本實用新型涉及家電加工技術領域，具體為一種沖床多軸機械手。
背景技術：
目前大噸位沖床上下料方式大多使用人工手動或機械手設備，自動化機械手為懸臂方式，懸臂方式由于機械手自身重量較大，懸在沖床側面，自重與對沖床的彎矩均較大，對沖床床身的強度與剛度均造成較大的壽命影響；懸臂在沖床的前后兩側，也不便于工人換模；同時懸臂也存在較大的安全隱患。
技術實現要素：
(一)解決的技術問題
針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種，解決了懸臂機械手的受力與安全隱患問題。
(二)技術方案
為實現以上目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現：一種沖床多軸機械手，包括底板，所述底板的頂部從前到后依次設置有上料架、二次定位臺、機械手和下料皮帶線。
所述上料架包括第一導軌，所述第一導軌活動連接有第一滑輪，所述第一滑輪通過轉軸與上料臺固定連接。
所述二次定位臺包括框架，所述框架的頂部設置有滑軌，所述滑軌通過第一滑塊與工作臺滑動連接，所述滑軌與工作臺之間設置有第一電機，所述第一電機的輸出軸固定連接有第一轉軸，所述第一轉軸的一端卡接有軸承，所述軸承卡接在工作臺底部，所述轉軸得表面套接有第二滑塊，所述滑塊的頂部固定連接有限位塊，且限位塊穿過開設在工作臺頂部的滑槽裸露在工作臺的頂部，所述工作臺的頂部固定連接有料片檢測裝置，所述工作臺的頂部設置有氣缸，所述工作臺的頂部設置有調整墊位塊。
所述機械手包括主驅動，所述主驅動輸出軸通過皮帶與第一轉換器傳動連接，所述第一轉換器的輸出軸固定連接有第二轉軸，所述第二轉軸的一端與第二轉換器卡接，所述第二轉換器的輸出軸固定連接有滾珠絲桿，所述滾珠絲桿的一端與固定箱的內腔頂部固定連接，所述固定箱的底部與沖床的內腔底部固定連接,所述固定箱的側面固定連接有主動臂，所述主動臂的表面設置有齒條，所述齒條表面設置有機械臂，所述機械臂底部設置有真空吸盤。
優選的，所述機械臂分為擺臂和固定臂。
優選的，所述擺臂分為兩組，固定臂分為兩組。
優選的，所述上料架設置有拉線編碼器。
優選的，所述沖床多軸機械手整體為左右對稱。
優選的，所述下料皮帶線配備3-5mm綠色防靜電PVC皮帶。
(三)有益效果
本實用新型提供了一種沖床多軸機械手。具備的有益效果是：使用整體式型材架地面安裝方式解決受力與安全問題，二次定位臺設計成可移動式，換模是開出沖床邊緣，提高換模效率，換模使設備便于操作，沖床不受來自機械手的力，杜絕安全隱患。
(四)附圖說明
圖1為本實用新型結構俯視圖示意圖；
圖2為本實用新型結構正視圖示意圖；
圖3為本實用新型結構局部機構示意圖；
圖4為本實用新型結構局部結構示意圖；
圖5為本實用新型結構側視圖示意圖。
圖中：1底座、2上料架、201第一導軌、202第一滑輪、203轉軸、204上料臺、3二次定位臺、301框架、302滑軌、303第一滑塊、304工作臺、305 電機、306轉軸、307軸承、308第二滑塊、309限位塊、310滑槽、311檢測裝置、312氣缸、313調整墊位塊、4機械手、401主驅動、402皮帶、403第一轉換器、404第二轉換器、405滾珠絲桿、406固定箱、407第二轉軸、408沖床、409主動臂、410齒條、411機械臂、412真空吸盤、5下料皮帶線。
具體實施方式
下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
本實用新型實施例提供一種沖床多軸機械手，如圖1-5所示，一種沖床多軸機械手，沖床多軸機械手整體為左右對稱，包括底板1，底板1的頂部從前到后依次設置有上料架2、二次定位臺3、機械手4和下料皮帶線5下料皮帶線配備3-5mm綠色防靜電PVC皮帶。
上料架2包括第一導軌201，第一導軌201活動連接有第一滑輪202，第一滑輪202通過轉軸203與上料臺204固定連接，上料架2設置有拉線編碼器205。
二次定位臺3包括框架301，框架301的頂部設置有滑軌302，滑軌302通過第一滑塊303與工作臺304滑動連接，滑軌302與工作臺304之間設置有第一電機305，第一電機305的輸出軸固定連接有第一轉軸306，第一轉軸306的一端卡接有軸承307，軸承307卡接在工作臺304底部，轉軸306得表面套接有第二滑塊308，滑塊308的頂部固定連接有限位塊309，且限位塊309穿過開設在工作臺304頂部的滑槽310裸露在工作臺304的頂部，工作臺的頂部固定連接有料片檢測裝置311，工作臺304的頂部設置有氣缸312，工作臺304的頂部設置有調整墊位塊313。
機械手4包括主驅動401，主驅動401輸出軸通過皮帶402與第一轉換器403傳動連接，第一轉換器403的輸出軸固定連接有第二轉軸407，第二轉軸407的一端與第二轉換器404卡接，第二轉換器404的輸出軸固定連接有滾珠絲桿405，滾珠絲桿405的一端與固定箱406的內腔頂部固定連接，固定箱406的底部與沖床408的內腔底部固定連接,固定箱406的側面固定連接有主動臂409，主動臂409的表面設置有齒條410，齒條410表面設置有機械臂411，機械臂分為擺臂4110和固定臂4111，擺臂4110分為兩組，固定臂4111分為兩組，機械臂411底部設置有真空吸盤412。
使用時，上料架2上的物品通過上料臺204輸送，再通過機械手4吸盤412輸送到二次定位臺3，再通過二次定位臺3進行定位調整。
盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。