用于叉車中門架槽鋼兩端切割的雙向定位夾緊裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及用于叉車中門架槽鋼兩端切割的雙向定位夾緊裝置。包括具有定位機構和夾緊機構的輸入輥道架和輸出輥道架；輸入定位機構設于輸入輥道架的輸出端，輸出定位機構設于輸出輥道架的輸入端，輸入定位機構和輸出定位機構的結構相同，且相互對應；被切割的兩根中門架槽鋼平行位于輸入輥道架上，由輸入定位機構定位，由輸入夾緊機構夾緊，完成對兩根中門架槽鋼的一端進行切割操作前的定位夾緊；被切割的兩根中門架槽鋼平行進入輸出輥道架上，由輸出定位機構定位，由輸出夾緊機構夾緊，完成對兩根中門架槽鋼的另一端進行切割操作前的定位夾緊。本產品的定位耗時降低到20秒/臺，提高定位效率58.3%.減少切割機器人等待時間28秒/臺。
【專利說明】用于叉車中門架槽鋼兩端切割的雙向定位夾緊裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于機械加工【技術領域】，具體涉及一種切割加工的定位夾緊裝置。
【背景技術】
[0002]叉車門架中有左右對稱兩根中門架槽鋼，其長度范圍:1635mm?3825mm，重量范圍:51kg?110kg。中門架槽鋼的兩端需要分別切割矩形孔和切割不同形狀缺口。由于中門架槽鋼兩端之間的距離較大，現采用切割機器人的切割范圍不能一次完成兩端的切割操作，需將中門架槽鋼分為二次定位，二次切割。具體情況說明如下:參見圖8，現有中門架槽鋼在輸送輥道上定位和切割。定位裝置采用手動式L型拉桿16定位方法，結構由可縱向滑動的L型桿和限位座組成，定位單根中門架槽鋼15的端面。定位后將L型拉桿16退回原位，讓出切割空間。操作工將切割后中門架槽鋼15掉頭180度，再用L型拉桿16定位中門架槽鋼15的另一端，重復以上動作。上述操作存在的缺點是:1.手工操作定位裝置，存在定位質量不穩定性。2.單根定位，定位一臺叉車的兩根中門架槽鋼需手工定位四次，操作繁瑣。3.每定位一臺叉車需手工掉頭兩根中門架槽鋼兩次，定位方法費力費時。4.兩根中門架槽鋼定位累計耗時48秒/臺，為切割機器人等待時間。
實用新型內容
[0003]為了提高生產效率和定位的穩定性，本實用新型提供一種用于叉車中門架槽鋼切割的雙向定位夾緊裝置。
[0004]用于叉車中門架槽鋼兩端切割的雙向定位夾緊裝置包括具有定位機構、夾緊機構和均布輥筒的輥道架。所述輥道架包括輸入輥道架和輸出輥道架，輸入輥道架的輸出端和輸出輥道架的輸入端對應，且輸入輥道架和輸出輥道架結構相同；所述輸入輥道架上設有輸入定位機構和輸入夾緊機構，所述輸出輥道架上設有輸出定位機構和輸出夾緊機構；所述輸入夾緊機構和輸出夾緊機構的結構相同；所述輸入定位機構設于輸入棍道架的輸出端，輸出定位機構設于輸出棍道架的輸入端，輸入定位機構和輸出定位機構的結構相同，且相互對應；被切割的兩根中門架槽鋼平行位于輸入輥道架上，由輸入定位機構定位，由輸入夾緊機構夾緊，完成對兩根中門架槽鋼的一端進行切割操作前的定位夾緊；被切割的兩根中門架槽鋼平行進入輸出輥道架上，由輸出定位機構定位，由輸出夾緊機構夾緊，完成對兩根中門架槽鋼的另一端進行切割操作前的定位夾緊。
[0005]所述輸入輥道架包括長條桌狀的框架，框架的頂部沿著長度方向分別設有兩條平行的輥道，兩條輥道外側的框架上均布設有兩塊以上的側檔板13 ；
[0006]所述輸入夾緊機構包括兩只側頂氣缸10、兩塊側頂板12和橫滑梁17，所述兩塊側頂板12的下部套設在橫滑梁17上，每一只側頂氣缸10的活塞桿通過連接板18連接著一塊側頂板12的下部，兩塊側頂板12分別對應著所述輸入輥道架兩側的側檔板13 ;所述橫滑梁17固定設于輥道下方的框架上，且垂直于輥道；所述兩只側頂氣缸10固定設于框架的下部。
[0007]所述輸入定位機構包括定位氣缸，所述定位氣缸的活塞桿通過活動連接著連桿的一端和支桿的一端，所述連桿的另一端固定連接著H形的雙檔桿中部的橫桿,支桿的另一端連接著支桿座；所述雙檔桿的兩側縱桿的兩端均向同一側彎曲，其中一端的兩側內側面為定位面，另一端的兩側為支撐端，所述定位面和支撐端相互垂直；所述定位氣缸和支桿座分別固定設于輸入輥道架的輸出端內的下部；所述雙檔桿的定位面一端伸至輸入輥道架的輸出端的外部，支撐面一端位于輸入輥道架的輸出端內；在定位氣缸的作用下雙檔桿的定位面實現上升時定位，下降時解除定位。
