全自動紙漿模塑多工位一體設備及生產工藝的制作方法

本發明涉及造紙技術中紙漿模塑產品的生產設備，特別是涉及一種高品質紙漿模塑產品的成型、定型、收集技術及工藝，并給出合理的定型與成型匹配方式-全自動紙漿模塑多工位一體設備及生產工藝。

背景技術：

目前人們的環保意識越來越強，紙漿模塑產品取代傳統的泡沬、塑料制品是未來包裝物發展的必然趨勢。紙漿模塑制品采用的原材料是可完全回收使用的植物纖維漿及廢棄紙品漿。紙漿模塑制品的一般生產工藝流程是：原料—制漿—配漿—成型—轉移—定型—收集—包裝。使用的漿料在工作時都需要采用碎漿機使纖維溶合于水形成濃度5％—７％的漿料，然后加入適量比例的功能助劑（如防水劑、防油劑）植物纖維漿稀釋成0.4－0.7％、廢棄紙品漿稀釋成1-２％的紙漿才能用。植物纖維漿一般用于生產一次性餐具、藥品等的包裝物，廢棄紙品漿則用于生產工業品、禽蛋類的包裝物。成型是生產流程的關鍵工序，目前最成熟的成型方法是真空吸附法。它是通過真空吸附技術在表面帶有不銹鋼金屬濾網的模具內腔產生負壓力使漿料均勻地分布在模具表面，同時大量的水分通過模具上的吸水小孔排出，濕紙坯成型后利用真空進行排濕處理，含水量達５０—６５％時進行轉移工序。為了提高產品的品質，成型前需對模具進行噴淋清洗，成型后對紙坯進行去除毛邊的噴淋處理。紙漿模塑產品的另一個重要工序是定型，目前最普遍的定型加熱方式是鑄鋁電加熱管及導熱油加熱兩種。在成品收集工序中目前普遍采用的是定型上模板移出紙坯后用吸盤吸取自動碼落和壓縮空氣直接吹入收集箱二種收集方式。

傳統的吸濾成型機構是采用主軸的180°旋轉使模具旋入漿池中吸附成型，完成 ２—３秒的吸附成型后再從漿池中旋轉回水平的位置，再經過去除毛邊噴淋、排濕等工序后由成型模板的吹模和轉移模板的吸模把紙坯轉移至轉移模具內。

傳統的熱壓定型機構采用鑄鋁固定板經隔熱材料隔熱后與加熱板連接，模具安裝在加熱板上，或在模具上直接安裝加熱管經隔熱板直接與鑄鋁固定板相連。定型下模板移動至轉移模板下部通過轉移模板的吹模和定型下模板的吸模使紙坯轉移至定型下模板，定型下模板移動至定型區下部后定型上模板下移完成熱定型，定型后的成品通過定型上模板的上移和平移把成品紙坯送入收集區。

以上傳統成型機構的缺點是：

１、模具翻轉出漿池的前后順序不同造成先出漿池的紙坯輕于后出漿池的紙坯。

２、由于翻轉主軸設計為真空吸附及排濕的主管道，模具翻轉至主軸以上時才能開始進行排濕工序。因此排濕除水效率低下。

３、由于模具處于旋轉運動中，模具清洗噴淋及紙坯去除毛邊噴淋必須在模具水平靜止時才能進行，影響成型的效率。

４、結構復雜，翻轉占有的空間較大，使轉移模具距離成型模具較遠，轉移上下移動汽缸行程被迫增加，降低效率。

傳統定型機構的缺點是：

１、模具加熱板采用多根加熱管鑄鋁的形式，每根加熱管失效都需更換整塊加熱板，不適合大規模生產使用。

２、對模具進行加熱時模具、鑄鋁模板都會產生較大的加熱變形，造成廢品率較高，一般大于５％。同時變形量使設備無法生產品質較高的紙槳模塑產品。

３、餐具類紙漿模塑產品要求密度高、表面光滑，需要較高的定型壓力，傳統的定型機構無法實現。

４、定型上模板需承受較大的推力同時需要平移運動，造成結構復雜、成本較高。

５、定型上模板及下模板都需要做平移運動，造成定型上、下模板的位置準確度不易制，容易出現上下模具的錯位現象。

傳統紙漿模塑機結構的不合理性及不同紙漿模塑制品的不同顆重、不同漿濃度要求等使完成一次成型一般需要16—22秒，完成一次定型需要30秒左右，蒸汽加熱需要更長的定型時間，因此全自動紙漿模塑機有往復式、中成二定式等多種。

