專利名稱：手持式打入裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種按權利要求1的前序部分所述類型的手持式打入裝 置。這種手持打入裝置具有一個可移動地導向的打入推桿，通過該打入 推桿可將固定元件打入到基礎中。
背景技術：
打入裝置例如電力推動，其中 一個驅動彈簧用作為打入推桿的蓄能 器，該驅動彈簧可通過一個電力推動的張緊機械張緊。這種打入裝置的 優點是其簡單且能夠有利地制造的結構。
同類地構成為電動4丁才幾的打入裝置由DE 32 37 081 Al已知。在該打 入裝置中， 一個構成為沖擊銷的打入推桿由 一個旋轉的電動馬達克服驅 動彈簧移動到張緊位置中，其中在打入推桿與電動馬達之間的傳動連接 這樣構成，使得打入推桿在張緊位置中脫開。在該張緊位置中打入推桿 可通過一個閉鎖機構鎖定。為了觸發打入過程，必須操縱一個觸發開關， 例如一個觸發杠桿或者一個按鈕，借助于該觸發開關，閉鎖機構由其在 打入推桿上的閉鎖位置松開。可用電動釘機打入的固定元件在此可存儲 在匣子內。
但是在這種安裝裝置中不利的是，如果沒有觸發打入過程，例如打 入裝置在壓緊到工件上之后在沒有操縱觸發開關的情況下又從工件抬 起，那么驅動彈簧還總是張緊，這可能導致該驅動彈簧疲勞。
打入裝置例如這種電動釘機通常具有大約5至10J的僅;f艮小的打入 能量。如果為此設計的這種打入裝置實現直到80J的較高的打入能量， 那么驅動彈簧的相應的適配或增強是必要的，因此在張緊狀態中的長時 間的支承還提高疲勞的危險。
發明內容
本發明的目的在于，發展上述類型的打入裝置，該打入裝置避免所 述的缺點。
該目的按本發明通過在權利要求1中所述的措施解決。因此設置至 少 一個另外的用于閉鎖裝置的開關機構，閉鎖裝置可通過該開關機構與 觸發開關無關地轉移到釋放位置中。通過這種措施也可能的是，與觸發 開關的操縱無關，通過將閉鎖裝置轉移到釋放位置中，驅動彈簧元件可 以轉移到其釋放的位置中，使得它在長時間的不使用的情況下不疲勞。
有利地，所述至少一個另外的開關機構是電開關機構，通過該開關 機構可控制可電切換的閉鎖裝置。在此閉鎖裝置的控制可以直接或間接 地通過其他的電子構件或部件進行。通過電子控制保證開關命令的無錯 誤的且快速的傳輸。
有利地，所述至少一個另外的開關機構是時間開關機構，該時間開 關機構時間控制地激活閉鎖裝置。所以打入裝置在對于超過預先設定時 間長度的時期的不操縱的情況自動地轉移到驅動彈簧元件的釋放的狀態 中。
在本發明的有利的結構中，時間開關機構是模擬電子計時器，該計 時器按技術簡單的方法可與打入裝置的控制電子裝置聯系或者是打入裝 置的電子控制單元的一部分。
在本發明的 一種有選擇的結構中，時間開關機構是數字電子計時器， 該計時器同樣按技術簡單的方式可與打入裝置的控制電子裝置聯系。數 字計時器在此例如可以是一個程序，該程序在打入裝置的控制單元的微 處理器中運行。
有利地，所述至少一個另外的開關機構是主開關，打入裝置可通過 該主開關接通和斷開，使得在斷開打入裝置時通過主開關通過操縱閉鎖 裝置使驅動彈簧元件自動地轉移到釋放位置中。在此可以取代和附加于 時間開關機構地設置主開關。在此主開關也可以通過電源即通過蓄電池 或者電池在它們由蓄電池容納部取出時進行操縱。在此除了物理上存在 的開關或傳感器之外，蓄電池或電池也看作為按本發明意義的主開關，
它們當由容納部取下時使一個電路打開。
另外有利的是，張緊裝置可切換作為打入推桿的制動機構，其中作 為制動機構的張緊裝置的接通優選在對其他開關機構例如時間開關機構 或主開關的開關信號作出反應時進行。通過這種措施，驅動彈簧元件可 被制動地釋放，使得存儲在驅動彈簧元件內的能量可控制地減少。這確 保能量減少負面地影響機器零件的壽命。
