一種骨架沖床機械手的制作方法

本實用新型涉及沖床機械手技術領域，具體為一種骨架沖床機械手。

背景技術：

能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門，但是傳統的骨架沖床機械手存在無法多角度運行以及抓拉力度不夠的問題，致使影響了機械臂的發展，需要進行改進。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種骨架沖床機械手，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種骨架沖床機械手，包括旋轉桿、機械手主體和連接板，所述連接板一端固定連接有第一步進電動機，所述第一步進電動機一側鉸接有螺絲，所述第一步進電動機通過第一皮帶轉動連接有連接座，所述機械手主體穿插在連接板上，所述機械手主體上端安裝有連通軸，所述連通軸外端面設置有第二步進電動機，所述第二步進電動機一側轉動連接有主動輪，所述主動輪通過第二皮帶轉動連接有從動輪，所述第二步進電動機下端安裝有活動軌，所述活動軌下端滑動連接有移動架，所述移動架一側設置有固定桿，所述旋轉桿下端設置有加熱吸盤，所述加熱吸盤一側安裝有感應器，所述感應器紅外連接有紅外發射器，所述紅外發射器紅外連接有信號接收器，所述信號接收器電性連接有數據處理器，所述數據處理器電性連接有控制器，所述控制器分別與第一步進電動機和第二步進電動機電性連接。

優選的，所述加熱吸盤設置有三組，均安裝在機械手主體底端。

優選的，所述旋轉桿中心端設置有凹槽。

優選的，所述主動輪與固定桿相連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型為骨架沖床機械手，感應器便于進行裝置的感應工作，第一步進電動機便于進行動力的有序提供，第二步進電動機可以實現進行旋轉任務，達到高效的工作，節省了時間，數據處理器可以幫助進行裝置中數據的分析工作，控制器可以幫助進行整個裝置的控制，機械手主體可以幫助進行方便的操作，可以節省人力，移動架和連通軸可以幫助實現多角度的移動工作，加熱吸盤可以幫助進行更加牢固的吸附工作，簡單實用。

附圖說明

圖1為本實用新型主體結構示意圖；

圖2為本實用新型移動架與第二電動機的組合圖；

圖3為本實用新型電性連接示意圖。

圖中：1第一步進電動機、2螺絲、3第一皮帶、4固定桿、5感應器、6加熱吸盤、7旋轉桿、8移動架、9第二步進電動機、10連接座、11連通軸、12機械手主體、13主動輪、14第二皮帶、15活動軌、16從動輪、17紅外發射器、18控制器、19數據處理器、20信號接收器、21連接板。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

本實用的描述中，需要說明的是，術語“豎直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置關系為基于附圖所示的方位或者位置關系，僅是為了便于描述本實用和簡化描述，而不是指示或者暗示所指的裝置或者元件必須具有特定的方位，以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”僅用于描述目的，而不能理解為指示或者暗示相對重要性。

本實用的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規定和限制，術語“設置”、“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接，可以是機械連接，也可以是電連接，可以是直接連接，也可以是通過中間媒介相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本實用中的具體含義。

請參閱圖1-3，本實用新型提供一種技術方案：一種骨架沖床機械手，包括旋轉桿7、機械手主體12和連接板21，所述連接板21一端固定連接有第一步進電動機1，可以有序的提供動力，所述第一步進電動機1一側鉸接有螺絲2，可以幫助進行固定，所述第一步進電動機1通過第一皮帶3轉動連接有連接座10，所述機械手主體12穿插在連接板21上，所述機械手主體12上端安裝有連通軸11，可以幫助實現多角度的移動工作，所述連通軸11外端面設置有第二步進電動機9，所述第二步進電動機9一側轉動連接有主動輪13，所述主動輪13通過第二皮帶14轉動連接有從動輪16，所述第二步進電動機9下端安裝有活動軌15，可以實現裝置的活動，所述活動軌15下端滑動連接有移動架8，所述移動架8一側設置有固定桿4，所述主動輪13與固定桿4相連接，所述旋轉桿7中心端設置有凹槽，所述旋轉桿7下端設置有加熱吸盤6，所述加熱吸盤6設置有三組，均安裝在機械手主體12底端，所述加熱吸盤6一側安裝有感應器5，可以進行具體位置的感應，所述感應器5紅外連接有紅外發射器17，所述紅外發射器17紅外連接有信號接收器20，所述信號接收器20電性連接有數據處理器19，所述數據處理器19電性連接有控制器18，所述控制器18分別與第一步進電動機1和第二步進電動機9電性連接。

工作原理：在需要工作時，使用者通過紅外發射器17進行對于機械手主體12的控制，并且通過信號接收器20進行接收，數據處理器19進行數據處理，使得控制器18進行對于第一步進電動機1和第二步進電動機9的控制，之后帶動第二步進電動機9的轉動，使得連通軸11進行平移，第二步進電動機9會帶動主動輪13轉動，從而使得從動輪16進行移動，帶動移動架8的移動，同時第二步進電動機9帶動固定桿4使得旋轉桿7進行旋轉，感應器5會進行感應，從而使得加熱吸盤6進行板材的固定以及移動，完成工作。

盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。