技術實現要素：

本發明的目的是為了克服傳統紙漿模塑機的技術缺欠，提供一種更高效率、更高定型增壓力，適合多種加熱模式的全自動紙漿模塑多工位一體設備及生產工藝。

本發明的設計方案是：

熱定型采用電加熱、油加熱時為全自動紙漿模塑機三工位一體設備；采用蒸汽 加熱時為全自動紙漿模塑機四工位一體設備。本發明的成型機構完成一次成型至轉移需要8—10秒；電、導熱油加熱完成一次熱壓定型需要23-30秒；蒸汽加熱完成一次熱壓定型需要35—40秒；因此采用導熱油、電加熱板熱壓定型的設備一套成型機構配置三個熱壓定型裝置；采用蒸汽熱壓定型的設備一套成型機構配置四個熱壓定型裝置。

本發明的吸附成型裝置包括：成型機架、成型模板、分散氣流擋板、成型模具安裝板、成型模板氣道蓋板、成型模板主氣管、噴淋裝置、漿池、漿池支撐框、漿池升降驅動油缸、主管道密封圈瓦蓋、漿池升降導軸、轉移模板支撐板、轉移模板驅動汽缸、轉移模板調整框、轉移模板、轉移模板導軸、轉移模具安裝板、轉移模板氣道蓋板、轉移橫梁直線導軌、轉移模板驅動滾珠絲杠和伺服電機、轉移模儲氣罐。

本發明的吸附成型裝置安裝位置如下：成型模板固定于機架上，分散氣流擋板安裝在成型模板內的氣孔上方，成型模板的上平面安裝成型模具安裝板，成型模具安裝在模具安裝板上，成型模具的下平面安裝成型模板氣道蓋板、成型模板主氣管安裝在氣道蓋板的下面，可往復運動的噴淋裝置固定在成型模具上方，漿池安裝在漿池支撐框上，漿池升降驅動油缸安裝在機架下部，油缸拉桿末端用法蘭與漿池支撐框中心相連，驅動漿池上下往復運動。主管道密封圈瓦蓋安裝在漿池底面，漿池兩側各安裝兩根槳池升降導軸進行導向。轉移模板驅動汽缸安裝在轉移模板支撐板上，汽缸拉桿的末端用法蘭與轉移模板調整框連接，轉移模板調整框與轉移模板間用螺桿相連接，轉移模板的上下移動由四根轉移模板導軸進行導向，轉移模板的下平面安裝轉移模具安裝板，轉移模具安裝在轉移模具安裝板上，轉移模板的上平面安裝轉移模板氣道蓋板，轉移模儲氣罐安裝在轉移模板支撐板上。所述轉移模板支撐板安裝在轉移橫梁直線導軌上，轉移模板驅動滾珠絲杠和伺服電機安裝在兩根直線導軌之間。

本發明的每個熱壓定型裝置包括：定型機架、定型上模板固定板、定型上模板 加壓油缸、油缸方法蘭、定型穩壓框、定型上模板、定型上模具安裝板、定型上模板導軸、下模板滑車、定型下模板、定型下模具安裝板、隔熱板、加熱板、下模板轉移橫梁直線導軌、滑車驅動滾珠絲杠及伺服電機、成品收集滑車、收集攔阻汽缸、成品推桿汽缸、成品推桿汽缸固定板、推桿汽缸導軸、成品推板支撐板、成品推板、成品推板連桿、升降式成品收集平臺。