有利地設置一個壓緊開關，其中閉鎖裝置通過所述另外的開關機構 僅在壓緊開關在未操縱的初始位置時才可轉移到釋放位置中。因此在用 裝置工作期間避免驅動彈簧件釋放，這否則會導致錯誤功能。
有利地，所述至少一個另外的開關機構是壓緊開關，通過該壓緊開 關可控制可電切換的閉鎖裝置。在此控制可以直接或通過一個控制單元 進行。然后閉鎖裝置已經在安裝裝置抬起時又轉移到其釋放位置中。
在圖中在多個實施例中描述本發明。其中
圖l顯示在一個壓緊到工件上的位置中的按本發明的打入裝置，
圖2顯示在一個從工件抬起的位置中的圖1的打入裝置。
具體實施例方式
在圖1和2中描述的打入裝置10是電力推動的并且具有一個殼體11 和一個設置在其內的總體上用30表示的用于打入推桿13的驅動裝置， 該打入推桿在導向裝置12內可移動地導向。
一個具有打入通道16和位于其內的用于固定元件60的容納腔17的、 同軸于導向裝置12延伸的嘴部件15連接在該導向裝置的朝打入方向27 的端部上。在側面從嘴部件15伸出地設置一個固定元件匣61,該固定元 件匣具有一個導向通道62，該導向通道沿導向軸線F延伸并且在該導向 通道內存儲保持在支承條65上的固定元件60。導向通道62在此通入到 容納腔17內。具有固定件60的支承條65通過輸送導板63朝容納腔17 的方向加載，該輸送導板本身通過一個輸送彈簧元件64彈性加載。
驅動裝置30包含一個驅動彈簧元件31，該驅動彈簧元件以一個端部 在支持位置32上間接支承在殼體11上并且該驅動彈簧元件以另一端部 嵌接在打入推桿13上。
在圖1中打入裝置10壓緊在一個工件U例如一個結構元件上。打入 推桿13在圖1中在打入準備位置中，在該位置上它克服處于張緊位置33 的驅動彈簧件31彈性地預緊。通過打入裝置IO壓緊到工件U上，打入 推桿13轉移到打入準備位置中，因此觸發下面還更詳細描述的張緊裝置 70。
在打入準備位置中，打入推桿13通過總體上用50表示的閉鎖裝置 保持，該閉鎖裝置具有一個鉤爪51，該鉤爪在閉鎖位置54 (見圖1)中 嵌接在打入推桿13的突起58上的夾緊表面53上并且克服驅動彈簧件31 的力固定該打入推桿。鉤爪51在此支承在一個調節馬達52上并且通過 該調節馬達可轉移到圖2中描述的釋放位置55中。調節馬達52通過一 個電的第一控制線56與控制單元23連接。
另外打入裝置10還具有一個把手20，在該把手上設置一個觸發開關 19，用于觸發打入裝置10的打入過程。另外在把手20內還設置一個總 體上用21表示的電源，通過該電源給打入裝置10供電。在此電源21包 含至少一個蓄電池。電源21通過供電線24與控制單元23和觸發開關19 連接。另外在此控制單元23還通過開關線57與觸發開關19連接并且通 過一個主開關線79與主開關59b連接，用于接通和斷開打入裝置10。 如果一個時間開關機構59a集成到控制單元23內，該時間開關機構在此
構成為模擬計時器并且該時間開關機構構成用于切換下面還更詳細描述 的閉鎖裝置50。在此這樣一個電路稱為模擬計時器，該電路例如通過一 個電容器控制地在經過一定的時期之后輸出一個電的開關命令，該時期 從一定的時刻開始。取代模擬計時器，時間開關機構59a也可以構成為 數字計時器，例如如果控制單元23構成為微處理器或者包含至少一個這 樣的微處理器的話。這種數字計時器可以在這種情況下是一種程序，該 程序在^t處理器內處理或者在其內運行。
在打入裝置10的嘴部件15上設置安全裝置25的構成為壓緊傳感器
