一種擺臂式車身吊具的制作方法
【專利摘要】一種擺臂式車身吊具，涉及一種車身吊具，包括頂部支架和一對鉸接在頂部支架下方的吊臂，兩吊臂的下端均設有一個支撐臂，兩支撐臂平行設置并分別用于支撐在車身底部的兩側，兩支撐臂均由固定臂和滑動連接在固定臂后部的滑動臂組成，頂部支架上設有兩個分別用于驅動兩吊臂擺動以做張開和閉合動作的驅動機構，該驅動機構內設有電機通過連桿機構驅動的主動齒輪組，主動齒輪組帶動與其嚙合的從動齒輪組的從動軸轉動，從動軸與一驅動桿連接，驅動桿在從動軸轉動下驅動一個與機架鉸接的擺動桿往復擺動，擺動桿通過一連接板與吊臂連接從而帶動吊臂做張開和閉合動作。本實用新型的兩吊臂能夠做張開和閉合動作，且能夠避免吊臂自動張開而使車身掉落的問題。
【專利說明】
一種擺臂式車身吊具
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種車身吊具，具體涉及一種擺臂式車身吊具。
【背景技術】
[0002]汽車制造行業的車身底盤裝配線中需采用車身吊具將車身吊起，裝配人員在車身底部進行底盤裝配作業。現有的車身吊具根據車身支撐吊臂的形狀主要分為H形吊具和L形吊具，兩者的吊臂均有固定式和張開式兩種。固定式吊臂由于無法張開，車身上下吊具時操作較為不便，張開式吊臂則能夠方便車身的吊裝操作。現有的張開式L形吊具，當車身固定在吊具支撐上時，作用在吊臂上的力矩會使吊具的吊臂自動張開，這樣在吊運過程中車身容易發生掉落，損壞車身。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種擺臂式車身吊具，吊具的兩吊臂能夠做張開和閉合動作，且能夠避免吊臂自動張開而使車身掉落的問題。
[0004]為實現上述目的，本實用新型的技術方案是:一種擺臂式車身吊具，包括頂部支架和一對鉸接在頂部支架下方的吊臂，兩吊臂的下端均設有一個支撐臂，兩支撐臂平行設置并分別用于支撐在車身底部的兩側，兩支撐臂均由固定臂和滑動連接在固定臂后部的滑動臂組成，兩固定臂上設有一對用于支撐在車身前端底部的前支撐座，兩滑動臂上設有一對用于支撐在車身后端底部的后支撐座，頂部支架上設有兩個分別用于驅動兩吊臂擺動以做張開和閉合動作的驅動機構，所述驅動機構包括機架、設置在機架上的電機、主動齒輪組和從動齒輪組，主動齒輪組內設有兩個主動齒輪，兩個主動齒輪通過一個主動軸轉動連接在機架上，從動齒輪組內設有兩個由從動軸轉動連接在機架上的從動齒輪，兩從動齒輪分別與兩主動齒輪嗤合，電機的輸出軸通過一個連桿機構驅動主動軸旋轉，從動軸與一驅動桿連接，驅動桿的另一端設有滑塊，滑塊嵌設在一擺動桿側部設置的條形嵌槽內，擺動桿的一端鉸接在機架上，另一端通過連接板與吊臂連接，驅動桿隨從動軸的轉動使滑塊在擺動桿的條形嵌槽內往復滑動，從而通過擺動桿繞其與機架的鉸接點的往復擺動來帶動吊臂做張開和閉合動作。
[0005]所述連桿機構包括若干鉸接在一起的連桿，兩端的兩個連桿分別與電機的輸出軸和兩王動齒輪的王動軸連接。
[0006]有益效果:本實用新型的吊臂擺動驅動機構將電機輸出軸的旋轉運動最終轉化擺動桿的往復擺動運動，從而利用擺動桿的往復擺動來驅動吊臂運動，最終實現吊臂的往復擺動，進而能夠完成吊臂的張開和閉合動作。吊臂的張開和閉合動作通過對電機的控制來實現，運動可靠，容易控制，且不會出現吊臂自動張開而導致的車身從吊具上掉落的問題。本實用新型兩吊臂的支撐臂采用固定臂和滑動臂相滑動配合的結構，能夠調節支撐臂的長度，以適應不同軸距車型的吊裝，提高了汽車生產線的混線生產能力。
【附圖說明】
[0007]圖1為本實用新型的主視結構示意圖。
[0008]圖2為本實用新型的側視結構示意圖。
[0009]圖3為本實用新型的吊臂驅動機構的結構示意圖。
[0010]圖中標記為:1、擺動桿，2、條形嵌槽，3、連桿機構，4、電機，5、連接板，6、主動齒輪，
7、從動齒輪，8、驅動桿，9、機架，1、驅動機構，11、頂部支架，12、吊臂，13、上鉸接桿，14、下連接桿，15、支撐臂，16、固定臂，17、滑動臂。
【具體實施方式】