本發明的熱壓定型裝置安裝位置如下：定型上模板固定板安裝在機架頂端，定型上模板加壓油缸安裝在定型上模板固定板上，油缸拉桿的末端連接油缸方法蘭，油缸方法蘭與定型穩壓框用螺栓連接，定型穩壓框采用8根Ｍ30調整螺桿與定型上模板上平面連接，定型上模板下平面與加熱板之間安裝隔熱板后用螺栓相連接，定型上模具安裝板安裝定型上模具后連接在加熱板下面，定型上模板通過定型上模板導軸進行導向，上模板導軸直線軸承安裝在定型上模板固定板上，定型上模板在定型上模板加壓油缸驅動下做上下往復運動。下模板滑車上面安裝定型下模板，加熱板與定型下模板之間安裝隔熱板后用螺栓連接在定型下模板的上平面上，定型下模具安裝板上安裝定型下模具后與加熱板上平面連接，下模板滑車安裝在下模板轉移橫梁直線導軌上，下模板滑車在轉移區與定型區之間通過滑車滾珠絲杠及伺服電機驅動做往復運動。成品收集滑車與下模板滑車用螺桿相連接，收集滑車隨下模板滑車的移動在成型區與收集區間做往復運動。

采用第一類產品收集裝置時：收集攔阻汽缸安裝在定型機架外側的橫梁上，在產品收集區的下方放置底部安裝滾輪的成品收集箱，滿箱后人力推出。

采用第二類成品收集裝置時：成品推桿汽缸安裝在收集區收集滑車回位時收集板上方的推桿汽缸固定板上，推桿汽缸的連桿末端用法蘭與成品推板支撐板連接，成品推桿汽缸固定板上安裝四個直線軸承對四根推桿汽缸導軸進行導向，使成品推板支撐板做上下往復運動。成品推板由成品推板連桿與成品推板支撐板連接，成品推板連桿的長度可自由調整，升降式成品收集平臺放置在收集區下部。

本發明為一個成型裝置與多個定型裝置相匹配的紙漿模塑產品生產工藝，采用電、導熱油加熱時一個成型裝置配置三個熱壓定型裝置，加熱板設計為電、導熱油加熱共用的形式，電加熱時可直接插入電加熱管，封閉中間管口則兩端管口可作為導熱油的輸入、輸出接口轉變為導熱油加熱的形式，參見（圖 八）。采用蒸汽加熱形式時一個成型裝置配置四個熱壓定型裝置，加熱板為蒸汽加熱形式專用，參見（圖九）。配置三個熱壓定型裝置時分別設為A工位、 B工位、C工位，A、B工位分別安裝在定型下模板轉移橫梁的左右兩端，中間部位設為前轉移區，C工位安裝在A工位一側的前方，C工位右側的轉移區設為后轉移區。配置四個熱壓定型裝置時則分別設為A工位、B工位、C工位和D工位。A、B工位和C、D工位 分別安裝在定型下模板轉移橫梁的左右兩端，A和B的中間部位設為前轉移區，C和D的中間部位設為后轉移區。

下面以三工位熱壓定型為例對工藝過程進行說明：工作時漿池在油缸的驅動下上升，漿池內漿料相對于漿池由溢流槽保持漿面穩定，成型模具侵入漿面后開始真空吸附，使漿料均勻附著在成型模具的不銹鋼濾網上，通過調整油缸的行程改變模具侵入漿池的深度，漿池升至頂點后返回，漿池往復運動一次完成一次成型，漿池下移至漿面離開成型模具后馬上進行去除毛邊的噴淋處理，經過數秒的排濕過程后，轉移模在轉移模板驅動汽缸的帶動下開始下移，與成型模具合模后轉移模具為真空吸氣，成型模具由真空吸氣改為吹氣，使濕紙模坯轉移至轉移模具中，轉移模板驅動汽缸帶動轉移模板上升，轉移模板上升至噴淋裝置以上時可以根據工藝要求進行一次成型模板的清洗噴淋，成型模板的清洗噴淋工藝在漿池上升至漿面侵沒成型模具前完成。轉移模板支撐板通過轉移橫梁直線導軌由轉移模板滾珠絲杠和伺服電機驅動把紙模坯移送至A工位和B工位定型中間的前轉移區。A工位下模板滑車通過滑車滾珠絲杠和伺服電機驅動，沿下模板轉移橫梁直線導軌移動到A工位、B工位中間的前轉移區，轉移模在轉移模板驅動汽缸驅動下下移將轉移模內的紙模坯吹入定型下模板滑車上的定型下模具內，A工位下模板滑車再回至原位。A工位定型上模板在增壓油缸驅動下下移使定型上下模具合模，進行熱壓合模定型。合模定型過程中定型模開啟真空吸氣排除熱氣。熱壓合模定型完成后定型上模具保持真空吸氣、定型下模具由吸氣轉為吹氣，紙模坯轉移到定型上模具內。

