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用于激光焊系統的料箱裝置和基于該料箱裝置的上件方法與流程

文檔序號:11119078閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種用于激光焊系統的料箱裝置,所述激光焊系統具有滿足其系統自動運行需要的料箱位,其特征在于,所述料箱裝置包括料箱、導軌、臺車、齒輪、齒條、電機以及控制裝置;

所述導軌固定設置在地面上,導軌的延伸方向與地面平行,導軌的一端為所述料箱位,另一端被定義成裝卸位;

所述料箱位遠離裝卸位的一端被定義成第一終點端;所述裝卸位遠離料箱位的一端被定義成第二終點端;

所述臺車可移動地設置在所述導軌上,被設置成沿導軌移動;

所述料箱可拆卸地設置在所述臺車上;

所述齒條設置在所述導軌上,其延伸方向平行于導軌;

所述齒輪固定設置在所述臺車上,并且嚙合在所述齒條上;

所述電機固定設置在所述臺車上,被設置成根據所述控制裝置的控制信號以驅動所述齒輪轉動,推動所述臺車沿所述導軌移動。

2.根據權利要求1所述的激光焊系統的料箱裝置,其特征在于,所述料箱上設置有若干個孔洞。

3.根據權利要求1所述的激光焊系統的料箱裝置,其特征在于,所述料箱的側面設置有多個叉車孔。

4.根據權利要求1所述的激光焊系統的料箱裝置,其特征在于,所述料箱的側面設置有多個吊環孔。

5.根據權利要求1所述的用于激光焊系統的料箱裝置,其特征在于,所述導軌上設置有第一傳感器和第二傳感器;

所述第一傳感器與第二傳感器之間的導軌區域被定義成減速區,所述裝卸位與所述第一傳感器之間的導軌區域被定義成正常傳送區;

所述控制裝置被設置成通過調整所述電機的轉速來調整所述齒輪的移速,從而調整所述臺車的移速;

所述第一傳感器位于所述第一終點端與第二終點端之間,與所述控制裝置連接,控制裝置被設置成響應于第一傳感器探測到所述臺車已到達減速區,降低所述電機的轉速,從而降低臺車的移動速度;

所述第二傳感器位于所述第一終點端上,與所述控制裝置連接,控制裝置被設置成響應于第二傳感器探測到所述臺車已到達料箱區,停止所述電機,從而將臺車停止在料箱區內。

6.根據權利要求5所述的用于激光焊系統的料箱裝置,其特征在于,所述正常傳送區臨近減速區的一端設置有第三傳感器,用于探測臺車準備進入減速區;

所述第三傳感器與所述控制裝置連接,控制裝置被設置成同時響應于第一傳感器和第三傳感器的探測結果,降低所述電機的轉速。

7.根據權利要求6所述的用于激光焊系統的料箱裝置,其特征在于,所述第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器為位置傳感器、紅外傳感器、激光傳感器中的任意一種。

8.根據權利要求1所述的用于激光焊系統的料箱裝置,其特征在于,所述第一終點端和第二終點端處各設置一凸出于所述導軌的擋板,用于防止所述臺車脫離導軌。

9.根據權利要求1所述的用于激光焊系統的料箱裝置,其特征在于,所述臺車包括臺車框架和固定設置在臺車框架周圍的若干個鎖位裝置;

所述臺車框架下表面還設置有移動組件,所述導軌以至少半包圍的形式包裹所述移動組件;

所述移動組件為滾動或滑動組件;

所述鎖位裝置包括:

鎖位裝置框架,固定設置在臺車框架周圍,其頂端不超出臺車框架上表面,該鎖位裝置框架的頂端設置有第一凹槽;

第一限位塊,其嵌在所述第一凹槽內;

第一氣缸,其位于所述鎖位裝置框架上,與所述第一限位塊連接,用于推動第一限位塊進出所述第一凹槽;

所述第一氣缸與所述控制裝置連接,被設置成根據所述控制裝置的控制指令推動第一限位塊伸出第一凹槽,使第一限位塊凸出于臺車框架上表面。

10.根據權利要求9所述的激光焊系統的料箱裝置,其特征在于,所述臺車框架的每條邊上至少具有一個所述鎖位裝置。

11.根據權利要求9所述的激光焊系統的料箱裝置,其特征在于,所述臺車框架上表面設置有和所述鎖位裝置數量相當的導槽,每個導槽的延伸方向均與臺車的其中兩條相對邊平行;

所述鎖位裝置安裝在該導槽內,被設置成在外部推力的作用下沿導槽移動。

12.根據權利要求1所述的激光焊系統的料箱裝置,其特征在于,所述料箱裝置設置有硬限位,所述硬限位包括:

第二限位塊,其凸出設置在所述料箱位上;

第三限位塊,其凸出設置在所述裝卸位上,第三限位塊和第二限位塊結構相同;

硬限位框架,其固定設置在所述臺車框架的底端,該硬限位框架朝向所述導軌的一側設置有第二凹槽;

第二氣缸,其固定在所述臺車框架上,與所述硬限位框架連接;

所述第二氣缸與所述控制裝置連接,被設置成根據控制裝置的控制信號驅動所述硬限位框架降下,使第二限位塊和第三限位塊中的其中一個嵌入所述第二凹槽內。

13.一種激光焊系統的料箱裝置的上件方法,所述方法基于權利要求1-12中任意一項所述的激光焊系統的料箱裝置,其特征在于,所述上件方法包括下列步驟:

步驟1、所述臺車移至裝卸位,硬限位降下,第三限位塊嵌入第二凹槽內;

步驟2、采用叉車或者吊車將裝滿料件的料箱移至所述臺車上;

步驟3、所述臺車上的鎖位裝置升起,第一限位塊凸出于臺車上表面,卡在料箱周圍;

步驟4、所述硬限位升起,臺車以預先設定的正常行駛速度沿導軌由裝卸位向料箱位移動;

步驟5、所述控制裝置響應于第三傳感器探測到臺車即將進入減速區,減速程序預啟動;

所述控制裝置響應于第一傳感器探測到臺車進入減速區,減速程序啟動,降低電機轉速到設定值;

所述控制裝置響應于第二傳感器探測到臺車已經到達第一終點端,降低電機轉速至0,臺車停止在料箱位;

步驟6、所述硬限位降下,第二限位塊嵌入第二凹槽,將臺車固定在料箱位。

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