41的壓緊元件14，通過該壓緊元件可操縱安全裝置25的壓緊開關29, 該壓緊開關通過一個開關機構線28與控制單元23電連接。只要打入裝 置10將嘴部件15的嘴部18壓緊到工件U上，如由圖l可見的那樣，電 的壓緊開關29就發送一個電信號到控制單元23上，并且確保僅當該打 入裝置按規定壓緊到工U上時才可以觸發打入裝置10。在此壓緊元件14 可沿一條通過打入通道13確定的軸線A移動并且可在初始位置36 (見 圖2 )與壓緊位置37 (見圖1)之間移動。在此壓緊元件14通過一個彈 簧元件22朝其初始位置36的方向彈性加載。
另外在打入裝置10上還設置一個總體上用70表示的張緊裝置。張 緊裝置70包含一個電力推動的馬達71，通過該馬達可對驅動輪72進行 驅動。馬達71通過一個第二控制線74與控制單元23電連接并且可以通 過該控制單元處于運行，例如此時在壓緊過程中壓緊開關29通過構成為 壓緊傳感器41的壓緊元件14進行操縱，或者如果打入裝置10又從工件 U抬起，那么已經在進行打入過程之后進行。馬達71具有一個輸出輪75, 該輸出輪可與驅動輪72聯接。在此驅動輪72可旋轉地支承在構成為螺 線管的調節機構76的可縱向調節的調節臂78上。調節機構76在此通過 一個調節機構線77與控制單元23連接并且對于張緊過程用驅動輪移動 到打入推桿13上，其中馬達的輸出輪75然后對驅動輪72進行驅動。調 節臂78通過調節機構76的調節在此平行于馬達71的起動地進行。在運 行時驅動輪72沿第一箭頭73的方向旋轉，以便打入推桿13克服驅動彈 簧元件13移動并且將它轉移到由圖1可見的張緊位置33中。如果打入 推桿13已經到達其打入準備的位置(圖1)，那么閉鎖裝置50的鉤爪 51落入到打入推桿13上的閉鎖表面53中并且將打入推桿保持在初始位 置上。馬達71然后可以通過控制單元23斷開并且調節機構76同樣由控 制單元23控制地將驅動輪72由其在輸出機構75和打入推桿13上的聯 接的位置移動到其脫開的位置(在圖中未顯示)中。
如果打入裝置10壓緊到工件U上，那么首先通過壓緊元件14和電 的壓緊開關29使控制單元23進入安裝準備。如果然后由操作者操縱觸 發開關19,那么通過控制單元23將閉鎖裝置50移動到其釋放位置55(在
圖2中虛線表示的)上，其中鉤爪51經由調節馬達52通過沿第二箭頭 80的方向的回轉由在打入推桿13上的閉鎖表面53抬起。
另外打入推桿13通過驅動裝置30的驅動彈簧元件31沿打入方向27 運動，其中固定元件60打入到工件U內(在圖中未描述)。
為了將打入推桿13轉移到打入準備的位置上并且為了張緊驅動彈簧 元件31,在打入過程結束時，如果打入裝置10又由工件U抬起的話或 者最遲在將打入裝置10重新壓緊到工件U上，通過控制單元23激活張 緊裝置70。電的壓緊開關29在此提供一個信號到控制單元23上。通過 張緊裝置70,打入推桿13按已經描述的方式克服驅動裝置30的驅動彈 簧元件31移動并且在此重新張緊驅動彈簧元件31，直到鉤爪51又可以 落入其在打入推桿13上的閉鎖表面53上的閉鎖位置54中。為了鉤爪51 的自動落入，該鉤爪例如朝其閉鎖位置的方向彈性加載。
在打入裝置10上還有一個總體上用40表示的用于輸送導板63的調 節裝置，它通過安全裝置25的壓緊元件41或壓緊開關29進行控制。經 由下面還將細描述的調節裝置40,在打入裝置由工件U (見圖2)抬起 時，通過輸送導板63和具有固定元件60的支承條65克服輸送彈簧元件 64的力的移動， 一個可能在打入通道16的容納腔17內的固定元件由容 納腔17往回運動到導向通道62內。
