專利名稱：棒線材坯料自動跟蹤方法
技術領域：
本發明屬于棒線材坯料軋制方法的改進，特別是一種棒線材坯料自動跟蹤方法。
背景技術：
目前，在棒線材坯料的軋制過程中，需要對坯料的運行位置進行全過程的跟蹤，一 般是采用在各個軋機上依次安裝12個熱金屬檢測器來分別采集坯料運行的不同位置，進 行坯料位置的全過程跟蹤，通過各個熱金屬檢測器分別采集坯料不同位置的信號，將各個 信號作為觸發信號驅動連續軋制過程中軋機的級聯關系投入切出、微張力投入切出、活套 的起落及調節、咬鋼補償的投入切出等等工藝步驟。但是在工廠內溫度變化劇烈、濕氣較大的境況下，一般國產的熱金屬檢測器等元 件使用壽命只有8個月左右，檢測工作容易受周圍環境(主要是水霧、水氣)影響以及檢測 元件自身的反應時間滯后而使坯料跟蹤失效，而一旦跟蹤失效往往會引起軋制自動控制過 程的混亂而導致全線堆鋼或坐鋼，造成嚴重的生產事故。
發明內容
本發明的目的在于提供一種棒線材坯料自動跟蹤方法，能實現在軋制節奏快和軋 制速度高的情況下，只需要采用一個熱金屬檢測器就可以測算出棒線材坯料在軋制過程中 的各個位置，并發出相應的控制信號驅動連續軋制過程的順利銜接，大幅度減少棒線材坯 料軋制過程中的故障點，大幅度提高棒線材坯料跟蹤的準確性和實時性，提高棒線材坯料 軋制工作的可靠性，杜絕生產事故。本發明的目的是這樣實現的一種棒線材坯料自動跟蹤方法，包括連續軋制過程 中軋機的級聯關系投入切出、微張力投入切出、活套的起落及調節、咬鋼補償的投入切出等 步驟，該方法還包括下列步驟，首先在出爐輥道末端安裝有一個熱金屬檢測器，該熱金屬檢 測器位于粗軋第一架軋機之前；然后，分別為每架軋機定義6個坯料頭部依次經過的不同位置點PI、P2、P3、P4、 P5、P6，將熱金屬檢測器與粗軋第一架軋機所定義的位置點P1之間的距離定義為L1，將位 置點P1、P2之間的距離定義為L2，依此類推，將位置點P5、P6之間的距離定義為L6，前、后 兩架軋機的P6點與P1點之間的距離也定義為L1，各架軋機的速度設定為義，其中n= 1-6 ；當坯料到達熱金屬檢測器時，控制計算機開始進入坯料位置跟蹤狀態，延時T1 = Ll/%秒，坯料運行至P1點處，由控制計算機發出P1點位置信號，延時T2 = L2/L秒，由控 制計算機發出P2點位置信號，依此類推；當坯料經過第一架軋機的P6點后，延時T1 = 11/ V2秒，坯料運行至第二架軋機的P1點處，由控制計算機發出P1點位置信號，延時T2 = L2/ V2秒，由控制計算機發出P2點位置信號，依此類推；隨著坯料在軋機上的運行，由控制計算 機分別發出坯料所到達的各點位置信號，由這些位置信號作為觸發信號驅動所說的連續軋 制過程中軋機的級聯關系投入切出、微張力投入切出、活套的起落及調節、咬鋼補償的投入 切出等步驟的進行。
本發明方法將熱金屬檢測器放置于出爐輥道末端，該區域環境相對穩定(溫度、 濕度都不高)，能夠有效地保證熱金屬檢測器的工作穩定性，延長其使用壽命。在軋制過程 中，經過適當的延時，由控制計算機分別發出PI、P2、P3、P4、P5、P6各點的位置信號，并將 其轉化為電氣信號，來代替原先的由12個熱金屬檢測器分別發出的信號，作為觸發信號驅 動連續軋制過程中軋機的級聯關系投入切出、微張力投入切出、活套的起落及調節、咬鋼補 償的投入切出等等步驟順利進行；同時解決了以前連續軋制過程中級聯關系、微張力、活套 的起落及調節、咬鋼補償等的投入切出位置，隨軋制速度的變化而改變，增加控制難度的問 題。本發明方法只用一個熱金屬檢測器就達到了原先需要使用12個熱金屬檢測器才 能達到的效果，還大幅度提高了工作的穩定性，減少了不良環境因素對軋制過程的影響，大 幅度減少棒線材坯料軋制過程中的故障點，有效提高了棒線材坯料軋制工作的可靠性，杜 絕了生產事故的發生。本發明方法既降低了生產成本，又提高了生產效率，坯料的位置跟蹤 精準、信號觸發及時，消除了原先采用多個熱金屬檢測器時的檢測滯后問題，特別適合在軋 制節奏快和軋制速度高的情況下，對坯料運行位置進行有效跟蹤，具有突出的實質性特點， 具有較好的推廣應用前景。
