一種螺桿傳輸裝置的制作方法

本發明涉及一種螺桿傳輸裝置。

背景技術：

料筒是用來卷線的裝置，其通常包括位于中央的圓筒狀料筒以及連接在該料筒兩端的圓盤狀的盤具。盤具與料筒之間通過螺紋緊固件連接。

上述的組裝過程目前都是通過人工完成的，因為料筒的自動送料、盤具中螺母的安裝，螺母與螺桿的連接，料筒在多個工位上運輸以及料筒與盤具之間的定位都比較繁瑣，現有技術中目前還沒有能夠實現上述功能的標準設備。

技術實現要素：

本發明的目的在于提出一種能夠實現螺桿自動送料以及螺桿螺母自動配合的裝置。

為解決上述問題，本發明提供了一種螺桿傳輸裝置，其特征在于，包括螺桿累料機構、螺桿運輸機構、機械手、檢測機構以及螺桿螺母裝配機構，其中：

所述螺桿累料機構用于螺桿累計放置，其設置有用于所述螺桿排出的第一出料口；

所述螺桿運輸裝置一端設置有第二出料口，其用于接收所述第一出料口排出的所述螺桿，并帶動所述螺桿沿所述螺桿運輸裝置的長度方向運動至所述第二出料口；

所述機械手用于對位于所述第二出料口上的所述螺桿進行夾取并移動至所述夾持機構上；

所述檢測機構設置有移動部和檢測部，所述移動部用于接收所述機械手夾取的所述螺桿，并帶動該螺桿沿其長度方向運動，所述檢測部設置在所述移動部上方，其包括至少用于對所述螺桿的長度以及同軸度檢測的檢測裝置，以及當所述檢測裝置檢測出的結果不合格時將不合格的所述螺桿推出所述移動部的推出裝置；

所述螺桿螺母裝配機構用于將經所述檢測機構檢測合格后的所述螺桿取出，并與螺母連接。

作為本發明的進一步改進，所述移動部包括沿其長度設置的傳動鏈以及固定在所述傳動鏈上的若干固定塊，所述固定塊上設置有用于所述螺桿裝夾的安裝位。

作為本發明的進一步改進，所述推出機構由沿上、下設置，且之間具有第一間隙的傳送帶組成，所述螺桿安裝在所述固定塊，其通過所述傳動鏈時須穿過所述第一間隙并與所述傳送帶產生摩擦，所述傳送帶上還連接有驅動其做線性運動的第一動力裝置，所述第一動力裝置由所述檢測裝置控制其啟動。

作為本發明的進一步改進，

所述檢測裝置由用于檢測所述螺桿長度的第一光電傳感器和檢測所述螺桿的同軸度的第二光電傳感器組成，

所述推出機構設置有兩組，所述螺桿運動至這兩組所述推出機構的時間，分別發生在同一個所述螺桿運動至經第一光電傳感器和第二傳感器做出檢測之后。

作為本發明的進一步改進，

所述第一出料口設置有擋料裝置，并由控制機構控制其打開或者關閉，其打開或者關閉能夠控制所述螺桿能夠穿過或者不能穿過所述第一出料口；

所述控制機構設置在螺桿運輸裝置上，用于檢測所述螺桿運輸裝置是否有所述螺桿通過，當且僅當所述控制機構未檢測到所述螺桿時，控制所述擋料裝置打開，使所述螺桿能夠穿過。

作為本發明的進一步改進，所述螺桿螺母裝配機構包括：

螺母分料機構，用于螺母的依次送料，所述螺母在所述螺母分料機構的作用下能夠經過第一位置，所述第一位置位于所述套管內，且在該第一位置下，所述螺母的軸線設置在第一水平線上，所述套管與所述螺桿之間的形狀配合能夠限制所述螺桿相對所述套管的轉動；

墊片分料機構，用于墊片的依次送料，所述墊片在所述墊片分料機構的作用下能夠經過第二位置，在該第二位置下，所述墊片中心孔的軸心線水平設置在所述第一水平線；

穿桿機構，用于將所述螺桿沿著所述這一水平線向靠近所述墊片以及所述螺母的方向運動；

移位機構，用于將所述檢測機構檢測合格后的所述螺桿移動至所述穿桿機構中；

旋轉機構，用于控制所述套管的旋轉。

作為本發明的進一步改進，

所述旋轉機構為伺服電機，其與所述套管固定連接；

所述穿桿機構包括用于夾緊所述螺桿的夾緊機構以及用于推動所述夾緊機構沿著第一水平線運動的氣缸。

本發明的有益效果在于，本發明能夠實現螺桿的自動送料、送料過程中對螺桿的檢驗以及螺桿與螺母的裝配，其過程均為自動化生產，大大提升了生產效率。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

圖2是本發明中檢測機構的結構示意圖；

圖3是本發明螺桿螺母裝配機構剖視圖；

圖中：2-螺桿累料機構；4-第一出料口；6-螺桿運輸裝置；8-機械手；10-檢測機構；12-移動部；13-螺桿螺母裝配機構；14-檢測部；16-傳動鏈；17-推出裝置；18-固定塊；20-傳送帶；22-擋料裝置；24-螺母分料機構；26-套管；28-墊片分料機構；30-穿桿機構。

