一種自動夾具的制作方法

本實用新型屬于光整加工技術領域，涉及一種自動夾具。

背景技術：

對工件光整加工時，需要對工件進行夾持，以便光整加工。另外，目前市場現有光整加工設備的夾具為手動輔助方式夾持工件，不方便裝卸工件，人工勞動強度大，很難適應批量性光整加工的需要。

技術實現要素：

針對現有技術存在的問題，本實用新型的目的在于設計提供一種自動夾具。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種自動夾具，包括固定座(2)，固定座(2)一端固定設置氣缸(1)，另一端固定設置夾具座(7)，氣缸(1)的缸桿前端固定設置拉帽(3)，拉帽(3)內設置撞塊(15)，夾具座(7)內設置活塞塊(14)，通過第二圓柱銷(13)將活塞塊(14)、兩個水平連桿(11)的一端和拉桿(4)鉸連在一起，兩個水平連桿(11)的另一端通過銷軸(5)分別鉸接短連桿(12)，兩個短連桿(12)通過銷軸(5)和卡爪(6)的一個鉸接孔鉸接，卡爪(6)的另一鉸接孔通過銷軸(5)鉸接在夾具座(7)上；氣缸(1)的缸體上固定設置傳感器(16)，傳感器(16)和氣缸(1)連接PLC控制器。

所述的一種自動夾具，所述的拉桿(4)由固定座(2)和設置在夾具座(7)內的活塞塊(14)支承。

所述的一種自動夾具，所述氣缸(1)的缸桿前端固定設置拉帽(3)和撞塊(15)。

所述的一種自動夾具，所述水平連桿(11)、短連桿(12)、卡爪(6)和夾具座(7)通過銷軸鉸接成為連桿機構。

所述的一種自動夾具，所述的水平連桿(11)、拉桿(4)和卡爪(6)通過銷軸鉸接為一體。

本實用新型的一種自動夾具采用氣動方式進行夾持，夾持可靠；通過傳感器和PLC控制器，實現其自動夾件。

附圖說明

圖1是本實用新型閉合狀態示意圖；

圖2是圖1的A向視圖；

圖3是本實用新型的張開狀態示意圖。

圖中：1-氣缸；2-固定座；3-拉帽；4-拉桿；5-銷軸；6-卡爪；7-夾具座；8-工裝軸；9-第一圓柱銷；10-彈簧；11-水平連桿；12-短連桿；13-第二圓柱銷；14-活塞塊；15-撞塊；16-傳感器。

具體實施方式

以下結合具體實施例，對本實用新型進行詳細說明。

如圖所示，一種自動夾具，包括固定座2，固定座2一端固定設置氣缸1，另一端固定設置夾具座7，氣缸1的缸桿前端固定設置拉帽3，拉帽3內設置撞塊15，夾具座7內設置活塞塊14，通過第二圓柱銷13將活塞塊14、兩個水平連桿11的一端和拉桿4鉸連在一起，兩個水平連桿11的另一端通過銷軸5分別鉸接短連桿12，短連桿12通過銷軸5和卡爪6的一個鉸接孔鉸接，卡爪6的另一鉸接孔通過銷軸5鉸接在夾具座7上。

卡爪6的形狀可以根據工裝的形狀進行改變。氣缸1的缸體上固定設置傳感器16，傳感器16和氣缸1連接PLC控制器。傳感器16監測氣缸1缸桿縮回或伸出是否到位，當到位后其將信號傳給PLC控制器，PLC控制器控制氣缸1工作。

參考圖3，圖3是卡爪6張開的狀態示意圖，若使卡爪6閉合以夾緊工裝軸8，可在人工或機器人配合下，將工裝軸8裝入夾具座7中，工裝軸8上設置第一圓柱銷9，當第一圓柱銷9進入夾具座7的限位孔中后，工裝軸8由于第一圓柱銷9的限位作用，無法轉動，PLC控制器控制氣缸1縮回缸桿，缸桿帶動拉帽3和撞塊15一同縮回，彈簧10推動水平連桿11和拉桿4向上運動，水平連桿11拉動短連桿12使卡爪6閉合，直到傳感器16發出氣缸1缸桿縮回到位信號給PLC控制器后，PLC控制器控制氣缸1停止縮回缸桿，卡爪6完成全部閉合動作，卡爪6夾緊工裝軸8，如圖1。

參考圖1，圖1是卡爪閉合的狀態示意圖，若使卡爪6張開，需要缸桿從氣缸1中伸出，缸桿帶動拉帽3和撞塊15一同伸出，撞塊15接觸到拉桿4后，推動拉桿4和水平連桿11壓縮彈簧10，水平連桿11拉動短連桿12使卡爪6張開，直到傳感器16發出氣缸1缸桿伸出到位信號給PLC控制器后，PLC控制器控制氣缸1停止伸出缸桿，卡爪6完成全部張開動作，卡爪6松開工裝軸8，可在人工或機器人配合下，從夾具座7中取下工裝軸8，如圖3。

應當理解的是，對本領域普通技術人員來說，可以根據上述說明加以改進或變換，而所有這些改進和變換都應屬于本實用新型所附權利要求的保護范圍。