采用第一類成品收集裝置時，定型上模板在增壓油缸驅動下向上移動帶動成型上模具上移。定型下模板執行下次轉移任務時定型下模板滑車帶動成品收集滑車進入定型上模板下部，定型上模板模具由真空吸氣轉為吹氣，把紙模坯吹入到成品收集滑車的收集板上，定型下模板回位后成品收集滑車把紙模坯帶入成品收集區，收集攔阻汽缸帶動毛刷下移，定型下模板再次執行轉移任務時把紙模坯推入產品收集容器，成品收集滑車的收集板上密布氣孔防止紙模坯被氣流吹出收集滑車，收集板內側擋邊開有多個槽，防止成品滑落。同時作為攔阻汽缸毛刷的出入口。

采用第二類成品收集裝置時：成品收集滑車的收集板上開有大于紙模坯輪廓的通孔，通孔的四周安裝毛刷，紙模坯由定型上模板模具吹入收集板上的毛刷穩固孔中，定型下模板回位進行第二次熱壓定型時，成品收集滑車把紙模坯帶入成品收集區，成品推桿汽缸安裝在成品收集滑車回位時收集板上方的推桿汽缸固定板上，推桿汽缸的連桿末端用法蘭與成品推板支撐板連接，成品推桿汽缸固定板上安裝直線軸承對推桿汽缸導軸進行導向。成品推板由成品推板連桿與成品推板支撐板連接，成品推板連桿的長度可自由調整，成品推桿汽缸驅動成品推板支撐板做上下往復運動，成品推板支撐板下移時成品推板把紙模坯推出毛刷固定孔后落在成品收集滑車下面放置的升降式收集平臺上。升降式收集平臺每次接收紙模坯后逐漸下移使紙模坯自動碼落堆積在升降式收集平臺上面。轉移模把紙模坯吹入A工位定型下模具內以后再次從成型轉移而來的紙模坯吹入 B工位下模板轉移滑車的定型下模具內，B工位開始和A工位同樣的工序操作，第三次從成型模轉移而來的紙模坯進入C工位進行同樣的工序操作三個工序循環往復交替工作。

本發明的操作過程由PLC設定時間、順序，實現全自動程序控制。成型真空吸附時間、排濕時間、去除毛邊噴淋時間、熱壓定型的溫度、定型時間熱壓定型的壓力全部可以通過設定來實現。

本發明與傳統紙漿模塑設備相比具有以下優勢：

1、 紙模坯重量偏差較小，成型模板設計為凹槽型、主管道設計在凹槽下部使成型和排濕所用的時間更短，主管道由吸氣轉為吹氣時無水份吹出，凹槽底部氣孔上面設置氣流分散擋板使氣流更均勻，8—10秒完成成型的全部工序。

2、 漿池送漿管道采用四周送漿，輸漿孔從主管道由小到大排列，漿池底部設置S型盤管吹氣管道，使漿料更均勻，提高成型的質量。參見（圖10）及（圖11）。

3、 去除毛邊噴淋、成型模具清洗噴淋和成型的其他工序不干涉，可同步進行，減少了整個成型過程所用的時間。

4、針對不同加熱方式所用定型時間不同的特點，配置不同數量的定型機構與成型機構匹配，單位原材料使用量大大降低。

5、 適合大批量紙漿模塑產品的生產，使用模具數量較少，模具統一，易更換。

6、 定型上、下模板采用鑄鐵件，定型增壓力采用定型穩壓框通過八根Ｍ30螺桿均勻分布在定型上模板上使壓力更均勻，加熱板的加熱變形很小，適合生產高品質的紙漿模塑產品。