具體實施方式

下面結合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本發明的技術方案。

如圖1，本發明包括螺桿累料機構2、螺桿運輸機構、機械手8、檢測機構10以及螺桿螺母裝配機構13，其中：

所述螺桿累料機構2用于螺桿累計放置，其設置有用于所述螺桿排出的第一出料口4；

所述螺桿運輸裝置6一端設置有第二出料口，其用于接收所述第一出料口4排出的所述螺桿，并帶動所述螺桿沿所述螺桿運輸裝置6的長度方向運動至所述第二出料口；

所述機械手8用于對位于所述第二出料口上的所述螺桿進行夾取并移動至所述夾持機構上；

所述檢測機構10設置有移動部12和檢測部14，所述移動部12用于接收所述機械手8夾取的所述螺桿，并帶動該螺桿沿其長度方向運動，所述檢測部14設置在所述移動部12上方，其包括至少用于對所述螺桿的長度以及同軸度檢測的檢測裝置，以及當所述檢測裝置檢測出的結果不合格時將不合格的所述螺桿推出所述移動部12的推出裝置17；

所述螺桿螺母裝配機構13用于將經所述檢測機構10檢測合格后的所述螺桿取出，并與螺母連接。

作為本發明的進一步改進，所述移動部12包括沿其長度設置的傳動鏈16以及固定在所述傳動鏈16上的若干固定塊18，所述固定塊18上設置有用于所述螺桿裝夾的安裝位。

作為本發明的進一步改進，所述推出機構由沿上、下設置，且之間具有第一間隙的傳送帶20組成，所述螺桿安裝在所述固定塊18，其通過所述傳動鏈16時須穿過所述第一間隙并與所述傳送帶20產生摩擦，所述傳送帶20上還連接有驅動其做線性運動的第一動力裝置，所述第一動力裝置由所述檢測裝置控制其啟動。

作為本發明的進一步改進，

所述檢測裝置由用于檢測所述螺桿長度的第一光電傳感器和檢測所述螺桿的同軸度的第二光電傳感器組成，

所述推出機構設置有兩組，所述螺桿運動至這兩組所述推出機構的時間，分別發生在同一個所述螺桿運動至經第一光電傳感器和第二傳感器做出檢測之后。

作為本發明的進一步改進，

所述第一出料口4設置有擋料裝置22，并由控制機構控制其打開或者關閉，其打開或者關閉能夠控制所述螺桿能夠穿過或者不能穿過所述第一出料口4；

所述控制機構設置在螺桿運輸裝置6上，用于檢測所述螺桿運輸裝置6是否有所述螺桿通過，當且僅當所述控制機構未檢測到所述螺桿時，控制所述擋料裝置22打開，使所述螺桿能夠穿過。

作為本發明的進一步改進，所述螺桿螺母裝配機構13包括：

螺母分料機構24，用于螺母的依次送料，所述螺母在所述螺母分料機構24的作用下能夠經過第一位置，所述第一位置位于所述套管26內，且在該第一位置下，所述螺母的軸線設置在第一水平線上，所述套管26與所述螺桿之間的形狀配合能夠限制所述螺桿相對所述套管26的轉動；

墊片分料機構28，用于墊片的依次送料，所述墊片在所述墊片分料機構28的作用下能夠經過第二位置，在該第二位置下，所述墊片中心孔的軸心線水平設置在所述第一水平線；

穿桿機構30，用于將所述螺桿沿著所述這一水平線向靠近所述墊片以及所述螺母的方向運動；

移位機構，用于將所述檢測機構10檢測合格后的所述螺桿移動至所述穿桿機構30中；

旋轉機構，用于控制所述套管26的旋轉。

作為本發明的進一步改進，

所述旋轉機構為伺服電機，其與所述套管26固定連接；

所述穿桿機構30包括用于夾緊所述螺桿的夾緊機構以及用于推動所述夾緊機構沿著第一水平線運動的氣缸。

本發明的具體原理如下：

(1)螺桿批量放置在螺桿累料機構2中，螺桿累料機構2包括傾斜設置的出料板，出料板的最下方設置有提升裝置，用于將落入出料板最下方的螺桿一一向上提升，提升裝置的底部連接在第一出料口4上，螺桿經過被提升至最頂部時通過第一出料口4進入螺桿運輸裝置6中；

(2)進入螺桿運輸裝置6中的螺桿被驅動沿螺桿運輸裝置6的長度方向移動，其結構為常見的帶傳動；

(3)當螺桿運動到第二出料口時，被機械手8夾取到檢測機構10的移動部12中，被安裝在固定塊18的安裝位中并在傳動鏈16的作用下運動，再此過程中會對螺桿進行形狀檢測，具體包括長度、直線度、同軸度等，當檢測到不合格時，有檢測裝置發出不合格信號，被傳送帶20上的驅動裝置獲得，該驅動裝置驅動傳動帶在一定時間內做線性運動，當螺桿運動到該位置時，被傳送帶20帶離開固定塊18，進入廢料區，當螺桿被檢測為合格時，繼續在傳動鏈16上運動至螺桿螺母裝配機構13；

(4)當螺桿運動在傳動鏈16上運動到相應的位置后，被移位裝置夾取安裝在穿桿機構30中，同時，螺母和碗形墊片分別運動到第一位置和第二位置，此時，穿桿機構30帶動螺桿沿著第一水平線想靠近螺母和墊片的方向移動，其首先通過第二位置，并穿過第二位置上的墊片的中心孔，繼續運動與墊片內的中心螺紋孔接觸，此時套管26旋轉，套管26的旋轉以及螺桿的直線運動，將實現螺母與螺桿的自動配合。從而解決了現有技術中遇到的問題。

以上結合具體實施例描述了本發明的技術原理。這些描述只是為了解釋本發明的原理，而不能以任何方式解釋為對本發明保護范圍的限制。基于此處的解釋，本領域的技術人員不需要付出創造性的勞動即可聯想到本發明的其它具體實施方式，這些方式都將落入本發明的保護范圍之內。