自動適應形狀的水平支撐裝置制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種自動適應形狀的支撐裝置，包括壓板、支柱，彈簧套筒和頂桿，支柱的兩端固定有頂板和底板；頂板下面設有定位孔板,彈簧套筒等，定位孔板上設有多個通孔；頂桿、彈簧套筒和通孔個數相同；彈簧套筒固定在上下孔板之間，彈簧套筒兩端位置與通孔位置一致，彈簧套筒按照多行多列布置，其中設有彈簧；頂桿設在彈簧套筒內，頂桿底部壓在彈簧頂部，頂桿上部從頂板通孔中穿出外露在頂板上面；在每列頂桿兩側設有氣室，氣室設有與氣泵連接的氣嘴，在相鄰兩行頂桿之間分別設有氣囊，氣囊兩端分別與氣室連通。本發明裝置的功能和特點是：可支撐任意形狀物體，可以提高諸如電路板之類彈性脆性物體的耐沖擊表現；操作簡便，可應用于流水線生產。
【專利說明】自動適應形狀的水平支撐裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種機械夾具，尤其涉及一種用于廢舊家電拆解行業中對廢舊電路板的拆解處置環節。
【背景技術】
[0002]目前的類似機械用具，如“三坐標萬能夾具”在應對不同形狀的工件時，每一次都要針對下一個工件的形狀，重新選裝附件(如支撐桿等)、重新設定附件的安裝位置及高度等參數，耗費工序較多，不適宜應用于生產流水線。
【發明內容】
[0003]針對上述現有技術，本發明提供一種自動適應形狀水平支撐裝置，可以自動適應任意形狀的電路板，操作簡單。
[0004]為了解決上述技術問題，本發明自動適應形狀的水平支撐裝置予以實現的技術方案是:該水平支撐裝置，包括氣泵、上壓板和支撐框架，所述支撐框架包括底板、頂板和四個設置在底板與頂板之間支柱，所述支柱的上下兩端分別于頂板和底板固定；該水平支撐裝置還包括多個彈簧套筒和多個頂桿，所述頂桿的直徑小于所述彈簧套筒的內徑；所述頂板的下面自上而下地設有頂桿定位孔板和彈簧套筒上定位孔板，所述底板的上面設有彈簧套筒下定位孔板，所述頂板、頂桿定位孔板、彈簧套筒上定位孔板和彈簧套筒下定位孔板上均分別設有在垂直方向上對正的多個通孔；所述頂桿、所述彈簧套筒和所述通孔的個數相同；所述彈簧套筒的固定在所述彈簧套筒上定位孔板與彈簧套筒下定位孔板之間，所述彈簧套筒的兩端的位置分別與所述彈簧套筒上定位孔板與彈簧套筒下定位孔板上的一對在垂直方向上對正的通孔的位置一致，所有彈簧套筒的布置是按照多行多列的矩形陣列布置，每個彈簧套筒中均設有一壓縮彈簧；每個頂桿均分別設在一彈簧套筒內，每個頂桿的底部與所述頂桿定位孔板之間均設有防脫結構，每個頂桿的底部壓在每個壓縮彈簧的頂部，所述頂桿的上部從所述頂板的通孔中穿出外露與頂板的上面；在所述頂桿定位孔板與頂板之間、且位于所有彈簧套筒的矩形陣列的兩側分別設有兩個相互獨立的氣室，每個氣室設有用于與氣泵連接的氣嘴，在相鄰兩行或兩列頂桿之間均分別設有氣囊，每個氣囊的兩端分別與兩個氣室連通。
[0005]進一步講，本發明一種自動適應形狀的水平支撐裝置，其中，所述頂桿與所述頂桿定位孔板上的通孔之間為間隙配合。
[0006]所述防脫結構是在所述頂桿的底部設有一圓臺，在圓臺的直徑大于所述頂桿定位孔板上的通孔的內徑。
