用于彎管機的進料裝置的制作方法

本實用新型屬于機械設備領域，特別是涉及一種用于彎管機的進料裝置。

背景技術：

現有普通彎管機只能加工成型彈簧形螺旋管，且多為半自動操作，使用不方便，加工效率低，憑經驗調節，加工精度不高，批量生產時產品的一致性差。現有的管彎機的進料裝置大多是手工進料，很難控制進料的長度。

因此，有必要提供一種新的用于彎管機的進料裝置的彎管機來解決上述至少一個問題。

技術實現要素：

本實用新型的主要目的在于提供一種能控制進料長度的用于彎管機的進料裝置。

本實用新型通過如下技術方案實現上述目的：一種用于彎管機的進料裝置，用于輸送管材，所述進料裝置包括夾持并推送管材的第一驅動輪和第二驅動輪、驅動第一驅動輪和第二驅動輪同步旋轉的第二驅動件，及進料長度管理裝置；所述進料長度管理裝置包括對管材具有壓制作用的管材下壓件、管材進料時被管材驅動轉動的計數滾軸和記錄所述計數滾軸轉動圈數的編碼器。

進一步的，所述進料裝置還包括調整所述第一驅動輪的絲桿，所述第一驅動輪可拆卸式活動安裝于所述絲桿。

進一步的，所述進料裝置還包括導軌和驅動第二驅動輪在所述導軌上移動的第一驅動件，所述第二驅動輪可拆卸式安裝于所述導軌上。

進一步的，所述第一驅動件包括液壓缸及與所述液壓缸連接的液壓源。

進一步的，所述第二驅動件包括驅動電機、與驅動電機連接的減速機、與減速機連接的兩個傳動齒輪，及與兩個傳動齒輪分別連接的兩個傳動萬向聯軸器，其中一個所述傳動萬向聯軸器與所述第一驅動輪連接，另一個所述傳動萬向聯軸器與所述第二驅動輪連接。

進一步的，所述第一驅動輪和第二驅動輪均呈兩端粗中間細的啞鈴狀，中間為圓弧狀的凹陷。

進一步的，所述管材下壓件包括凹型架和位于所述凹型架缺口內的壓桿，所述凹型架的具有相對設置的兩豎壁及分別開設于所述豎壁上的長孔，所述壓桿的兩端活動安裝于長孔內。

進一步的，所述壓桿的兩端組裝有調整塊，所述調整塊連接有彈簧。

進一步的，所述進料裝置還包括在進料時限制管材位置的擋輪，所述擋輪位于計數滾軸和第二驅動輪之間。

與現有技術相比，本實用新型的進料裝置設置計數滾輪和編碼器，通過進料時管材驅動計數滾輪轉動，編碼器記錄計數滾輪轉動的圈數即可計算出進料的長度，從而產品一致性高質量好。

【附圖說明】

圖1為本實用新型實施例的結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例部分結構示意圖；

圖3為本實用新型實施例另一部分結構示意圖；

圖4為本實用新型實施例再一部分結構示意圖。

【具體實施方式】

本實用新型揭示一種用于彎管機的進料裝置，用于輸送管材。進料裝置的設計思路為：所述進料裝置包括夾持并推送管材的第一驅動輪和第二驅動輪、驅動第一驅動輪和第二驅動輪同步旋轉的第二驅動件，及進料長度管理裝置；所述進料長度管理裝置包括對管材具有壓制作用的管材下壓件、管材進料時被管材驅動轉動的計數滾軸和記錄所述計數滾軸轉動圈數的編碼器。

用于彎管機的進料裝置設置計數滾輪和編碼器，通過進料時管材驅動計數滾輪轉動，編碼器記錄計數滾輪轉動的圈數即可計算出進料的長度，從而產品一致性高質量好。

優選的，用于彎管機的進料裝置還包括調整所述第一驅動輪的絲桿，所述第一驅動輪可拆卸式活動安裝于所述絲桿。

優選的，用于彎管機的進料裝置還包括導軌和驅動第二驅動輪在所述導軌上移動的第一驅動件，所述第二驅動輪可拆卸式安裝于所述導軌上。第一驅動件包括液壓缸及與所述液壓缸連接的液壓源。第二驅動件包括驅動電機、與驅動電機連接的減速機、與減速機連接的兩個傳動齒輪，及與兩個傳動齒輪分別連接的兩個傳動萬向聯軸器，其中一個所述傳動萬向聯軸器與所述第一驅動輪連接，另一個所述傳動萬向聯軸器與所述第二驅動輪連接。第一驅動輪和第二驅動輪均呈兩端粗中間細的啞鈴狀，中間為圓弧狀的凹陷。