[0008]所述雙檔桿的兩側支撐端上分別設有支撐座，支撐座的支撐面和雙檔桿上的定位面相互垂直。
[0009]本實用新型的有益技術效果體現在以下方面:
[0010]1.每臺叉車兩根中門架槽鋼15采用本實用新型裝置只需兩次定位，減少了操作次數，避免了手工定位的不穩定性；
[0011]2.中門架槽鋼的第二次定位由操作工在輥筒14上調頭動作改進為在輥筒14上移動動作，每生產一臺叉車取消兩次中門架槽鋼15調頭動作，降低了操作人員的勞動強度；
[0012]3.每臺叉車的兩根中門架槽鋼定位耗時降低到20秒/臺，提高定位效率58.3%.每切割一臺叉車的兩根中門架槽鋼，減少切割機器人等待時間28秒/臺。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型結構示意圖。
[0014]圖2為圖1的局部放大圖。
[0015]圖3為第二次定位示意圖。
[0016]圖4為圖3的局部放大圖。
[0017]圖5為首次定位的使用狀態圖。
[0018]圖6為第二次定位的使用狀態圖。
[0019]圖7為夾緊機構示意圖。
[0020]圖8為原定位裝置的使用狀態圖。
[0021]上圖中序號:第一雙檔桿1、第二雙檔桿2、第一定位氣缸3、第二定位氣缸4、連桿
5、支桿座6、氣缸座7、支撐座8、輸入輥道架9、側頂氣缸10、輸出輥道架11、側頂板12、側檔板13、輥筒14、中門架槽鋼15、L型拉桿16、橫滑梁17、連接板18、支桿19。
【具體實施方式】
[0022]下面結合附圖，通過實施例對本實用新型作進一步地描述。
實施例
[0023]參見圖1，用于叉車中門架槽鋼兩端切割的雙向定位夾緊裝置包括具有定位機構、夾緊機構和均布輥筒的輥道架。輥道架包括輸入輥道架9和輸出輥道架11，輸入輥道架9的輸出端和輸出輥道架11的輸入端對應，且輸入輥道架9和輸出輥道架11結構相同。輸入輥道架9上安裝有輸入定位機構和輸入夾緊機構，輸出輥道架11上安裝有輸出定位機構和輸出夾緊機構；輸入夾緊機構和輸出夾緊機構的結構相同；輸入定位機構和輸出定位機構的結構相同，方向相反，且相互對應。被切割的兩根中門架槽鋼15平行位于輸入輥道架上，由輸入定位機構定位，由輸入夾緊機構夾緊，完成對兩根中門架槽鋼15的一端進行切割操作前的定位夾緊；被切割的兩根中門架槽鋼平行進入輸出輥道架上，由輸出定位機構定位，由輸出夾緊機構夾緊，完成對兩根中門架槽鋼15的另一端進行切割操作前的定位夾緊。
[0024]輸入輥道架9包括長條桌狀的框架，框架的頂部沿著長度方向分別安裝有兩條平行的輥道，兩條輥道外側的框架上均布安裝有三塊側檔板13。輸出輥道架11的結構和輸入輥道架9的結構相同。
[0025]參見圖7，輸入夾緊機構包括兩只側頂氣缸10、兩塊側頂板12和橫滑梁17。兩塊側頂板12的下部套設在橫滑梁17上，每一只側頂氣缸10的活塞桿通過連接板18連接著一塊側頂板12的下部，兩塊側頂板12分別對應著所述輸入輥道架9兩側的側檔板13 ;橫滑梁17固定安裝于輥道下方的框架上，且垂直于輥道；兩只側頂氣缸10固定安裝于框架的下部。輸出夾緊機構的結構和輸入夾緊機構的結構相同，以相同的安裝位置方式安裝于輸出輥道架11。
[0026]參見圖2,輸入定位機構包括第一定位氣缸3、第一雙檔桿1、連桿5和支桿19,第一定位氣缸3的活塞桿活動連接著連桿5的一端和支桿19的一端,所述連桿5的另一端固定連接著H形的第一雙檔桿I中部的橫桿，支桿19的另一端連接著支桿座6 ;第一雙檔桿I的兩側縱桿的兩端均向同一側彎曲，其中一端的兩側內側面為定位面，另一端的兩側為支撐端，兩側支撐端上分別固定安裝有支撐座8，支撐座8的支撐面和雙檔桿上的定位面相互垂直。第一定位氣缸3通過氣缸座7和支桿座6分別固定安裝于輸入棍道架9的輸出端內的下部，見圖1 ;第一雙檔桿I的定位面一端伸至輸入輥道架9的輸出端外部，支撐面一端位于輸入棍道架9的輸出端內；在第一定位氣缸3的作用下第一雙檔桿I的定位面實現上升時定位，下降時解除定位。