[0007]所述上壓板的形狀與所有頂桿形成的外輪廓形狀一致。
[0008]每個彈簧套筒中壓縮彈簧具有安裝載荷。
[0009]與現有技術相比，本發明的有益效果是:
[0010]在廢舊電路板拆解處置過程中，若要拆除樹脂基板上的元器件，可以先對焊錫點進行打磨脫焊處理。在打磨脫焊之前，需要對電路板進行支撐固定，支撐方案是使電路板帶有焊錫點的一面朝上，帶有元器件的一面朝下，給予均勻的、密集的向上支撐，使樹脂基板保持水平。本發明自動適應形狀的水平支撐裝置可以保證所有焊錫點都處于同一水平面，方便打磨處理，同時可以避免樹脂基板在高速砂輪的沖擊下不發生彎曲、破碎或者水平方向的移動。本發明自動適應形狀的水平支撐裝置可以自動適應任意形狀的電路板，其操作簡單，同時還可以應用到其他需要為復雜性狀物體提供固定支撐的領域。
[0011]綜上，本發明水平支撐裝置的功能和特點是:可以支撐任意形狀的物體，可以提高諸如樹脂基板之類彈性脆性物體的耐沖擊表現；操作工序簡便，可以應用于流水線生產。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]圖1是本發明自動適應形狀的水平支撐裝置的主視圖；
[0013]圖2是圖1所示自動適應形狀的水平支撐裝置去除下壓板的俯視圖；
[0014]圖3是圖2所述水平支撐裝置的俯視圖；
[0015]圖4是圖1中I部所示局部放大剖視圖。
[0016]圖中:1-頂桿，2-頂板，3-氣室，4-頂桿定位孔板，5-彈簧套筒上定位孔板，6_支柱，7-彈簧套筒下定位孔板，8-底板，9-氣囊，10-氣嘴，11-彈簧套筒，12-壓板，13-壓縮彈簧。
【具體實施方式】
[0017]下面結合【具體實施方式】對本發明作進一步詳細地描述。
[0018]如圖1所示，本發明一種自動適應形狀水平支撐裝置，包括氣泵(圖中未畫出)、上壓板12和支撐框架，多個彈簧套筒11和多個頂桿1，所述上壓板12的形狀與所有頂桿I形成的外輪廓形狀一致。所述支撐框架包括底板8、頂板2和四個設置在底板8與頂板2之間支柱6，所述支柱6的上下兩端分別與頂板2和底板8固定。
[0019]所述頂板2的下面自上而下地設有頂桿定位孔板4和彈簧套筒上定位孔板5，所述底板8的上面設有彈簧套筒下定位孔板7，所述頂板2、頂桿定位孔板4、彈簧套筒上定位孔板5和彈簧套筒下定位孔板7上均分別設有在垂直方向上對正的多個通孔；所述頂桿2、所述彈簧套筒11和所述通孔的個數相同。
[0020]所述彈簧套筒11的固定在所述彈簧套筒上定位孔板5與彈簧套筒下定位孔板7之間，所述彈簧套筒11的兩端的位置分別與所述彈簧套筒上定位孔板5與彈簧套筒下定位孔板7上的一對在垂直方向上對正的通孔的位置一致，所有彈簧套筒11的布置是按照多行多列的矩形陣列布置，如圖3所示，每個彈簧套筒11中均設有一壓縮彈簧13 ；
[0021]所述頂桿I的直徑小于所述彈簧套筒11的內徑，每個頂桿I均分別設在一彈簧套筒11內，每個頂桿I的底部與所述頂桿定位孔板4之間均設有防脫結構，所述防脫結構是在所述頂桿I的底部設有一圓臺，在圓臺的直徑大于所述頂桿定位孔板4上的通孔的內徑，如圖4所示，每個頂桿I的底部壓在每個壓縮彈簧13的頂部，每個彈簧套筒11中壓縮彈簧13具有一定的安裝載荷。所述頂桿I的上部從所述頂板2的通孔中穿出外露與頂板2的上面；所述頂桿I與所述頂桿定位孔板4上的通孔之間為間隙配合。
