一種新型搬運機械臂的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及工廠機械自動化設計領域，具體涉及一種新型搬運機械臂。
【背景技術】
[0002]在工業自動化生產中，無論是單機還是組合機床，以及自動生產流水線，都要用到機械手來完成工件的取放。對機械手的控制主要是位置識別、運動方向控制和物料是否存在的判別。其任務是將傳送帶A上的工件或物品搬運到傳送帶B上。隨著科技日益進步，以前需要人工加工制造的行業開始向自動化技術轉變。作為近幾十年發展起來的一種高科技自動化生產設備，工業機器人、機械手在現代制造技術領域中扮演了極其重要的角色，其能自動化定位控制并可重新編程序以變動的多功能機器，并有多個自由度，可用來搬運物體以完成在各個不同環境中工作。然而，現今使用的搬運機構都過于復雜，且靈活度不夠，導致搬運效率不高。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的在于解決上述問題，提供一種新型搬運機械臂。
[0004]本實用新型解決上述問題所采用的技術方案是:一種新型搬運機械臂，包括底座、升降桿、齒條、電動機、變速箱、齒輪、旋轉電動機、旋轉臺、單片機、伸縮液壓栗、開合液壓栗、控制面板和夾臂，底座下方安裝有輪子;底座上方安裝有滑槽;滑槽上方設有升降桿;升降桿上方安裝有齒條;底座上方安裝有支架;支架上方設有電動機;電動機一端安裝有變速箱;變速箱一端安裝有齒輪;升降桿上方設有旋轉電動機;旋轉電動機上方安裝有旋轉臺；旋轉臺上方安裝有單片機;旋轉臺上方安裝有伸縮液壓栗;伸縮液壓栗一端安裝有伸縮液壓缸;旋轉臺上方安裝有開合液壓栗;開合液壓栗一端安裝有開合液壓缸;旋轉臺上方安裝有控制面板;旋轉臺上方安裝有夾臂。
[0005]進一步的，底座與輪子通過鉸鏈相連接;底座與支架通過焊接相連接;底座與滑槽通過焊接相連接;升降桿與齒條通過螺釘相連接;電動機與變速箱通過軸相連接;變速箱與齒輪通過軸相連接;旋轉電動機與旋轉臺通過銷相連接;伸縮液壓栗與伸縮液壓缸通過液壓管相連接;開合液壓栗與開合液壓缸通過液壓管相連接。
[0006]進一步的，控制面板與單片機通過導線相連接;單片機與電動機通過導線相連接；單片機與旋轉電動機通過導線相連接;單片機與伸縮液壓栗通過導線相連接;單片機與開合液壓栗通過導線相連接。
[0007]進一步的，升降桿與滑槽過渡配合;齒輪與齒條嚙合。
[0008]本實用新型的有益效果是:適用于工廠廠房中夾起搬運大型零件，夾臂可伸長可旋轉。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型所述一種新型搬運機械臂的結構主視圖。
[0010]圖2是本實用新型所述一種新型搬運機械臂的結構俯視圖。
[0011]1、底座;2、輪子;3、滑槽;4、升降桿;5、齒條;6、支架;7、電動機;8、變速箱;9、齒輪；
1、旋轉電動機；11、旋轉臺；12、單片機；13、伸縮液壓栗；14、伸縮液壓缸；15、開合液壓栗；16、開合液壓缸;17、控制面板;18、夾臂。
【具體實施方式】
[0012]下面結合附圖對本實用新型作進一步詳細描述:
[0013]如圖1、圖2所示，一種新型搬運機械臂，包括底座、升降桿、齒條、電動機、變速箱、齒輪、旋轉電動機、旋轉臺、單片機、伸縮液壓栗、開合液壓栗、控制面板和夾臂，底座下方安裝有輪子;底座上方安裝有滑槽;滑槽上方設有升降桿;升降桿上方安裝有齒條;底座上方安裝有支架;支架上方設有電動機;電動機一端安裝有變速箱;變速箱一端安裝有齒輪;升降桿上方設有旋轉電動機;旋轉電動機上方安裝有旋轉臺；旋轉臺上方安裝有單片機;旋轉臺上方安裝有伸縮液壓栗;伸縮液壓栗一端安裝有伸縮液壓缸;旋轉臺上方安裝有開合液壓栗;開合液壓栗一端安裝有開合液壓缸;旋轉臺上方安裝有控制面板;旋轉臺上方安裝有夾臂。
