專利名稱：手持式打入裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種按權利要求1的前序部分所述類型的手持式打入裝 置。這種手持式打入裝置具有一個可移動地導向的打入推桿，固定元件 可通過該打入推桿導入到基礎中。
背景技術：
在此打入裝置例如可以用固態的、氣態的或液態的燃料、用壓力空 氣或壓縮空氣或者電驅動。在電驅動的打入裝置中，例如一個機械的驅 動彈簧用作為打入推桿的蓄能器，該驅動彈簧可通過電驅動的張緊機構張緊。
同類的打入裝置由DE 40 13 022 Al已知。打入裝置具有一個通過驅 動彈簧朝嘴部的方向前沖的沖擊裝置，用于打入固定元件、例如釘子。 用于將沖擊裝置轉移到打入位置中的調節裝置具有一個電動馬達和一個 用于電動馬達的減速機構。在此電動馬達的旋轉運動通過減速機構和一 個與其嚙合的齒盤轉移到具有沖擊裝置的打入推桿的錘體上，以便使該
錘體克服驅動彈簧的力由初始位置轉移到打入準備的位置中，在該打入 準備位置中，沖擊裝置準備用于沖擊過程。在此到打入準備的位置中的 移動首先在操縱觸發開關時進行。與嘴部件成直角， 一個固定元件匣從 該嘴部件伸出，其中設置一個受彈簧加載的導板，固定元件例如釘子通 過該導板沿用于錘體的打入推桿的導向裝置的方向加載。打入推桿還具 有一個調節機構，該調節機構在打入裝置的初始位置中當該打入裝置不
壓緊到工件上時以壓緊元件軸向伸出嘴部件的嘴部。調節機構起到壓緊 保險的作用并且確保，如果打入裝置不用其嘴部壓緊到結構元件或基礎 上時不能觸發打入裝置。
在已知的打入裝置中，固定元件輸送到容納部中，該容納部在用于
在嘴部件內的打入推桿的導向裝置內，驅動彈簧在操縱觸發開關之后才 進行張緊并且打入推桿在導向裝置內遠離嘴部地移動。然后通過輸送導 板進入到導向裝置內的容納部中，固定元件沿打入方向處于打入推桿前， 并且經由通過驅動彈簧朝嘴部的方向加速的打入推桿由導向裝置射出。 在具有較高安裝能量的打入裝置中，例如在具有較強的驅動彈簧的打入 裝置中，有意義的是，由于必須較長的時間以便張緊驅動彈簧，已經在 將打入裝置壓緊到結構元件上時觸發張緊過程。在已知的打入裝置中不 利的是，打入過程的中斷導致驅動彈簧必須保持張緊，因為打入推桿不 能又轉移到其初始位置中，而不射出固定元件。
發明內容
本發明的目的在于，發展上述類型的打入裝置，該打入裝置避免上 述缺點，并且如果打入裝置不觸發并且又從結構元件抬起，該打入裝置
允許打入推桿的驅動彈簧的釋;^文，而不排出固定元件。
該目的按本發明通過在權利要求1中所述的措施解決。因此設置用 于輸送導板的調節裝置，該調節裝置通過壓緊元件控制，并且通過調節 裝置克服輸送彈簧元件的力可在導向通道內移動。通過這種措施，在安 裝裝置每次由工件抬起時， 一個可能還在打入通道的容納腔內的固定元 件可以由容納腔除去。因此例如驅動彈簧元件的時間控制的釋方支和打入 推桿到打入通道內的移動在沒有射出固定件的情況下是可能的。
在本發明的可簡單轉換的結構中，壓緊元件構成為機械的壓緊傳感 器，該壓緊傳感器相對于嘴部件沿著一個通過打入通道確定的軸線可在 初始位置與壓緊位置之間移動。在此壓緊傳感器例如在初始位置中軸向 伸出嘴部件的嘴部，而該壓緊傳感器在壓緊位置中可最遠地向殼體的方 向移動或必要時可移動到該殼體內。
有利地，調節裝置包含一個用于輸送導板的對應導板，該對應導板 與壓緊元件機械地聯接，并且通過壓緊元件可在用于輸送導板的中性位 置與加載位置之間來回移動。壓緊元件沿著一條通過打入通道確定的軸 線的移動運動在此直接地并且按簡單的方式可轉換成對應導板沿著一條通過導向通道確定的軸線的直線運動。這種輸送導板是廉價的且具有小 的重量。
另外有利的是，對應導板構成叉形的并且具有至少兩個設置在自由 腔的側面的帶動機構，所述帶動機構將打入通道在對應導板的中性位置 中和加載位置中保持空閑，并且所述帶動機構可貼靠在用于固定元件的 支承條上。因此打入通道在對應導板的任何位置上都不由該對應導板閉 鎖或變窄，與打入推桿的碰撞在任何時候都是不可能的。