[0022]在所述頂桿定位孔板4與頂板2之間、且位于所有彈簧套筒11的矩形陣列的兩側分別設有兩個相互獨立的氣室3，每個氣室3設有用于與氣泵連接的氣嘴10，在相鄰兩行或兩列頂桿I之間均分別設有氣囊9，每個氣囊9的兩端分別與兩個氣室3連通，如圖2和圖2所示。
[0023]本發明水平支撐裝置的安裝過程和工作原理:如圖4所示，頂桿I安裝在頂桿定位孔板4的孔內，每一根頂桿I可在其行程內上下移動，不發生水平移動。壓縮彈簧13安裝在頂桿I的下方，壓縮彈簧13的作用是使頂桿I在無向下壓力(即在氣囊9未充氣)的的情況下，壓縮彈簧13始終保持壓縮狀態，才能使頂桿I保持在行程的最高位(即壓縮彈簧13的可壓縮行程要大于頂桿I所需行程)，因此，該壓縮彈簧13需要有安裝載荷，通常，壓縮彈簧13保持的彈力要始終大于頂桿I的重量。本發明中的氣囊9呈管狀，安裝在相鄰的兩個頂桿I的間隔之中，氣囊9與頂桿I呈互相垂直布置，在氣囊9未充氣的情況下，氣囊9與頂桿I之間不發生接觸，氣囊9充氣后，氣囊9體積膨大，使得鼓脹的氣囊9接觸并擠壓頂桿1，頂桿I兩側的氣囊9緊緊“抱住”頂桿I，使其無法上下移動，放氣后，氣囊9恢復原狀(呈松弛的癟狀)，氣囊9與頂桿I脫離，頂桿I在壓縮彈簧13的作用下恢復到行程的最高位。
[0024]如圖1所示，本發明水平支撐裝置的工作過程包括以下步驟:
[0025]第一步將電路板元器件面朝下壓在裝置上，在氣囊被充氣之前保持對電路板的下壓力。將電路板呈其上的元器件面朝下的放置在由所有頂桿I的頂面形成的上托面上，當下壓板12向下壓該電路板的過程中，每一根頂桿I根據其接觸到的該電路板元器件表面的凹凸位置不同，產生不同程度的向下位移；
[0026]第二步是向氣囊內充氣。當電路板被壓到滿意的位置時，操作氣泵向氣囊9內充氣，氣囊9充氣鼓脹后將所有頂桿I鎖定，不再發生上下位移，這時電路板與本發明水平支撐裝置之間如同剛性連接，電路板只能從上方取出，此時，可以對電路板的焊錫面進行打磨處理。
[0027]第三步是加工完畢后，放掉氣囊內的空氣。當打磨或其他加工完畢后，將氣囊9內的空氣放掉。
[0028]第四步是取下加工完的電路板。從裝置上取下處理完的電路板，換下一塊電路板重復上述工序。
[0029]實施例:本發明水平支撐裝置中的頂桿I的重量為120克，長度為200mm，所需行程為120_，頂桿I在自由狀態下遇到的摩擦阻力約30克，因此壓縮彈簧13要經過預壓縮，預壓縮的彈力(即安裝載荷)至少在150克以上，除去預壓縮的行程之外，壓縮彈簧還要提供至少120mm的可壓縮行程。氣囊9的作用是充氣后體積膨大，氣囊9與頂桿I充分緊密接觸并擠壓頂桿1，如本實施例要求充氣后每根頂桿I要能夠承受至少I公斤的下壓力而不發生向下位移。本實施例中所采用的氣囊9為硅膠管，要求其在裝置使用過程中充氣后的橫截面為橢圓形，未安裝在本裝置上時，充氣后的橫截面是直徑為22_的圓形。本實施例采用的頂桿I的直徑為5_，相鄰兩排頂桿I之間的間距為12_，當氣囊內的氣壓為I個大氣壓的狀態下，氣囊9與頂桿I的接觸面積超過100平方毫米，每根頂桿I可以承受超過I公斤的下壓力而不發生位移，即為滿足設計要求。