7、定型上模板固定板設計為固定的形式，定型上模板只做上下往復運動，使合模更準確、更易調整，同時比移動式的定型上模板固定板節約了大量成本。

8、 定型上、下模板高度適中，使操作更簡單、方便。一個操作工就可保證設備的正常運行。

附圖說明

圖1是一個成型裝置與三個定型裝置的配置示意圖。（采用第一類成品收集裝置）。

圖2是一個成型裝置與四個定型裝置的配置示意圖。（采用第一類成品收集裝置）。

圖3是成型機構正面示意圖。

圖4是成型機構側面示意圖。

圖5是兩個定型裝置的左右配置及第一類成品收集裝置的示意圖。

圖6是單個定型裝置的側視圖。

圖7是Ｃ工位定型裝置及轉移模、第二類成品收集裝置示意圖。

圖8是電、導熱油加熱通用的加熱板內部管道布置示意圖。

圖9是蒸汽加熱板內部管道布置示意圖。

圖10是漿池俯視圖及底部管道布置示意圖。

圖11是漿池側面剖視圖。

圖12是第二類成品收集裝置的收集板示意圖。

具體實施方式

采用電加熱、導熱油加熱時為全自動紙漿模塑機三工位一體設備，采用蒸汽加熱時為全自動紙漿模塑機四工位一體設備。

吸附式成型裝置參見（圖3）及（圖4）成型機構裝配圖。包括：1、成型機架；2、成型模板；3、 分散氣流擋板；4、成型模具安裝板；5、成型模板氣道蓋板；6、成型模板主氣管；7、噴淋裝置；8、漿池；9、漿池支撐框；10、漿池升降驅動油缸；11、主管道密封圈瓦蓋 ；12、槳池升降導軸；13、轉移模板支撐板；14、轉移模板驅動汽缸；15、轉移模板調整框；16、轉移模板；17、轉移模板導軸；18、轉移模具安裝板；19、轉移模板氣道蓋板；20、轉移橫梁直線導軌；21、轉移模板驅動滾珠絲杠和伺服電機；22、轉移模儲氣罐。

上述成型機構安裝方式是：成型模板2固定于成型機架1上，分散氣流擋板3安裝在成型模板2內的氣孔上 方，成型模板的上平面安裝成型模具安裝板4，成型模具安裝在成型模具安裝板4上，成型模板的下平面安裝成型模板氣道蓋板5，成型模板主氣管6安裝在氣道蓋板5的下面，可往復運動的噴淋裝置7固定在成型模具上方，漿池8安裝在漿池支撐框9上，漿池升降驅動油缸10安裝在成型機架1的下部，油缸拉桿末端用法蘭與漿池支撐框9的中心相連，驅動漿池8上下往復運動，主管道密封圈 瓦蓋11安裝在漿池8的底面，漿池兩側各安裝兩根漿池升降導軸12進行導向。轉移模板驅動汽缸14安裝在轉移模板支撐板13上，汽缸拉桿的末端用法蘭與轉移模板調整框15連接，轉移模板調整框15與轉移模板16間用6根Ｍ30螺桿相連 接，轉移模板16的上下移動由四根轉移模板導軸17進行導向，轉移模板16的下平面上安裝轉移模具安裝板18，轉移模具安裝在轉移模具安裝板18上，轉移 模板的上平面安裝轉移模板氣道蓋板19，轉移模儲氣罐22安裝在轉移模板支撐板13上，上述轉移模板支撐板13安裝在轉移橫梁直線導軌20上，轉移模板驅動滾珠絲杠和伺服電機21安裝在兩根直線導軌之間。