[0014]上述結構中，底座與輪子通過鉸鏈相連接;底座與支架通過焊接相連接;底座與滑槽通過焊接相連接;升降桿與齒條通過螺釘相連接;電動機與變速箱通過軸相連接;變速箱與齒輪通過軸相連接;旋轉電動機與旋轉臺通過銷相連接;伸縮液壓栗與伸縮液壓缸通過液壓管相連接;開合液壓栗與開合液壓缸通過液壓管相連接。
[0015]上述結構中，控制面板與單片機通過導線相連接;單片機與電動機通過導線相連接;單片機與旋轉電動機通過導線相連接;單片機與伸縮液壓栗通過導線相連接;單片機與開合液壓栗通過導線相連接。
[0016]上述結構中，升降桿與滑槽過渡配合;齒輪與齒條嚙合。
[0017]使用時，通過控制面板控制單片機從而控制整個機構，電動機帶動變速箱帶動齒輪轉動，齒輪可以使齒條帶動升降桿上下升降;旋轉電動機可以使旋轉臺旋轉;伸縮液壓栗使夾臂伸長;開合液壓栗使夾臂開合，整個機構十分靈活，且結構簡單，易于操作。
[0018]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【主權項】
1.一種新型搬運機械臂，其特征在于:包括底座、升降桿、齒條、電動機、變速箱、齒輪、旋轉電動機、旋轉臺、單片機、伸縮液壓栗、開合液壓栗、控制面板和夾臂，底座下方安裝有輪子;底座上方安裝有滑槽;滑槽上方設有升降桿;升降桿上方安裝有齒條;底座上方安裝有支架;支架上方設有電動機;電動機一端安裝有變速箱;變速箱一端安裝有齒輪;升降桿上方設有旋轉電動機;旋轉電動機上方安裝有旋轉臺；旋轉臺上方安裝有單片機;旋轉臺上方安裝有伸縮液壓栗;伸縮液壓栗一端安裝有伸縮液壓缸;旋轉臺上方安裝有開合液壓栗；開合液壓栗一端安裝有開合液壓缸;旋轉臺上方安裝有控制面板;旋轉臺上方安裝有夾臂。2.根據權利要求1所述的一種新型搬運機械臂，其特征在于:底座與輪子通過鉸鏈相連接;底座與支架通過焊接相連接;底座與滑槽通過焊接相連接;升降桿與齒條通過螺釘相連接;電動機與變速箱通過軸相連接;變速箱與齒輪通過軸相連接;旋轉電動機與旋轉臺通過銷相連接;伸縮液壓栗與伸縮液壓缸通過液壓管相連接;開合液壓栗與開合液壓缸通過液壓管相連接。3.根據權利要求2所述的一種新型搬運機械臂，其特征在于:控制面板與單片機通過導線相連接;單片機與電動機通過導線相連接;單片機與旋轉電動機通過導線相連接;單片機與伸縮液壓栗通過導線相連接;單片機與開合液壓栗通過導線相連接。4.根據權利要求3所述的一種新型搬運機械臂，其特征在于:升降桿與滑槽過渡配合；齒輪與齒條嚙合。
【專利摘要】一種新型搬運機械臂，包括底座、升降桿、齒條、電動機、變速箱、齒輪、旋轉電動機、旋轉臺、單片機、伸縮液壓泵、開合液壓泵、控制面板和夾臂，底座下方安裝有輪子；底座上方安裝有滑槽；滑槽上方設有升降桿；升降桿上方安裝有齒條；底座上方安裝有支架；支架上方設有電動機；電動機一端安裝有變速箱；變速箱一端安裝有齒輪；升降桿上方設有旋轉電動機；旋轉電動機上方安裝有旋轉臺；旋轉臺上方安裝有單片機；旋轉臺上方安裝有伸縮液壓泵；伸縮液壓泵一端安裝有伸縮液壓缸；旋轉臺上方安裝有開合液壓泵；開合液壓泵一端安裝有開合液壓缸；旋轉臺上方安裝有控制面板；旋轉臺上方安裝有夾臂。適用于工廠廠房中夾起搬運大型零件，夾臂可伸長可旋轉。
【IPC分類】B25J18/04, B23Q7/04
【公開號】CN205272069
【申請號】CN201620042539
【發明人】蘭秀珠
【申請人】蘭秀珠
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2016年1月18日