[0011]如圖所示，一種擺臂式車身吊具，包括頂部支架11和一對鉸接在頂部支架11下方的吊臂12，兩吊臂12的下端均設有一個支撐臂15，兩支撐臂15平行設置并分別用于支撐在車身底部的兩側，兩支撐臂15均由固定臂16和滑動連接在固定臂16后部的滑動臂17組成，兩固定臂16上設有一對用于支撐在車身前端底部的前支撐座，兩滑動臂17上設有一對用于支撐在車身后端底部的后支撐座，頂部支架11上設有兩個分別用于驅動兩吊臂12擺動以做張開和閉合動作的驅動機構10。所述兩吊臂12對稱設置且均由連接在一起的上鉸接桿13和下連接桿14組成，上鉸接桿13鉸接在頂部支架11上并能夠在驅動機構10驅動下繞鉸接點上下擺動，下連接桿14下端的一側連接支撐臂15，兩個下連接桿14的下端間距比兩者的上端間距小，兩個下連接桿14的下端相對其上端朝向設有支撐臂15的一側傾斜。其中，在車身底盤裝配線中，本實用新型的兩個支撐臂15的長度可在最小車型的軸距和最大車型的軸距之間變化調節。車身吊裝過程中，兩個支撐臂15插入到車身底部前后軸之間的兩側位置，并通過兩固定臂16上的一對前支撐座和兩滑動臂17上的一對后支撐座對車身底部的前后端進行支撐，支撐位置的調節通過滑動臂17的滑動實現。
[0012]所述驅動機構10包括機架9、設置在機架9上的電機4、主動齒輪組和從動齒輪組，主動齒輪組內設有兩個主動齒輪6，兩個主動齒輪6通過一個主動軸轉動連接在機架9上，從動齒輪組內設有兩個由從動軸轉動連接在機架9上的從動齒輪7，兩從動齒輪7分別與兩主動齒輪6嗤合，電機4的輸出軸通過一個連桿機構3驅動主動軸旋轉，連桿機構3包括若干鉸接在一起的連桿，兩端的兩個連桿分別與電機4的輸出軸和兩主動齒輪6的主動軸連接，連桿連接在主動軸位于兩主動齒輪6之間的部分，機架9上設置有齒輪座，主動軸和從動軸的兩端分別通過軸承轉動連接在各自的齒輪座上，兩主動齒輪6和兩從動齒輪7分別固定在各自的轉軸上并隨其一起轉動。從動軸與一驅動桿8連接，驅動桿8的另一端設有滑塊，滑塊嵌設在一擺動桿I側部設置的條形嵌槽2內，條形嵌槽2的長度方向與擺動桿I的長度方向一致，滑塊設置在驅動桿8—端的側部，其形狀與條形嵌槽2的形狀相配合，并保證其能夠在條形嵌槽2內順利滑動且不會滑出槽外，擺動桿I的一端鉸接在機架9上，另一端通過連接板5與吊臂12連接，驅動桿8隨從動軸的轉動使滑塊在擺動桿I的條形嵌槽2內往復滑動，從而通過擺動桿I繞其與機架9的鉸接點的往復擺動來帶動吊臂12做張開和閉合動作。
【主權項】
1.一種擺臂式車身吊具，包括頂部支架(11)和一對鉸接在頂部支架(11)下方的吊臂(12)，兩吊臂(12)的下端均設有一個支撐臂(15)，兩支撐臂(15)平行設置并分別用于支撐在車身底部的兩側，兩支撐臂(15)均由固定臂(16)和滑動連接在固定臂(16)后部的滑動臂(17)組成，兩固定臂(16)上設有一對用于支撐在車身前端底部的前支撐座，兩滑動臂(17)上設有一對用于支撐在車身后端底部的后支撐座，頂部支架(11)上設有兩個分別用于驅動兩吊臂(12)擺動以做張開和閉合動作的驅動機構(10)，其特征在于:所述驅動機構(10)包括機架(9)、設置在機架(9)上的電機(4)、主動齒輪組和從動齒輪組，主動齒輪組內設有兩個主動齒輪(6)，兩個主動齒輪(6)通過一個主動軸轉動連接在機架(9)上，從動齒輪組內設有兩個由從動軸轉動連接在機架(9)上的從動齒輪(7)，兩從動齒輪(7)分別與兩主動齒輪(6)嗤合，電機(4)的輸出軸通過一個連桿機構(3)驅動主動軸旋轉，從動軸與一驅動桿(8)連接，驅動桿(8)的另一端設有滑塊，滑塊嵌設在一擺動桿(I)側部設置的條形嵌槽(2)內，擺動桿(I)的一端鉸接在機架(9)上，另一端通過連接板(5)與吊臂(12)連接，驅動桿(8)隨從動軸的轉動使滑塊在擺動桿(I)的條形嵌槽(2)內往復滑動，從而通過擺動桿(I)繞其與機架(9)的鉸接點的往復擺動來帶動吊臂(12)做張開和閉合動作。2.如權利要求1所述的一種擺臂式車身吊具，其特征在于:所述連桿機構(3)包括若干鉸接在一起的連桿，兩端的兩個連桿分別與電機(4)的輸出軸和兩主動齒輪(6 )的主動軸連接。
【文檔編號】B25J9/10GK205466191SQ201620033073
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月14日
【發明人】張國金, 張海康, 朱成明
【申請人】中國汽車工業工程有限公司, 機械工業第四設計研究院有限公司