[0030]盡管上面結合圖對本發明進行了描述，但是本發明并不局限于上述的【具體實施方式】，上述的【具體實施方式】僅僅是示意性的，而不是限制性的，本領域的普通技術人員在本發明的啟示下，在不脫離本發明宗旨的情況下，還可以作出很多變形，這些均屬于本發明的保護之內。
【權利要求】
1.一種自動適應形狀水平支撐裝置，包括氣泵、上壓板(12)和支撐框架，所述支撐框架包括底板(8)、頂板(2)和四個設置在底板(8)與頂板(2)之間支柱(6)，所述支柱(6)的上下兩端分別與頂板(2)和底板(8)固定；其特征在于， 該水平支撐裝置還包括多個彈簧套筒(11)和多個頂桿(I )，所述頂桿(I)的直徑小于所述彈簧套筒(11)的內徑； 所述頂板(2)的下面自上而下地設有頂桿定位孔板(4)和彈簧套筒上定位孔板(5)，所述底板(8)的上面設有彈簧套筒下定位孔板(7)，所述頂板(2)、頂桿定位孔板(4)、彈簧套筒上定位孔板(5)和彈簧套筒下定位孔板(7)上均分別設有在垂直方向上對正的多個通孔； 所述頂桿(2 )、所述彈簧套筒(11)和所述通孔的個數相同； 所述彈簧套筒(11)的固定在所述彈簧套筒上定位孔板(5 )與彈簧套筒下定位孔板(7 )之間，所述彈簧套筒(11)的兩端的位置分別與所述彈簧套筒上定位孔板(5)與彈簧套筒下定位孔板(7 )上的一對在垂直方向上對正的通孔的位置一致，所有彈簧套筒(11)的布置是按照多行多列的矩形陣列布置，每個彈簧套筒(11)中均設有一壓縮彈簧(13)； 每個頂桿(I)均分別設在一彈簧套筒(II)內，每個頂桿(I)的底部與所述頂桿定位孔板(4)之間均設有防脫結構，每個頂桿(I)的底部壓在每個壓縮彈簧(13)的頂部，所述頂桿(O的上部從所述頂板(2)的通孔中穿出外露與頂板(2)的上面； 在所述頂桿定位孔板(4)與頂板(2)之間、且位于所有彈簧套筒(11)的矩形陣列的兩側分別設有兩個相互獨立的氣室(3)，每個氣室(3)設有用于與氣泵連接的氣嘴(10)，在相鄰兩行或兩列頂桿(I)之間均分別設有氣囊(9)，每個氣囊(9)的兩端分別與兩個氣室(3)連通。
2.根據權利要求1所述一種自動適應形狀水平支撐裝置，其特征在于，所述頂桿(I)與所述頂桿定位孔板(4 )上的通孔之間為間隙配合。
3.根據權利要求1所述一種自動適應形狀水平支撐裝置，其特征在于，所述防脫結構是在所述頂桿(I)的底部設有一圓臺，在圓臺的直徑大于所述頂桿定位孔板(4)上的通孔的內徑。
4.根據權利要求1所述一種自動適應形狀水平支撐裝置，其特征在于，所述上壓板(12)的形狀與所有頂桿(I)形成的外輪廓形狀一致。
5.根據權利要求1所述一種自動適應形狀水平支撐裝置，其特征在于，每個彈簧套筒(11)中壓縮彈簧(13)具有安裝載荷。
【文檔編號】B23K3/08GK103801793SQ201410078737
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2014年3月5日 優先權日:2014年3月5日
【發明者】蘭波 申請人:Tcl奧博（天津）環保發展有限公司