技術總結
本發明涉及一種農業機器人的控制方法及其系統，該農業機器人的控制方法，包括如下步驟：接收耕種作業要求信息，機械手安裝組件移動至預設位置、安裝對應的耕作機械手；完成安裝所述耕作機械手后，所述機械手安裝組件移動至耕作起始位置；所述機械手安裝組件按預設的耕作動作帶動所述耕作機械手進行耕作、并從所述耕作起始位置沿第一預設移動軌跡耕作至耕作終止位置。農業機器人控制方法及其系統能夠實現多種耕種作業要求，同時提高耕種作業效率，降低勞動強度。
技術研發人員：陳軍強;鐘道清;曹遠兵;鄭穎;黃灶金
受保護的技術使用者：廣東華南水電高新技術開發有限公司
文檔號碼：201611190759
技術研發日：2016.12.21
技術公布日：2017.05.10