），車輛離開作業區域后第二卷簾門（39）關閉；所述成品料智能裝載模塊工作時的牽引作業：當車輛駛入裝載區域，駛入往復式牽引機構（12）上并熄火，在車道平行光源（40）輔助下，通過車道平行探頭（41）可測量出車輛的寬度；在車道垂直光源（17）輔助下，通過車道垂直探頭（16）可測量出車輛的高度并確定成品料卸料機構（14）的位置。將探頭采集到的圖像通過CCD/CMOS相機生成模擬信號，然后通過數據采集卡將采集到的模擬信號轉化為數字信號并輸入計算機中。計算機通過圖像算法推斷出物料的第一堆物料的形態并對最高料位的位置進行標定，并以此作為裝載的初始點，其后最高料位點以此為基準，同時通過計算機結合自動控制技術，引導往復式牽引機構（12）使車輛停靠在合適的裝載位置。

裝載作業：在車道垂直光源（17）輔助下，通過車道垂直探頭（16）采集車廂內物料堆的實時輪廓圖像，通過CCD或CMOS相機將檢測目標的光學信息轉換為模擬電信號，經圖像采集卡將模擬電信號轉換為數字信號并輸入至計算機，計算機將接收到的物料的數字信號與標定的預設機制進行比對，同時基于視覺對成品料卸料機構（14）的開度進行視覺標定，通過控制系統可實現放料的精確化控制，進而可實現對料堆的精確校正，保證料堆達到預設的高度；此時基于視覺引導往復式牽引機構（12）移動合適的值進行下一堆物料裝載。即，當車廂內第一堆物料料位即將要達到預設值時，將信號回傳給計算機，計算機通過反饋控制將逐漸減小成品料卸料機構（14）的開度進行精細化裝車，達到滿載而不溢出狀態后，關閉成品料卸料機構（14）；同時通過視覺檢測并引導料車往復式牽引平臺機構（12）移動合適距離進行第二堆物料裝載，依次完成直到最后一堆直至完成裝載作業。計算機通過結合圖像處理技術與自動控制技術，實現了成品倉成品料卸料機構、牽引平臺、料堆的實時聯動，從而保障了骨料裝載的效率和質量，降低了物料離析現象。

瀝青煙處理模塊在成品倉放料口附近設置有成品倉煙氣吸收裝置（11）以及車道頂部設置有車道瀝青煙吸收裝置（13），其通過風管與第二引風機（10）相連，在第二引風機（10）通過風管依次連接瀝青煙捕集裝置（9）、靜電除油裝置（8）、水噴淋裝置（7）、UV光解裝置（6）、活性炭過濾裝置（5）、第一引風機（4）、高位煙囪（2），其中在高位煙囪（2）上設置有進風口消音裝置（3）和出風口消音裝置（1）。其工作機理是：為了在瀝青煙氣源頭將瀝青煙氣進行吸收，在瀝青罐（26）頂部設置瀝青罐煙氣吸收裝置（25）；由于在成品料裝載時，瀝青骨料從成品料卸料機構（14）流出時會散發出瀝青煙氣，在成品倉出料口附近設置均布的成品倉煙氣吸收裝置（11），保證瀝青煙氣平緩均勻的被吸收；為了保證瀝青煙氣吸收裝置附近能夠產生穩定、可靠的負壓，因此在此引入第二引風機（10）,第二引風機（10）通過風管與瀝青煙氣捕集裝置（9）連接，經瀝青煙氣捕集裝置（9）可以有效的過濾掉瀝青煙氣中的雜質，并得到液態瀝青，回收利用回到瀝青罐（26）；通過靜電除油裝置（8）可以有效的使瀝青煙氣中的油煙、黑煙或油霧粒子被吸附處理；通過水噴淋裝置（7）有效的沉降瀝青煙氣中的油性物質，同時降低瀝青煙氣的溫度，并生成液態瀝青回收再利用；通過UV光解裝置（6）可有效的去處瀝青煙氣的瀝青微粒、有害化合物、臭氣以及刺激性氣體污染問題；通過高位煙囪（2）使尾氣高空排除，減少地面污染；在高位煙囪（2）上設置有進風口消音裝置（3）和出風口消音裝置（1），以便通過控制局部噪音過大，從而從整體上降低設備的噪聲污染。