在一種技術上可簡單轉換的變形方案中，壓緊元件與對應導板的機 械的聯接通過一個設置在它們之間的滑槽傳動機構進行。
在本發明的另一結構中，壓緊元件包含一個電的壓緊開關。壓緊元 件和壓緊開關在此也可以構成一個唯一的結構元件。通過電的壓緊開關
的設置，也可以對調節裝置進行電控，使得可以停止機械的聯接。
另外可以有利的是，調節裝置具有用于輸送導板的牽引機構，通過 所述牽引機構輸送導板在調節裝置的加載位置中可克服輸送彈簧元件的 力移動。在此牽引機構可以補充或取代對應導板。在牽引機構的唯一的 應用中，嘴部件的幾何結構的適配不是必須的，因為不必再安置對應導 板。
在 一種有利的和技術上可良好轉換的結構中，牽引機構具有至少一 個牽引元件，例如繩、帶、鏈、金屬絲等，以及一個用于牽引元件的驅 動機構，通過該驅動機構可使牽元件處于牽引運動，以便使輸送導板克 服輸送彈簧的力運動。在此有利地，驅動機構是一個電動馬達，該電動 馬達具有用于牽引元件的設置在該電動馬達輸出軸上的巻盤。
在圖中在多個實施例中描述本發明。其中
圖l以縱剖視圖的形式顯示在其初始位置中的按本發明的打入裝置， 其中驅動彈簧元件還是張緊的，
圖2以剖視圖的形式顯示按圖1的局部II的打入裝置的詳情， 圖3顯示沿著圖2的線III-III的剖視圖，圖4顯示在壓緊到結構元件上的位置中的圖2的打入裝置， 圖5顯示沿圖4的線IV-IV的剖-f見圖，
圖6以縱剖視圖的形式顯示在壓緊到結構元件上的位置中按本發明 的另一打入裝置，
圖7顯示從結構元件抬起之后的圖6的打入裝置。
具體實施例方式
在圖1至5中描述的打入裝置10例如構成為具有驅動彈簧元件31 的電力推動的打入裝置。在此打入裝置10具有一個殼體11和一個設置 在其內的總體上用30表示的用于打入推桿13的驅動裝置，該打入推桿 在導向裝置12內可移動地導向。
一個具有打入通道16和位于其內的用于固定元件60的容納腔17的、 同軸于導向裝置12延伸的嘴部件15連接在該導向裝置12的朝打入方向 27的端部上。在側面從嘴部件15伸出地設置一個固定元件匣61，該固 定元件匣具有一個導向通道62，該導向通道沿導向軸線F延伸并且在該 導向通道內存儲保持在支承條65上的固定元件60。導向通道62在此通 入到容納腔17內。具有固定件60的支承條65通過輸送導板63朝容納 腔17的方向加載(尤其見圖2至5),該輸送導板本身通過一個輸送彈 簧元件64彈性加載。在支承條65上設置在通過固定元件60確定的平面 的側面在兩側伸出的突起66。
驅動裝置30包含一個驅動彈簧元件31,該驅動彈簧元件以一個端部 在支持位置32上間接支承在殼體11上并且該驅動彈簧元件以另一端部 嵌接在打入推桿13上。
在圖1中打入裝置10不再壓緊到工件上。但是打入推桿13在圖1 中還在一個打入準備的位置中，在該位置中該打入推桿克服驅動彈簧元 件31彈性預緊。通過打入裝置10壓緊到一個工件U上，打入推桿13 轉移到打入準備的位置中(見圖4和5),因此觸發一個下面還更詳細描 述的張緊裝置70。
在打入準備位置中，打入推桿13通過總體上用50表示的閉鎖裝置
保持，該閉鎖裝置具有一個鉤爪51，該鉤爪在閉鎖位置54 (見圖1)中 嵌接在打入推桿13的突起58上的閉鎖表面53上，并且克服驅動彈簧件 31的力固定該打入推桿。鉤爪51在此支承在一個調節馬達52上并且通 過該調節馬達可轉移到一個在圖中未描述的釋放位置55中。調節馬達52 通過一個電的第一控制線56與控制單元23連接。
另外打入裝置IO還具有一個把手20，在該把手上設置一個觸發開關 19,用于觸發打入裝置10的打入過程。另外在把手20內還設置一個總 體上用21表示的電源，通過該電源給打入裝置IO供電。在此電源21包 含至少一個蓄電池。電源21通過供電線24與控制單元23和觸發開關19 連接。另外在此控制單元23還通過開關線57與觸發開關19連接。