優選的，所述管材下壓件包括凹型架和位于所述凹型架缺口內的壓桿，所述凹型架的具有相對設置的兩豎壁及分別開設于所述豎壁上的長孔，所述壓桿的兩端活動安裝于長孔內。壓桿的兩端組裝有調整塊，所述調整塊連接有彈簧。進料裝置還包括在進料時限制管材位置的擋輪，所述擋輪位于計數滾軸和第二驅動輪之間。

本實用新型一種彎管機，用于彎制管材，包括上述的進料裝置。

以下，請參照圖1至圖4，進一步詳細介紹進料裝置和彎管機。

請參照圖1至圖3，本實施例揭示一種彎管機100，用于將管材彎成預定的形狀，例如螺旋型、錐型螺旋型和蚊香型等。彎管機100包括機架1000、進料總成、彎管總成和控制總成。進料總成、彎管總成和控制總成均安裝于機架1000上。

進料總成包括進料裝置10和進料長度管理裝置20。進料裝置10包括第一驅動輪11、調節第一驅動輪11位置的調節件12、第二驅動輪13、安裝第二驅動輪13的第一導軌14、驅動第二驅動輪13在第一導軌14來回移動的第一驅動件15、驅動第一驅動輪11和第二驅動輪13同步轉動的第二驅動件16，及限制進料管材位置的擋輪17。

調節件12為絲桿，第一驅動輪11安裝于絲桿上。一般情況下第一驅動輪11保持在絲桿的一個位置上，需要調節時，手動微調第一驅動輪11在絲桿的位置，可以做到微調。第一驅動件15包括液壓缸151及與液壓缸連接的液壓源152，以驅動第二驅動輪13在第一導軌14上來回移動。第二驅動件16包括驅動電機161、與驅動電機連接的減速機162、與減速機162連接的兩個傳動齒輪163，及與兩個傳動齒輪163分別連接的兩個傳動萬向聯軸器164。兩個傳動萬向連軸器164分別與第一驅動輪11和第二驅動輪連接13。兩個傳動齒輪的齒數相同，第一驅動輪11和第二驅動輪13的大小相同，從而保證第一驅動輪11和第二驅動輪13無論在哪個位置均可保證同步轉動，進而保證輸送管材的平穩順暢。第一驅動輪11和第二驅動輪13為可拆卸式安裝，根據管材直徑的大小配備相應大小的第一驅動輪11和第二驅動輪13。調整第二驅動輪13的位置，使第二驅動輪13與第一驅動輪11之間的間隙夾緊待加工的管材，第一、第二驅動輪轉動時可帶動管材進料。擋輪17設置在管材進料路線的一側，對管材17有限制作用，保證進料的順暢。當然，擋輪也是可以拆卸的，根據管材的大小選擇合適尺寸的擋輪。第一驅動輪11、第二驅動輪13和擋輪17的形狀基本相同，大致呈啞鈴狀，兩頭粗，中間細，中間段為圓弧狀的凹陷，以保證第一、第二驅動輪夾持管材。

進料長度管理裝置20包括管材下壓件21、計數滾軸22和編碼器23。請參圖4，管材下壓件21位于管材進入設備的最前端，該管材下壓件21包括移動安裝于機架1000的移動塊211、安裝于移動塊的凹型架212、位于凹型架缺口內可上下移動的壓桿215。凹型架212具有相對設置的兩豎壁213，兩豎壁上分別開設有長孔214，壓桿的兩端活動安裝于長孔214內，壓桿的兩端穿過長孔后于兩頭分別安裝了調整塊216，調整塊連接有彈簧217，調節調整塊的位置可調整壓桿的上下位置，且彈簧又使壓桿具有一定的彈性空間，可壓制管材不會壓死管材，從而保證管材的順暢進料。凹型架212與第二驅動輪13可沿相同的方向調整，以使壓制位置與進料位置保持在同一直線上。當然，其它實施例中，也可對管材下壓件設置驅動件以驅動管材下壓件的移動，使自動化程度進一步提高。