其工作機理是：在成品料裝載時，瀝青骨料從成品料卸料機構（14）流出時會散發出瀝青煙氣，通過設在車道內的瀝青濃度傳感器（18），將瀝青濃度信息傳遞至計算機，同時基于視覺的控制策略對成品料卸料機構（14）開度進行視覺標定，通過計算機與預設的控制算法策略比對、校正來控制成品料卸料機構（14）的開度來控制瀝青成品料的放出而控制成品料散發出的瀝青煙氣的排放量，使車道內的瀝青煙氣維持在相對安全作業的范圍內，同時設置當煙氣濃度嚴重超標時系統會報警并自動停機機制。

粉塵處理模塊包括廢料口光源（35）、廢料口探頭（36）、粉塵吸收裝置（34）、第一自動風門機構（22）、第二自動風門機構（23），粉塵濃度傳感器（19）以及布袋除塵器（21）構成。其中，廢料口光源（35）和廢料口探頭（36）位于廢料卸料機構（20）上部，方向與廢料卸料機構（20）運動方向相同，為了避免和杜絕粉塵外溢產生的污染，將車道兩邊同時關閉第一卷簾門（28）、第二卷簾門（39），使裝載廢料在密閉的環境之中。其工作機理是：由于廢料和涮鍋料使用同一個廢料卸料機構（20），其控制機制同廢料外排。

廢料外排作業：位于粉塵吸收管道上的第一自動風門機構（22）在工作狀態一直處于閉合狀態被觸發并打開，第二自動風門機構（23）維持打開狀態，將布袋除塵器（21）中的風引到廢料口粉塵吸收裝置（34），供其進行吸收作業。其控制機制是，在車道內設置有粉塵濃度傳感器（19）實時檢測車道內的粉塵濃度，同時基于視覺的控制策略通過廢料口探頭（36）對廢料卸料機構（20）開度進行視覺標定，通過與預設的控制策略比對來控制成品料卸料機構的開度，進而控制車道內粉塵的濃度，即，當粉塵濃度傳感器（19）感應到車道內粉塵濃度大于預設的安全作業值時，通過反饋控制調節廢料卸料機構（20）的開度，進而少粉塵的排出，當粉塵濃度恢復到正常水平時，繼續外排作業，始終保證粉塵濃度在正常工作允許的范圍之內。

涮鍋作業：當生產停止進行涮鍋的信號發出后，工作狀態一直處于閉合狀態的第一自動風門機構（22）被觸發而打開，同時設置在布袋除塵器（21）主風管上工作狀態一直處于打開狀態的第二自動風門機構（23）被觸發而關閉，這樣將布袋除塵器（21）的風全部引到廢料口粉塵吸收裝置（34），用于涮鍋料粉塵吸收作業，粉料排完后各機械式風門機構復位。

所述干霧降塵模塊包括霧化噴頭（37）、過濾器（32）、注水電磁閥（33）、回水電磁閥（30）、高壓旋塞泵（31）以及水罐（29）組成。其中，水罐（29）連接過濾器（32），過濾器（32）連接高壓旋塞泵（31），高壓旋塞泵（31）后分為兩支路，其中，一條支路連接回水電磁閥（30）后回到水罐（29），另一支路連接注水電磁閥（33），然后連接高壓霧化噴頭（37），霧化噴頭（37）設置在車道出口卷簾門頂部附近以及車道頂部周圍。

其工作機理是：當設置在車道內的粉塵濃度傳感器（19）感應到粉塵時，待機裝態的一直處于關閉狀態的注水電磁閥（33）打開，待機狀態一直處于開啟的回水電磁閥（30）關閉，進行噴水作業，對粉塵進行壓制；當粉塵濃度傳感器（19）感應不到粉塵時，注水電磁閥（33）關閉，回水電磁閥（30）開啟，從而保證除塵的連貫性。同時對干霧降塵模塊控制系統設置手動和自動的控制模式，可實現定期對車道地面進行干霧抑塵噴灑，減少地面的揚塵，增加了車道內空氣的濕潤度，降低了車道作業區內的溫度，進而提高作業區域的舒適度。

本發明簡單實用、自動化集成度高、操作簡單，用于解決裝載操作難度大、效率低，裝載連續易出現物料離析，同時裝載過程易產生的噪聲、粉塵、瀝青煙氣污染等問題。

雖然本說明書中對本發明的實施案例進行了說明，但這些案例只是作為提示，不應限定本發明的保護范圍。在不脫離本發明的宗旨范圍內進行各種省略、置換和變更均應包含在本發明的保護范圍內。