在打入裝置10的嘴部件15上設置安全裝置25的構成為機械的壓緊 傳感器41的壓緊元件14,通過該壓緊元件可操縱安全裝置25的電的壓 緊開關29，該壓緊開關通過一個開關機構線28與控制單元23電連接。 只要打入裝置10將嘴部件15的嘴部18壓緊到工件U上，如由圖4可見 的那樣，電的壓緊開關29就發送一個電信號到控制單元23上，并且保 證僅在該打入裝置按規定壓緊到工件U上時才可以觸發打入裝置10。在 此壓緊元件14可沿一條通過打入通道13確定的軸線A移動并且可在初 始位置36 (見圖l和2)與壓緊位置37 (見圖4)之間移動。
另外在打入裝置10上還設置一個總體上用70表示的張緊裝置。張 緊裝置70包含一個電力推動的馬達71，通過該馬達可對驅動輪72進行 驅動。馬達71通過一個第二控制線74與控制單元23電連接，并且可以 通過該控制單元處于運行，例如此時在壓緊過程中壓緊開關29通過構成 為壓緊傳感器41的壓緊元件14進行操縱，或者如果打入裝置10又由工 件U抬起，則已經在進行打入過程之后進行。馬達71具有一個輸出輪 75，該輸出輪可與驅動輪72聯接。在此驅動輪72可旋轉地支承在構成 為螺線管的調節機構76的可縱向調節的調節臂78上。在此調節機構76 通過一個調節機構線77與控制單元23連接。調節臂78通過調節機構76 的調節在此平行于馬達71的起動地進行。在運行時驅動輪72沿虛線所 示的箭頭73的方向旋轉，以便使打入推桿13克服驅動彈簧元件13移動
并且張緊該驅動彈簧元件。如果打入推桿13已經到達其打入準備的位置 (圖1)，那么閉鎖裝置50的鉤爪51落入到打入推桿13上的閉鎖表面 53中并且將其保持在初始位置22上。馬達71然后可以通過控制單元23 斷開并且調節機構76同樣由控制單元23控制地將驅動輪72由其在輸出 機構75和打入推桿13上的聯接的位置移動到其脫開的位置(在圖中未 顯示)中。
如果打入裝置10壓緊到工件U上，那么首先通過壓緊元件14和電 的壓緊開關29使控制單元23進入安裝準備。如果然后由操作者操縱觸 發開關19，那么通過控制單元23使閉鎖裝置50移動到其釋放位置上， 其中鉤爪51通過調節馬達52由在打入推桿13上的閉鎖表面53抬起。
另外打入推桿13通過驅動裝置30的驅動彈簧元件31沿打入方向27 運動，其中固定元件60打入到工件U內(在圖中未描述)。
為了將打入推桿13轉移到打入準備的位置上并且為了張緊驅動彈簧 元件31，在打入過程結束時，如果打入裝置10又由工件U抬起或者最 遲在將打入裝置10重新壓緊到工件U上時，通過控制單元23激活張緊 裝置70。電的壓緊開關29在此提供一個信號到控制單元23上。通過張 緊裝置70，打入推桿13按已經描述的方式克服驅動裝置30的驅動彈簧 元件31移動并且驅動彈簧元件31在此重新張緊，直到鉤爪51又可以落 入到其在打入推桿13上的閉鎖表面53上的閉鎖位置54中。
在打入裝置10上還有一個總體上用40表示的用于輸送導板63的調 節裝置，它通過安全裝置25的壓緊元件41進行控制。經由下面還詳細 描述的調節裝置40，通過輸送導板63和具有固定元件60的支承條65 克服輸送彈簧元件64的力的移動，在打入裝置由工件U抬起時， 一個可 能在打入通道16的容納腔17內的固定元件60a由容納腔17往回運動到 導向通道62內。
由圖1至5可見的調節裝置40具有一個用于輸送導板63的對應導 板43，該對應導板通過一個滑槽傳動機構45與構成為壓緊傳感器41的 壓緊元件14機械地聯接，其中壓緊元件14沿軸線A的運動轉換成對應 導板43沿通過導向通道62確定的導向軸線F的運動。滑槽傳動機構45