調節裝置40具有牽引機構，該牽引機構包含一個繩形或帶形的牽引 元件48以及一個用于牽引元件48的驅動機構49。在此驅動機構49例如 構成為電動馬達94，在其輸出軸上設置一個用于牽引元件48的巻盤95。 牽引元件48的遠離巻盤95的端部固定在輸送導板62上。另外為了將牽 引元件48由輸送導板62引導至巻盤，還設置導向輪96。
電動馬達94在中間連接控制單元23的情況下通過壓緊元件14或與 其連接的壓緊開關29進行控制，因此設置在圖中未描述的控制線。壓緊 元件14和壓緊開關29在此也能構成一個功能的單元。
壓緊元件14在圖1中在其壓緊位置37上，其中壓緊開關29通過該 壓緊元件操縱。調節裝置40在壓緊元件14的壓緊位置36中不起作用并 且在其中性位置39中。因此經由輸送導板63將一個固定元件60a輸送
到打入通道16的容納腔17內并且在那兒進行保持。打入過程是可能的。 在圖2中打入裝置10由工件U抬起，而事先不觸發上述的打入過程。 在此壓緊元件14和與該壓緊元件一起的壓緊開關29轉移到初始位置36 中。因此調節裝置40通過控制裝置23居間地激活并且轉移到其加載位 置38中，其中電動馬達94使巻盤95沿第三箭頭97的方向旋轉。因此 牽引元件48在巻盤95上巻繞一定的長度并且在此使輸送導板63沿第四 箭頭98的方向克服輸送彈簧元件64的力運動，其中支承條65與輸送導 板62 —起移動并且事先在容納腔17內的固定元件60a由容納腔運動出 來。在該加載位置38中牽引元件48例如可以通過一個在圖中未顯示的 止動裝置保持，該止動裝置閉鎖巻盤95，并且該止動裝置可以僅通過電 動馬達94的沿兩個可能的旋轉方向之一的旋轉脈沖克服。調節裝置40 在加載位置38中使打入通道16保持空閑。
現在如果打入裝置在預定的時間上不觸發，那么通過構成為時間開 關機構59a的開關機構操縱閉鎖裝置50并且使之轉移到其釋放位置55 中，使得釋放突起58并且打入推桿13可以轉移到其初始位置中并且驅 動彈簧元件31可以轉移到其釋放位置34中(如由圖2可見的那樣)。 在此不射出固定元件60,因為輸送導板63事先通過調節裝置40與輸送 方向相反地運動并且打入通道16或容納腔17變空。時間開關機構59a 在此同樣可以激活調節機構76,使得還在閉鎖裝置50轉移到釋放位置 55之前驅動輪72移動到打入推桿13和輸出輪75上并且與該輸出輪聯 接。馬達71然后在松開鉤爪51之后構成為用于沿安裝方向27運動的打 入推桿13的制動機構。在此在相應設計馬達71時控制單元23或打入裝 置10的決定性的電的部件和構件可以回收電能并且例如輸送至構成為蓄 電池的電源21，該電源存儲電能。馬達71然后不僅構成為制動機構，而 且構成為發電機。
優選閉鎖裝置50然后僅可通過時間開關機構59b轉移到釋放位置 中，如果壓緊開關29在其初始位置36中的話。
如果打入裝置10由使用者通過主開關59b完全地斷開(在圖2中的 主開關59b的虛線的位置)，那么通過起到用于閉鎖裝置50的另外的開關機構的作用的主開關59b經由控制單元23居間地使具有驅動輪72的 調節機構76移動并且閉鎖裝置50轉移到其釋放位置55上。因此驅動彈 簧元件31可以轉移到其釋放位置34上，如上述的那樣。取代或附加于 主開關59b,例如也可以在用于電源21的容納部上還設置一個構成為電 的或機械的傳感器的主開關(在圖中未描述)，該主開關同樣起到用于 閉鎖裝置50的其他的開關機構的作用并且探測電源21或蓄電池何時由 容納部取下。在此蓄電池或電池也看作按本發明意義的主開關，它們當 由容納部取下時使一個電路打開。然后驅動彈簧元件31的釋放^L立刻觸 發并且通過在電的系統中或在控制單元23內的剩余能量執行。