請繼續參閱圖1至圖3，計數滾軸22位于第二滾輪13和凹型架212之間，計數滾軸22的軸線與第二滾輪13或凹型架212調整方向平行，計數滾軸22與編碼器23連接，編碼器記錄計數滾軸的滾動圈數，用以可計算出管材的進料長度。管材因壓桿215的壓制而緊挨著計數滾軸22向第一驅動輪和第二驅動輪之間運動，當第一驅動輪和第二驅動輪驅動管材進料時，管材會帶動第一滾軸轉動，并帶動編碼器計數，從而可計算出管材進料的長度，保證加工精度和批量生產時產品的一致性。

彎管總成包括彎管裝置30和螺距裝置40。彎管裝置30包括對應第一驅動輪11和第二驅動輪13設置的彎管輪31、第二導軌32和驅動彎管輪31在第二導軌32來回移動的第三驅動件33。第三驅動件33為步進電機331和與步進電機連接的齒輪齒條332，步進電機331驅動齒輪齒條332，使與齒輪齒條332連接的彎管輪31實現進退。彎管輪31的形狀與第一驅動輪和第二驅動輪類似，其直徑大于第一驅動輪和第二驅動輪，彎管輪31的側壁也凹陷為管壁狀。當管材被第一驅動輪11和第二驅動輪13驅動前進后進入彎管輪的凹陷內，并通過彎管輪的移動作用于管材從而使管材彎折。螺距裝置40包括螺距滾軸41及驅動螺距滾輪41上下移動的第四驅動件42。螺距滾軸41類似于計數滾軸22，螺距滾軸41的軸線平行于水平面。第四驅動件42包括升降油缸421和與升降油缸連接的液壓源，此處液壓源可與第一驅動件的使用同一液壓源，當然也可以分開設置，升降油缸421驅動螺距滾軸41上下移動。在需要將管材加工成螺紋管或錐型螺紋管等時，彎管輪將管材彎折一定量后，管材行進至螺距滾軸時，螺距滾軸上升，迫使管材螺旋向上。

控制總成用于控制進料和彎管，包括控制第二驅動輪13的位置以與第一驅動輪11夾持管材并控制第一驅動輪11和第二驅動13的同步轉動從而進行進料作業，讀取編碼器23的數據管控進料的長度，控制彎管輪31的進退以對管材進行彎管加工，控制螺距滾輪41的上下以控制管材螺旋高度。

控制總成包括數控中心50及監控中心60。監控中心60包括第一直線位移傳感器61、第二直線位移傳感器62和光電傳感器63。第一直線位移傳感器61與液壓缸151平行設置，用于檢測第二驅動輪13的位置。第二直線位移傳感器62安裝于步進電機33的旁邊用于檢測彎管輪31的位置。光電傳感器63安裝于彎管輪31的旁邊用于檢測管材是否到位。利用監控中心可實現數控中心的精確控制。數控中心具有觸摸屏64和遙桿65，觸摸屏64上可輸入加工信息，遙桿65可控制加工進程，實現自動或半自動操作。彎管機的自動化程度高。

以下舉例介紹彎管機加工過程，并以將管材加工成螺旋管、錐型螺旋管和蚊香型盤管為例，可以在手工模式控制監控中心進行彎管操作，也可以全自動完成彎管操作。此處說明，手工模式并不是操作設備的加工部件進行彎管作業，也是分步驟控制觸摸屏，再數控中心控制各加工部件進行彎管作業，同樣自動化程度高，使用方便，加工效率高，可實現批量生產且產品一致性好。

本實用新型彎管機適用于加工螺紋管、蚊香型盤管和錐型螺紋管等管材的加工。彎管機可加工成型一定數值范圍內所有尺寸的產品，可加工成型管徑范圍在10mm～35mm、螺紋內徑范圍在40mm～400mm，螺旋管螺距范圍在5mm～50mm之內，蚊香管螺距范圍在25mm～350mm的所有管材，圈數可調。自動化程度高，使用方便，加工效率高，可實現批量生產且產品一致性好。

第二驅動輪使用液壓推動，配一個直線位移傳感器，可根據不同管徑調節行程，重復精度在0.1mm之內。第一驅動件自帶一根絲桿，可手動調節位置。設備前端帶一個編碼器，可根據滾輪滾動圈數計算管材加工的長度。第一.驅動輪與第二驅動輪尺寸相同，其下面的傳動齒輪齒數也相同，保證兩輪同步。驅動齒輪齒條，使彎管輪進行線性位移，配一個直線位移傳感器，重復精度在0.05mm之內。螺距滾輪使用液壓推動，配一個直線位移傳感器，重復精度0.1mm之內。彎管輪前方有一光電傳感器，檢測管材是否到位。

以上所述的僅是本實用新型的一些實施方式。對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型創造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。