在此包括一個設置在壓緊傳感器41上的滑槽46， 一個設置在對應導板 43上的銷47在該滑槽中可移動地導向。對應導板43構成叉形的并且在 其遠離滑槽傳動機構45的端部上具有兩個面狀的尖齒形的帶動機構44。 在此對應導板43可在由圖4和5可見的中性位置39與由圖1至3可見 的加載位置38之間來回移動，在該中性位置中該對應導板最遠地由嘴部 件15運動出來，在加載位置中該對應導板插入到嘴部件15內。在加載 位置38中，對應導板43以其帶動機構44的自由端嵌接在支承條65的 兩側的突起66上，并且將其與輸送導板63 —起克服輸送彈簧元件64的 力壓入到導向通道62內，其中沿輸送方向最后的固定元件60a由容納部 17運動出來。在此在加載位置38中并且在中性位置39中，打入通道13 保持空閑并且不通過對應導板43變窄或閉鎖。在加載位置38中，調節 裝置40使打入通道保持空閑，使得打入通道13可轉移到其初始位置中， 而不射出固定元件60。從而例如驅動彈簧元件31的時間控制的釋放是可 能的，該驅動彈簧元件例如可以通過控制單元23進行控制。對應導板43 通過在其初始位置36中的壓緊傳感器41保持在加載位置38中，其中壓 緊傳感器41本身通過一個由圖1可見的彈簧元件22保持在其初始位置 36中，此時打入裝置10不壓緊到工件U上。
如果打入裝置例如在圖4和5所描述的那樣以其嘴部18壓緊到工件 U上，那么壓緊傳感器41在第一箭頭34方向上沿軸向A相對于嘴部件 15移動到其壓緊位置37中。在此對應導板43沿第二箭頭35的方向移動 并且轉移到其中性位置39中，使得通過輸送彈簧元件64加載的輸送導 板63同樣沿第二箭頭35的方向運動并且將一個固定元件60a送入到容 納腔17內。在重新從工件U抬起時，壓緊傳感器41通過對其加載的彈 簧元件22與第一箭頭34的方向相反地沿軸線A移動到其初始位置36 中，這種運動通過滑槽傳動機構45傳遞到對應導板43上，該對應導板 現在與第二箭頭35的方向相反地運動并且轉移到由圖2和3可見的加載 位置38中，在此具有輸送導板63的支承條65克服輸送彈簧元件64的 力移動，使得不再有固定元件60在容納腔17內。
在圖6和7中描述按本發明的另一打入裝置10。該打入裝置與前述
打入裝置的區別僅在于不同構成的調節裝置40，關于此打入裝置在此不 完全參考上述的細節或標記。取代對應導板，在此描述的調節裝置40具 有牽引機構，該牽引機構包含一個繩形的或帶形的牽引元件48以及一個 用于牽引元件48的驅動機構49。驅動機構49在此例如構成為電動馬達 94,在其輸出軸上設置用于牽引元件48的巻盤95。牽引元件48的遠離 巻盤95的端部固定在輸送導板62上。為了將牽引元件48由輸送導板62 引導至巻盤，另外還設置導向輪96。
電動馬達94在中間連接控制單元23的情況下通過壓緊元件14或與 其連接的壓緊開關29進行控制，因此設置在圖中未描述的控制線。壓緊 元件14和壓緊開關29在此也能構成一個功能的單元。
在圖6中，打入裝置10壓緊到工件U上。壓緊元件14在其壓緊位 置37上，在該壓緊位置上壓緊開關29通過該壓緊元件操縱。調節裝置 40在壓緊元件14的壓緊位置36中不起作用并且在其中性位置39中。因 此通過輸送導板63，固定元件60a輸送到打入通道16的容納腔17內并 且保持在那里。打入過程是可能的。
在圖7中，打入裝置10從工件U抬起，而事先不觸發打入過程。在 此壓緊元件14和與該壓緊元件一起的壓緊開關29轉移到其初始位置36 中。因此調節裝置40通過控制裝置23居間地激活并且轉移到其加載位 置38中，其中電動馬達94使巻盤95沿第三箭頭97的方向旋轉。因此 牽引元件48在巻盤95上巻繞一定的長度并且在此使輸送導板63沿第四 箭頭98的方向克服輸送彈簧元件64的力運動，其中支承條65與輸送導 板62 —起移動并且事先在容納腔17內的固定元件60a由容納腔中運動 出來。在該加載位置38中，牽引元件48例如可以通過一個在圖中未顯 示的止動裝置保持，該止動裝置閉鎖巻盤95，并且該止動裝置僅可以通 過電動馬達94的沿著兩個可能的旋轉方向之一的旋轉脈沖克服。在加載 位置38中，調節裝置40使打入通道16重新保持空閑，使得打入推桿13 可以轉移到其初始位置中(如在圖7中可見的那樣)，而不射出固定元 件60。從而也在本發明的這種實施形式中，驅動彈簧元件31的時間控制 的釋放是可能的，該驅動彈簧元件例如可以通過控制單元23進行控制。