[0027]參見圖2，輸出定位機構包括第二定位氣缸4、第二雙檔桿2、連桿5和支桿19，結構和輸入定位機構相同，安裝位置不同。第二定位氣缸4通過氣缸座7和支桿座6分別固定安裝于輸出棍道架11的輸入端內的下部，見圖1 ;第二雙檔桿2的定位面一端伸至輸出棍道架11的輸入端外部，支撐面一端位于輸出棍道架11的輸入端內。
[0028]參見圖5，首次定位夾緊時，操作工將兩根中門架槽鋼15推入輸入輥道架9的輥筒
14上，首先進行定位操作，啟動第一定位氣缸3，第一定位氣缸3通過連桿5帶動第一雙檔桿I的支撐面抬起，操作工將兩根中門架槽鋼15的首端面靠到第一雙檔桿I的定位面上，輸入定位機構的定位狀態見圖2 ;接著進行夾緊操作，參見圖7，啟動兩只側頂氣缸10，每只側頂氣缸10拉動側頂板12沿橫滑梁17向對應的側檔板13 —側移動，使兩根中門架槽鋼15分別由對應的側頂板12和側檔板13夾緊；第一定位氣缸3退出工作，即可進行兩根中門架槽鋼15的首端面的切割操作，兩只側頂氣缸10退出工作，完成兩根中門架槽鋼15的首端面的切割。
[0029]參見圖6，二次定位夾緊時，將兩根中門架槽鋼15推入輸出輥道架11的輥筒14上，首先進行定位操作，啟動第二定位氣缸4，輸出定位機構的定位狀態見圖3和圖4;接著進行夾緊操作，夾緊操作同首次夾緊操作；即可進行兩根中門架槽鋼15的尾端面的切割操作，松開夾緊，完成兩根中門架槽鋼15的尾端面的切割。
【權利要求】
1.用于叉車中門架槽鋼兩端切割的雙向定位夾緊裝置，包括具有定位機構、夾緊機構和均布輥筒的輥道架，其特征在于:所述輥道架包括輸入輥道架和輸出輥道架，輸入輥道架的輸出端和輸出棍道架的輸入端對應，且輸入棍道架和輸出棍道架結構相同；所述輸入棍道架上設有輸入定位機構和輸入夾緊機構，所述輸出輥道架上設有輸出定位機構和輸出夾緊機構；所述輸入夾緊機構和輸出夾緊機構的結構相同；所述輸入定位機構設于輸入輥道架的輸出端，輸出定位機構設于輸出棍道架的輸入端，輸入定位機構和輸出定位機構的結構相同，且相互對應；被切割的兩根中門架槽鋼平行位于輸入輥道架上，由輸入定位機構定位，由輸入夾緊機構夾緊，完成對兩根中門架槽鋼的一端進行切割操作前的定位夾緊；被切割的兩根中門架槽鋼平行進入輸出輥道架上，由輸出定位機構定位，由輸出夾緊機構夾緊，完成對兩根中門架槽鋼的另一端進行切割操作前的定位夾緊。
2.根據權利要求1所述的用于叉車中門架槽鋼兩端切割的雙向定位夾緊裝置，其特征在于:所述輸入輥道架包括長條桌狀的框架，框架的頂部沿著長度方向分別設有兩條平行的輥道，兩條輥道外側的框架上均布設有兩塊以上的側檔板； 所述輸入夾緊機構包括兩只側頂氣缸、兩塊側頂板和橫滑梁，所述兩塊側頂板的下部套設在橫滑梁上，每一只側頂氣缸的活塞桿通過連接板連接著一塊側頂板的下部，兩塊側頂板分別對應著所述輸入輥道架兩側的側檔板；所述橫滑梁固定設于輥道下方的框架上，且垂直于輥道；所述兩只側頂氣缸固定設于框架的下部。
3.根據權利要求1所述的用于叉車中門架槽鋼兩端切割的雙向定位夾緊裝置，其特征在于:所述輸入定位機構包括定位氣缸，所述定位氣缸的活塞桿通過活動連接著連桿的一端和支桿的一端，所述連桿的另一端固定連接著H形的雙檔桿中部的橫桿,支桿的另一端連接著支桿座；所述雙檔桿的兩側縱桿的兩端均向同一側彎曲，其中一端的兩側內側面為定位面，另一端的兩側為支撐端，所述定位面和支撐端相互垂直；所述定位氣缸和支桿座分別固定設于輸入輥道架的輸出端內的下部；所述雙檔桿的定位面一端伸至輸入輥道架的輸出端的外部，支撐面一端位于輸入輥道架的輸出端內；在定位氣缸的作用下雙檔桿的定位面實現上升時定位，下降時解除定位。
4.根據權利要求3所述的用于叉車中門架槽鋼兩端切割的雙向定位夾緊裝置，其特征在于:所述雙檔桿的兩側支撐端上分別設有支撐座，支撐座的支撐面和雙檔桿上的定位面相互垂直。
【文檔編號】B23K37/04GK203936661SQ201420320638
【公開日】2014年11月12日 申請日期:2014年6月17日 優先權日:2014年6月17日
【發明者】汪和平, 董艷平, 陳中華 申請人:安徽合力股份有限公司