本實用新型涉及一種操作手臂，特別是涉及一種管型件搬運機械手的操作手臂，屬于機械手技術領域。
背景技術：
目前，隨著機械工具的發展，隨著生產的需要，機械手應用在某些機器或設備上，從而取代人工取物或置物等工作，能夠使整個生產線更有規律性、穩定性、持續性，以保證恒久不變的生產工作狀態，不管是單關節機械手，還是多關節的機械手，他們都有各自的具體應用場所。
對于管型件（比如中空管材）制造生產線，采用機械手對管型件進行搬運可大幅提高生產效率。然而，現有搬運機械手基本都以夾取的方式作用于搬運對象的外表面，所以存在搬運機械手的與搬運對象直接接觸的操作端尺寸較大、占用空間大；而且對于搬運不同尺寸產品時，則需要不同尺寸的搬運操作端，因此存在通用性較差等問題。
技術實現要素：
本實用新型的主要目的在于，克服現有技術中的不足，提供一種管型件搬運機械手的操作手臂，不僅結構緊湊、拆裝方便、制作容易、安全可靠、實用性強，而且尺寸小、占用空間小，通用性強，極具有產業上的利用價值。
為了達到上述目的，本實用新型所采用的技術方案是：
一種管型件搬運機械手的操作手臂，包括用于伸入管型件管腔的中空桿體，套設于中空桿體的氣囊套，內設于中空桿體中的調節桿、供氣管和吸氣管，與調節桿相連的至少一對伸縮臂，以及安裝于伸縮臂的吸盤。
其中，所述調節桿的頂端延伸出中空桿體用于調節；所述供氣管通過開設于中空桿體的供氣孔與氣囊套相連，用于為氣囊套供氣進行充氣，使得充氣后的氣囊套填充于管型件的管口；所述吸氣管與吸盤相連，用于為吸盤提供吸力；所述中空桿體的軸向桿壁上開設有用于伸縮臂擴張出的相對應的導向槽，所述伸縮臂通過調節桿作用可擴張穿行過導向槽延伸至管型件的管腔、并使得吸盤接觸到管型件的管壁而吸住管型件的管壁。
本實用新型進一步設置為：所述伸縮臂包括上分支臂和下分支臂，所述上分支臂的一端與調節桿固定相連，所述下分支臂的一端固定在中空桿體內，所述上分支臂的另一端和下分支臂的另一端相互鉸接連接，所述吸盤安裝在上分支臂和下分支臂的鉸接處。
本實用新型進一步設置為：所述調節桿位于中空桿體的中心軸線上，每對所述伸縮臂均以調節桿軸線為中心呈對稱分布。
本實用新型進一步設置為：所述中空桿體設置有縱向分布的滑軌，所述滑軌匹配安裝有滑套，所述滑套通過鎖緊件鎖緊于滑軌；所述氣囊套安裝于滑套，氣囊套與供氣孔通過伸縮軟管相連。
本實用新型進一步設置為：所述中空桿體繪制有刻度。
本實用新型進一步設置為：所述氣囊套的表面設置有突點。
與現有技術相比，本實用新型具有的有益效果是：
通過中空桿體、氣囊套、調節桿、供氣管、吸氣管、伸縮臂和吸盤的設置，其中氣囊套套設于中空桿體，吸盤安裝于伸縮臂，中空桿體的軸向桿壁上開設有用于伸縮臂擴張出的相對應的導向槽，操作時充氣后的氣囊套填充于管型件的管口，伸縮臂通過調節桿作用可擴張穿行過導向槽延伸至管型件的管腔、并使得吸盤接觸到管型件的管壁而吸住管型件的管壁，取消從產品外表面夾取的操作方式，采用從產品空腔中插入進行氣囊套充氣膨脹的脹緊方式和通過調節桿調節伸出吸盤而進行吸盤吸取方式，實現操作手臂的初始狀態尺寸小、占用空間小，使用時則通過調節桿的調節控制，可靈活改變操作端尺寸，適用于管腔尺寸不同的產品，具有結構緊湊、拆裝方便、制作容易、安全可靠、實用性強、通用性強等諸多優點。
上述內容僅是本實用新型技術方案的概述，為了更清楚的了解本實用新型的技術手段，下面結合附圖對本實用新型作進一步的描述。
附圖說明
圖1為本實用新型一種管型件搬運機械手的操作手臂的結構示意圖。
具體實施方式
下面結合說明書附圖，對本實用新型作進一步的說明。
如圖1所示，一種管型件搬運機械手的操作手臂，包括用于伸入管型件10管腔的中空桿體1，套設于中空桿體1的氣囊套2，內設于中空桿體1中的調節桿3、供氣管4和吸氣管5，與調節桿3相連的至少一對伸縮臂6，以及安裝于伸縮臂6的吸盤7。
所述調節桿3的頂端延伸出中空桿體1用于調節；所述供氣管4通過開設于中空桿體1的供氣孔11與氣囊套2相連，用于為氣囊套2供氣進行充氣，使得充氣后的氣囊套2填充于管型件10的管口；所述吸氣管5與吸盤7相連，用于為吸盤7提供吸力。
所述中空桿體1的軸向桿壁上開設有用于伸縮臂6擴張出的相對應的導向槽8，所述伸縮臂6通過調節桿3作用可擴張穿行過導向槽8延伸至管型件10的管腔、并使得吸盤7接觸到管型件10的管壁而吸住管型件10的管壁。
所述伸縮臂6包括上分支臂61和下分支臂62，所述上分支臂61的一端與調節桿3固定相連，所述下分支臂62的一端固定在中空桿體1內，所述上分支臂61的另一端和下分支臂62的另一端相互鉸接連接，所述吸盤7安裝在上分支臂61和下分支臂62的鉸接處。
所述調節桿3位于中空桿體1的中心軸線上，每對所述伸縮臂6均以調節桿3軸線為中心呈對稱分布。
所述中空桿體1設置有縱向分布的滑軌12，所述滑軌12匹配安裝有滑套13，所述滑套13通過鎖緊件（圖中未示出）鎖緊于滑軌12；所述氣囊套2安裝于滑套13，氣囊套3與供氣孔11通過伸縮軟管9相連。
所述中空桿體1繪制有刻度（圖中未示出），便于觀察中空桿體1伸入管型件10管腔中的長度。
所述氣囊套2的表面設置有突點（圖中未示出），增加氣囊套2與管型件10管腔之間的接觸摩擦，使得柔性搬運更穩固。
本實用新型的創新點在于，采用從產品空腔中插入進行氣囊套充氣膨脹的脹緊方式和通過調節桿調節伸出吸盤而進行吸盤吸取方式，實現操作手臂的初始狀態尺寸小、占用空間小，使用時則通過調節桿的調節控制，可靈活改變操作端尺寸，適用于管腔尺寸不同的產品。
以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，雖然本實用新型已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本實用新型，任何熟悉本專業的技術人員，在不脫離本實用新型技術方案范圍內，當可利用上述揭示的技術內容做出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本實用新型技術方案的內容，依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何的簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術方案的范圍內。