另外取代和附加于另外的開關機構，壓緊開關29 (或附加的壓緊開 關)可以起到用于閉鎖裝置50的開關機構的作用，該開關機構在打入裝 置10又從一個工件U抬起時使閉鎖裝置50轉移到其釋放位置55中。
調節裝置40可以有選擇地也取代牽引元件地具有一個用于輸送導板 63的對應導板，該對應導板例如通過一個滑槽傳動機構與構成為壓緊傳 感器41的壓緊元件14機械地聯接。壓緊元件14沿軸線A的運動在此可 以轉化成對應導板的沿著一條通過導向通道62定義的導向軸線F的運 動，通過該運動輸送導板63可以克服輸送彈簧元件64的力移動。
權利要求
1.用于固定元件(60)的手持式打入裝置，包括一個在導向裝置(12)內可移動地支承的并且可通過至少一個驅動彈簧元件驅動的打入推桿(13)；一個用于驅動彈簧元件和打入推桿(13)的張緊裝置(70)；一個閉鎖裝置(50)，通過該閉鎖裝置在閉鎖裝置(50)的閉鎖位置(54)中可將打入推桿(13)和驅動彈簧元件(31)鎖定在張緊位置(33)中；以及一個觸發開關(19)，閉鎖裝置(50)可通過該觸發開關轉移到釋放位置(55)中，其特征在于設置至少一個另外的用于閉鎖裝置(50)的開關機構，閉鎖裝置(50)可通過該開關機構與觸發開關(19)無關地轉移到釋放位置(55)中。
2. 按權利要求l所述的打入裝置，其特征在于所述至少一個另外 的開關機構是電的開關機構，通過該開關機構可控制可電切換的閉鎖裝 置(50)。
3. 按權利要求1或2所述的打入裝置，其特征在于所述另外的開 關機構是時間開關機構(59a)。
4. 按權利要求1至3任一項所述的打入裝置，其特征在于時間開 關機構(59a)是模擬電子計時器。
5. 按權利要求1至4任一項所述的打入裝置，其特征在于時間開 關機構(59a)是數字電子計時器。
6. 按權利要求1至5任一項所述的打入裝置，其特征在于時間開 關機構(59a)是控制單元(23)的一部分。
7. 按權利要求1或2所述的打入裝置，其特征在于所述至少一個 另外的開關機構是主開關(59b)，打入裝置(10)可通過該主開關接通 和斷開。
8. 按權利要求1至7任一項所述的打入裝置，其特征在于張緊裝 置(70)可切換作為打入推桿(13)的制動機構。
9. 按權利要求1至8任一項所述的打入裝置，其特征在于設置一個壓緊開關(29)，其中閉鎖裝置(50)通過所述另外的開關機構僅在 壓緊開關(29)在未操縱的初始位置(36)時才可轉移到釋放位置(55) 中。
10.按權利要求1或2所述的打入裝置，其特征在于所述至少一 個另外的開關機構是壓緊開關(29)，通過該壓緊開關可控制可電切換 的閉鎖裝置(50)。
全文摘要
本發明涉及一種用于固定元件(60)的手持式打入裝置(10)，包括一個在導向裝置(12)內可移動地支承的并且可通過至少一個驅動彈簧元件(31)驅動的打入推桿(13)。另外打入推桿具有一個用于驅動彈簧元件(31)和打入推桿(13)的張緊裝置(70)。通過閉鎖裝置(50)在閉鎖裝置的閉鎖位置(54)中可將打入推桿和驅動彈簧元件鎖定在張緊位置(33)中。為了觸發打入過程設置一個觸發開關(19)，借此閉鎖裝置(50)可轉移到釋放位置(55)中。為了改善這種打入推桿(10)，設置用于閉鎖裝置(50)的另一開關機構(59a、59b)，借此閉鎖裝置(50)與觸發開關(19)無關地可轉移到釋放位置(55)中。
文檔編號B25C1/00GK101190520SQ20071019361
公開日2008年6月4日 申請日期2007年11月23日 優先權日2006年11月27日
發明者H·格施文德, M·布萊辛, R·斯帕索弗, U·希斯特爾 申請人:希爾蒂股份公司