下面將結合附圖對本發明作進一步說明。附圖為本發明實施例的結構示意圖。
具體實施例方式一種棒線材坯料自動跟蹤方法，包括連續軋制過程中軋機的級聯關系投入切出、 微張力投入切出、活套的起落及調節、咬鋼補償的投入切出等步驟，該方法還包括下列步 驟，如附圖所示，首先在出爐輥道末端安裝有一個熱金屬檢測器1，該熱金屬檢測器1位于 粗軋第一架軋機1H之前；然后，分別為每架軋機1H、2V、3H、4V、5H、6V定義6個坯料頭部所到達的不同位置 P1、P2、P3、P4、P5、P6，將熱金屬檢測器1與粗軋第一架軋機1H所定義的位置點P1之間的 距離定義為L1，將位置點P1、P2之間的距離定義為L2，依此類推，將位置點P5、P6之間的距 離定義為L6，前、后兩架軋機1H、2V的P6點與P1點之間的距離也定義為L1，各架軋機的速 度設定為Vn，其中n = 1-6 ；即第一架軋機1H的速度設定為\、……、第六架軋機6V的速 度設定為V6。當坯料到達熱金屬檢測器1時，控制計算機開始進入坯料位置跟蹤狀態，延時T1 =Ll/Vi秒，坯料運行至1H軋機的P1點處，由控制計算機發出P1點位置信號，延時T2 = L2/A秒，由控制計算機發出P2點位置信號，依此類推；當坯料經過第一架軋機1H的P6點 后，延時Tl = Ll/V2秒，坯料運行至第二架軋機2V的P1點處，由控制計算機發出P1點位 置信號，延時T2 = L2/V2秒，由控制計算機發出P2點位置信號，依此類推；隨著坯料在軋機 上的運行，由控制計算機分別發出坯料所到達的各點位置信號，由這些位置信號作為觸發 信號驅動所說的連續軋制過程中軋機的級聯關系投入切出、微張力投入切出、活套的起落 及調節、咬鋼補償的投入切出等步驟的進行。
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定義PI、P2、P3、P4、P5、P6點為各架軋機設置的坯料頭部所到達的不同位置點，各 個位置點之間的距離長度根據實際的現場情況確定。首先定義熱金屬檢測器1至P1點之間的距離為L1 ；P1至P2之間距離為:L2 ；P2至P3之間距離為L3 ；P3至P4之間距離為L4 ；P4至P5之間距離為:L5 ；P5至P6之間距離為L6 ；前、后兩架軋機1H、2V的P6點與P1點之間的距離也定義為L1。1H軋機的速度為V1;當熱坯到達熱金屬檢測器1位置處時，控制計算機進入坯料跟蹤狀態，延時Tl = Ll/% (秒)坯料運行至P1點，控制計算機發出P1點的位置信號；延時T2 = L2/L (秒)坯料運行至P2點，控制計算機發出P2點的位置信號；......；延時T6 = L5/L (秒)坯料運行至P6點，控制計算機發出P6點的位置信號；以此類推，以1H軋機處的坯料跟蹤結束為信號，當熱坯到達2V軋機的P1點位 置處時，控制計算機啟動2V軋機處的坯料跟蹤過程，2V軋機的速度為V2 ；延時T2 = 11/ V2(秒)坯料運行至P1點，控制計算機發出P1點的位置信號；……；延時T6 = L6/V2(秒) 坯料運行至P6點，控制計算機發出P6點的位置信號；以2V軋機處的坯料跟蹤結束為信號，啟動3H軋機的P1/P2/P3/P4/P5/P6各點，分 別發出相應的位置信號；......；以5H軋機處的坯料跟蹤結束為信號，啟動6V軋機的P1/P2/P3/P4/P5/P6各點，分 別發出相應的位置信號；以至到6V軋機及下游順序各機架的P1/P2/P3/P4/P5/P6各點，分別發出相應的位