本發明的每個熱壓定型裝置包括（見圖5）及（圖6）23、定型機架；24、定型上模板固定板；25、定型上模板加壓油缸；26、油缸方法蘭；27、定型穩壓框；28、定型上模板；29、定型上模具安裝板；30、定型上模板導軸；31、下模板滑車；32、定型下模板；33、定型下模具安裝板；34、隔熱板；35、加熱板；36、下模板轉移橫梁直線導軌；37、滑車驅動滾 珠絲杠和伺服電機；38、成品收集滑車；39、收集攔阻汽缸；40、成品推桿汽缸；41、 成品推桿汽缸固定板；42、推桿汽缸導軸；43、成品推板支撐板；44、成品推板；45、 成品推板連桿；46、升降式成品收集平臺。

上述的定型裝置安裝方式是：定型上模板固定板24安裝在定型機架23頂端，定型上模板加壓油缸25安裝在定型上模板固定板24上，油缸拉桿的末端連接油缸方法蘭26，油缸方法蘭26與定型穩壓框27用螺栓連接，定型穩壓框27采用8根Ｍ30調整螺桿與定型上模板28上平面連接，定型上模板28下平面與加熱板35之間安裝隔熱板34后用螺栓相連接，定型上模具安裝板29安裝定型上模具后連接在加熱板35下面，定型上模板28通過定型上模板導軸30進行導向，上模板導軸30的直線軸承安裝在定型上模板固定板24上，定型上模板28在定型上模板加壓油缸25驅動下做上下往復移動。下模板滑車31上面安裝定型下模板32，加熱板35與定型下模 板32之間安裝隔熱板34后用螺栓連接在定型下模板32的上平面上，定型下模 具安裝板33上安裝定型下模具后與加熱板35的上平面連接，下模板滑車31安裝在下模板轉移橫梁直線導軌36上，下模板滑車31在轉移區與定型區之間通過滑車滾珠絲杠和伺服電機37驅動做往復運動。成品收集滑車38與下模板滑 車31間用螺桿相連接，成品收集滑車38隨下模板滑車31的移動在成型區與收集區間做往復運動。

采用第一類產品收集裝置時：收集攔阻汽缸39安裝在定型機架外側的橫梁上，成品收集箱放置在成品收集區的下方。

采用第二類成品收集裝置時：成品推桿氣缸40安裝在成品收集滑車38回位時收集板上方的推桿氣缸固定板41上，成品推桿氣缸40的連桿末端用法蘭與成品推板支撐板43連接，成品推桿氣缸固定板41上安裝四個直線軸承對四根推桿汽缸導軸42進行導向，使成品推板支撐板43做上下往復運動，成品推板44由成品推板連桿45與成品推板支撐板43連接，成品推板連桿45的長度可自由調整，升降式成品收集平臺46放置在收集區的下部。

具體的生產工藝是：

一個吸慮式成型裝置與多個熱壓定型裝置相匹配的紙漿模塑產品生產工藝，采 用電加熱管、導熱油加熱時一個成型裝置配置三個熱壓定型裝置為全自動紙槳模塑機三工位一體設備，參見（圖1）。采用蒸汽加熱形式時一個成型裝置配置四個熱壓定型裝置為全自動紙漿模塑機四工位一體設備，參見（圖2）。

配置三個熱壓定型裝置時分別設為A工位、B工位、C工位，A、B工位分別安裝在定型下模板轉移橫梁的左右兩端，中間部位設為前轉移區，C工位安裝在A工位一側的前方，C工位右側的轉移區設為后轉移區。參見（圖5）及（圖7）。

配置四個熱壓定型裝置時則分別設為A工位、B工位、C工位和D工位。A、B工位和C、D 工位分別安裝在定型下模板轉移橫梁的左右兩端，A和B的中間部位設為前轉 移區，C和D的中間部位設為后轉移區。

