背光機上料搬送手機構的制作方法
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及一種全自動背光機中的機構，特別是上料搬送機構。
【背景技術】
[0002]隨著社會的發展，對于液晶屏幕的自動化組裝應用得到越來越廣泛的應用，全自動背光機的應用越來越多，例如國際主要的工業自動化產品供應商如松下，日立等都在生產全自動背光機，現有技術采用弓I動器機構，成本高行程短，不適合大料盤生產。
【發明內容】
[0003]本發明旨在解決背光機的上料機的背光搬送手成本以及可靠性問題，提供了一種高效的搬送手機構。
[0004]一種全自動背光機上料盤搬送手的機構；包括驅動電機(2)，通過聯軸器(3)連接到絲杠(5)，絲杠上連接有滾珠滑塊(4)，在滾珠滑塊上安裝移動部件，移動部件下方安裝直線導軌滑塊(8)和直線導軌(7)，移動部件上方安裝旋轉氣缸吸手機構(1)，絲杠輸送距離靠位置傳感器(6)來保證。
[0005]玻璃在料盤中采用的是矩陣布置方式，該機構和旋轉吸手機構正好構成XY行程結構，可以完全覆蓋玻璃放置區域，利用絲杠的大導程特性，可以快速定位，通過電機編碼器記錄行程，可以準確定位，位置傳感器有效的避碰。
[0006]本發明的優點在于；傳統的引動器機構成本過高，而且交貨期長，維修調整等對操作工水平要求較高，本發明采用絲杠機構，大量使用標準件組裝，有效的提高了互換性以及可靠性，并有效的降低生產成本。同時利用絲杠的高精度和大導程特性，提高了移動速度，降低了生產節拍時間。提高了生產效率。可拆卸的部件使設備升級改造變得更為簡易，有效的減少了必要部件更換的數量，使升級改造變得簡單易得。
【附圖說明】
[0007]圖1是本發明上料機上料搬送手機構正視圖。
[0008]圖2是本發明上料機上料搬送手機構側視圖。
【具體實施方式】
[0009]全自動背光機上料搬送手機構的作用是將料盤里的玻璃送到組裝工位上，其中，電機(2)提供X向行程，旋轉氣缸吸手機構(I)提供Y向行程，電機編碼器精確控制移動位置，可以根據玻璃大小來確定絲杠行程。位置傳感器(6)有效保證了絲杠在安全行程內運行，有效的避碰。絲杠(5)可以采用合理的導程，有效的提高了移動的速度，直線導軌(7)安裝在移動部件的下面，補償了力臂彎矩，滾珠絲杠滑塊(4)能保證運行平穩以及低噪音特性，并采用撓性聯軸器補償慣性誤差。
[0010]因為玻璃在料盤上采用矩陣布置方式，在一次完整的上料過程中電機不需要反轉，所以不需要采用昂貴的伺服電機，永磁式電動機就能滿足要求，絲杠的低運行噪音使工作，可拆卸的法蘭盤適應多種型號電機的互換。傳統引動器機構法蘭盤固定，若拆卸需要換掉整個引動器，成本高。該新機構使更換件的數量降到最少，節約了大量成本。
[0011]以上所述，僅為本發明較佳的【具體實施方式】，但本發明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明披露的技術范圍內，根據本發明的技術方案及其發明構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種背光機上料搬送手機構，其特征在于，包括驅動電機(2)，通過聯軸器(3)連接到絲杠(5)，絲杠上連接有滾珠滑塊(4)，在滾珠滑塊上安裝移動部件，移動部件下方安裝直線導軌滑塊(8)和直線導軌(7)，移動部件上方安裝旋轉氣缸吸手機構(1)，絲杠輸送距離靠位置傳感器(6)來保證。
【專利摘要】本發明公開了一種背光機上料搬送手機構。包括滾珠絲杠，固定在底板上，滾珠絲杠上安裝絲杠滑塊，滑塊連接移動部件，直線導軌位于移動部件下方，用于保證移動部件運行平穩，移動部件上部安裝旋轉氣缸吸手組件，同時在側板上安裝位置傳感器，用來檢測并確定移動位置。該機構上方安裝有蓋板，可以防止潤滑脂飛濺造成的污染，同時實現大行程可控功能，運行平穩噪音小，采用大量標準件，降低了制造成本以及工期，確保了較高的互換性和可靠性，使維護更為簡便，該專利解決了傳統的引動器系統的造價高，行程短等缺陷，有效的降低了設備成本。
【IPC分類】B25J9-02
【公開號】CN104647360
【申請號】CN201310602010
【發明人】李忠奎, 鄒艷秋
【申請人】遼寧益盛達機電設備制造有限公司
【公開日】2015年5月27日
【申請日】2013年11月25日