權利要求
1.用于固定元件(60)的手持式打入裝置，包括一個在導向裝置(12)內可移動地支承的打入推桿(13)；一個嘴部件(15)，在該嘴部件中設置一個具有用于固定元件(60)的容納腔(17)的打入通道(16)；一個在側面從嘴部件(15)伸出的固定元件匣(61)，在該固定元件匣內，一個在導向通道(62)內可移動的用于固定元件(60)的輸送導板(63)通過一個輸送彈簧元件(64)可朝在嘴部件(15)內的容納腔(17)的方向彈性加載；以及一個安全裝置(25)，該安全裝置具有一個在嘴部件(15)上的壓緊元件(14)，其特征在于設置一個用于輸送導板(63)的調節裝置(40)，該調節裝置通過壓緊元件(14)控制，并且輸送導板(63)可以通過該調節裝置克服輸送彈簧元件(64)的力在導向通道(62)內移動。
2. 按權利要求l所述的打入裝置，其特征在于壓緊元件(14)構 成為機械的壓緊傳感器(14)，該壓緊傳感器可以相對于嘴部件(15) 沿著一個通過打入通道(16)確定的軸線(A)在初始位置(36)與壓緊 位置(37)之間移動。
3. 按權利要求1或2所述的打入裝置，其特征在于調節裝置(40 ) 包含一個用于輸送導板(63)的對應導板(43)，該對應導板與壓緊元 件(14)機械地聯接，并且該對應導板通過壓緊元件(14)可在用于輸 送導板(63)的中性位置(38)與加載位置(38)之間來回移動。
4. 按權利要求1至3任一項所述的打入裝置，其特征在于對應導 板(43)構成叉形的并且具有至少兩個設置在自由腔的側面的帶動機構(44),所述帶動機構使打入通道(16)在對應導板(43)的中性位置 (39)中和加載位置(38)中保持空閑并且所述帶動機構可貼靠在用于 固定元件(60)的支承條(65)上。
5. 按權利要求1至4任一項所述的打入裝置，其特征在于壓緊元 件(14)與對應導板(43)的機械的聯接通過一個設置在它們之間的滑 槽傳動機構(45 )進行。
6. 按權利要求1或2所述的打入裝置，其特征在于壓緊元件(14) 包含一個電的壓緊開關(29)。
7. 按權利要求l、 2或6所述的打入裝置，其特征在于調節裝置 (40)具有用于輸送導板(63)的牽引機構，輸送導板(63)可以通過牽引機構在調節裝置(40)的加載位置(38)中克服輸送彈簧元件(64) 的力移動。
8. 按權利要求7所述的打入裝置，其特征在于牽引機構具有至少 一個牽引元件(48)和用于牽引元件(48)的驅動機構(49)。
9. 按權利要求7或8的打入裝置，其特征在于驅動機構(49)是 一個具有巻盤(95)的電動馬達(94)。
全文摘要
本發明涉及一種用于固定元件(60)的手持式打入裝置，包括在導向裝置內可移動地支承的打入推桿(13)和其中設置一個具有用于固定元件的容納腔的打入通道的嘴部件(15)。打入裝置還具有一個在側面從嘴部件伸出的固定元件匣(61)，其中，在導向通道(62)內可移動的用于固定元件的輸送導板(63)通過一個輸送彈簧元件(64)朝嘴部件內的容納腔(17)的方向彈性加載。在嘴部件上具有壓緊元件(14)的安全裝置保證，僅在該打入裝置壓緊到基礎上時才可以觸發打入裝置。為了改善這種打入裝置設置一個用于輸送導板的調節裝置(40)，它通過壓緊元件控制，并且輸送導板可通過該調節裝置克服在導向通道內的輸送彈簧元件的力移動。
文檔編號B25C1/00GK101190519SQ200710193610
公開日2008年6月4日 申請日期2007年11月23日 優先權日2006年11月27日
發明者H·格施文德, M·布萊辛, R·斯帕索弗, U·希斯特爾 申請人:希爾蒂股份公司