以三工位定型為例對工藝過程進行說明，工作時，漿池8在漿池升降驅動油缸10的驅動下上升，漿池內漿料相對于漿池由溢流槽保持漿面穩定，成型模具浸入漿面后開始真空吸附，使漿料均勻 附著在成型模具的不銹鋼濾網上，通過調整漿池升降驅動油缸10的行程改變 模具侵入漿池的深度，漿池8升至頂點后返回，漿池往復運動一次完成一次成 型，漿池8下移至漿面離開模具后噴淋裝置7進行去除紙模坯毛邊的噴淋工序， 紙模坯在成型模具中經過數秒的排濕過程后，轉移模在轉移模板驅動汽缸14的帶動下開始下移，與成型模具合模后轉移模具為真空吸氣，成型模具由真空吸氣改為吹氣，使紙模還轉移到轉移模具中，轉移模板驅動汽缸14帶動轉移模板16上升，轉移模板16上升至噴淋裝置7以上時，噴淋裝置7開始清洗成型模具的噴淋工序，成型模具的清洗工序在漿池8下降至最低點再次返回浸沒成型模具前完成。轉移模板支撐板13通過轉移橫梁直線導軌20由轉移模板滾珠絲杠和伺服電機21驅動把紙模坯移送至A工位和B工位定型的中間部位：前轉移區。A工位下模板滑車31通過滑車驅動滾珠絲杠和伺服電機37的驅動，沿下模板轉移橫梁直線軸承36轉移到A工位、B工位定型的中間區域：前轉移區。轉移模板16在轉移模板驅動汽缸14驅動下下移將轉移模內的紙模坯吹入定型下模板滑車３１上的定型下模具內，A工位下模板滑車31再回至原位。A工位定型上模板28在定型上模板加壓油缸25驅動下下移使定型上下模具合模，進行熱壓合模定型，合模定型過程中定型模開啟真空吸氣排除熱氣。熱壓合模定型完成后定型上模具保持真空吸氣、定型下模具由吸氣轉為吹氣，紙模坯轉移到定型上模具內。

采用第一類成品收集裝置時：定型上模板28在定型上模板加壓油缸25驅 動下向上移動帶動成型上模具上移，定型下模板32執行下次轉移任務時定型下 模板滑車31帶動成品收集滑車38進入定型上模板28下部，定型上模板模具由 真空吸氣轉為吹氣，把紙模坯吹入成品收集滑車38內。定型下模板32回位后成品收集滑車38把紙模坯帶入成品收集區，收集攔阻汽缸39帶動毛刷下移，定型下模板32再次執行轉移任務時把紙模坯推入產品收集容器。參見（圖1）、（圖2）。左右兩端的成品收集滑車收集板上密布的氣孔能防止紙模坯被吹出收集滑車，收集板內側擋邊開有多個凹槽，防止紙模坯滑落同時作為攔阻汽缸毛刷的出入口。

采用第二類成品收集裝置時：成品收集滑車38的收集板上開有大于紙模坯輪廓的通孔，通孔四周安裝毛刷， 紙模坯由定型上模板模具吹入收集板上的毛刷穩固孔內，定型下模板32回位進行第二次熱壓定型時，成品收集滑車38把紙模坯帶入成品收集區。成品推桿汽缸40安裝在成品收集滑車回位時收集板上方的成品推桿汽缸固定板41上，成品推桿汽缸40的連桿末端用法蘭與成品推板支撐板43連接，成品推桿汽缸固定板41上安裝直線軸承對推桿汽缸導軸42進行導向，成品推板44由成品推板連桿45與成品推板支撐板43連接，成品推桿汽缸40驅動成品推板支撐板43做上下往復運動，成品推板支撐板43下移時成品推板44把紙模坯推出毛刷固定孔，紙模坯落在成品收集滑車38下面放置的升降式收集平臺46上，每次接收紙模坯后升降式成品收集平臺46逐漸下移，紙模坯自動碼落堆積在升降式收集平臺上。轉移模把紙模坯吹入A工位定型下模具內以后再次從成型模轉移而來的紙模坯吹 入B工位下模板轉移滑車的定型下模具內，B工位開始和A工位同樣的工序操作， 第三次從成型模轉移而來的紙模坯進入C工位進行同樣的工序操作，三個工序循 環往復交替工作。

所有操作過程由PLC設定時間、順序，實現全自動程序控制。成型吸附時間、去 毛邊噴淋時間、熱壓定型時間、熱壓定型壓力、轉移速度全部通過設定來實現。