置信號。其中將各機架的P4位置點信號作為信號修正點，以各機架咬鋼信號觸發P4點來 修正。1H軋機與2V軋機之間的微張力，可以在坯料的頭部通過1H軋機，還沒有進入2V 軋機之前幾個點取出靜態值，等坯料的頭部通過2V軋機后的P2點時開始1H、2V軋機之間 的微張力調節，等坯料的頭部走到3H軋機的P2點時切除，以此類推；活套速度級聯傳遞也是如此，等坯料的尾部通過后，切除上一只鋼的活套速度級 聯，為下一只鋼的速度級聯投入做好準備，而這些操作步驟都使用的是各個機架的P1/P2/ P3/P4/P5/P6點位置信號，結合而成的復合點，從而避免了因采用大量的熱金屬檢測器采集 信號而出現的信號波動造成功能失效的問題。
權利要求
一種棒線材坯料自動跟蹤方法，包括連續軋制過程中軋機的級聯關系投入切出、微張力投入切出、活套的起落及調節、咬鋼補償的投入切出等步驟，其特征在于該方法還包括下列步驟首先在出爐輥道末端安裝有一個熱金屬檢測器，該熱金屬檢測器位于粗軋第一架軋機之前；然后，分別為每架軋機定義6個坯料頭部依次經過的不同位置點P1、P2、P3、P4、P5、P6，將熱金屬檢測器與粗軋第一架軋機所定義的位置點P1之間的距離定義為L1，將位置點P1、P2之間的距離定義為L2，依此類推，將位置點P5、P6之間的距離定義為L6，前、后兩架軋機的P6點與P1點之間的距離也定義為L1，各架軋機的速度設定為Vn，其中n＝1-6；當坯料到達熱金屬檢測器時，控制計算機開始進入坯料位置跟蹤狀態，延時T1＝L1/V1秒，坯料運行至P1點處，由控制計算機發出P1點位置信號，延時T2＝L2/V1秒，由控制計算機發出P2點位置信號，依此類推；當坯料經過第一架軋機的P6點后，延時T1＝L1/V2秒，坯料運行至第二架軋機的P1點處，由控制計算機發出P1點位置信號，延時T2＝L2/V2秒，由控制計算機發出P2點位置信號，依此類推；隨著坯料在軋機上的運行，由控制計算機分別發出坯料所到達的各點位置信號，由這些位置信號作為觸發信號驅動所說的連續軋制過程中軋機的級聯關系投入切出、微張力投入切出、活套的起落及調節、咬鋼補償的投入切出等步驟的進行。
全文摘要
本發明公開了一種棒線材坯料自動跟蹤方法，首先在出爐輥道末端裝一熱金屬檢測器，然后分別為每架軋機定義6個坯料頭部依次經過的不同位置點P1、P2、P3、P4、P5、P6，將熱金屬檢測器與位置點P1之間的距離定義為L1，將位置點P1、P2之間的距離定義為L2，依此類推，前、后兩架軋機的P6點與P1點之間的距離也定義為L1，各架軋機的速度設定為Vn，當坯料到達熱金屬檢測器時，控制計算機開始進入坯料位置跟蹤狀態，延時T1＝L1/V1秒，坯料運行至P1點處，由控制計算機發出P1點位置信號，依此類推；隨著坯料在軋機上的運行，由控制計算機分別發出坯料所到達的各點位置信號，由這些位置信號作為觸發信號驅動連續軋制過程中軋機的級聯關系投入切出等步驟的進行。
文檔編號B21B38/00GK101862756SQ20101016813
公開日2010年10月20日 申請日期2010年5月11日 優先權日2010年5月11日
發明者張鐘勝, 明廣才, 李鑫 申請人:新疆八一鋼鐵股份有限公司