伺服機械手半自動沖床的制作方法

本實用新型涉及沖壓設備，特別是伺服機械手沖床。

背景技術：

沖床是機加工常用設備，現有技術的沖床大多是人工取放工件，并人工按下操控按鍵進行沖壓作業，速度慢，效率低下，人工成本高。

技術實現要素：

基于此，針對現有技術，本實用新型的所要解決的技術問題就是提供一種結構簡單、高效率的伺服機械手半自動沖床。

本實用新型的技術方案為：

一種伺服機械手半自動沖床，包括主機架、主控系統、上模組件、機械手組件、工作臺組件、指示警示系統和操控按鍵，所述主機架提供沖床的剛性支架和容置空腔，所述主控系統固定在所述主機架左側，所述上模組件設在所述主機架后上部，所述工作臺組件為設在所述主機架前中部的工件的定位夾持固定機臺，所述機械手組件設在所述上模組件和所述工作臺組件之間的所述主機架中部，所述機械手組件負責將所述工件定位送至所述工作臺組件上進行固定，所述工作臺組件負責將所述工件推進到所述上模組件工作區域進行沖壓作業，所述電控系統設在所述容置空腔內部，負責整機電路控制，所述操控按鍵設在所述主機架前部，所述指示警示系統提供所述沖床工作狀態的指示及故障蜂鳴報警。

在其中一個實施例中，所述主機架包括底架、機殼、腳輪和固定支撐，所述底架提供了所述沖床的承重，所述機殼設在所述底架上部，形成所述沖床的工作支架及容置腔，所述腳輪和所述固定支撐設在所述底架的底部，所述腳輪方便機器的運送，到達固定安裝場所后，通過所述固定支撐水平地固定機器。

在其中一個實施例中，所述上模組件包括伺服電機、絲桿同步機構、上板、上模鎖模板、感應柱和導柱，所述伺服電機安裝在所述上板上，所述絲桿同步機構的下部與所述上模鎖模板耦合，所述絲桿同步機構穿過所述上板與所述伺 服電機耦合，所述上模鎖模板與所述上板通過所述導柱滑動地耦合，所述伺服電機的轉動帶動所述絲桿同步機構同步轉動，所述絲桿同步機構帶動所述上模鎖模板沿著所述導柱上下運動，所述感應柱平行所述導柱設在所述上板和中部上，所述感應柱感應控制所述絲桿同步機構的運行。

在其中一個實施例中，所述機械手組件包括X軸電缸護罩、機械手大支架、X軸電缸、導軌和轉向取料機構，所述X軸電缸通過所述機械手大支架固定在所述主機架上，所述X軸電缸帶動機械手沿著所述導軌左右水平運動，所述轉向取料機構帶動所述機械手上下運動并夾緊或松開所述工件，所述X軸電缸護罩罩設在所述X軸電缸上部。

在其中一個實施例中，所述工作臺組件包括扶手架、下模鎖緊機構、Y軸傳動絲杠機構、感應器機構和工作基臺，所述工作基臺為所述工作臺組件的支撐底座，所述工作基臺固定在所述主機架上，所述扶手架固定在所述工作基臺的前部，所述下模鎖緊機構通過所述機械手定位取放所述工件后將工作模具鎖緊，所述Y軸傳動絲杠機構負責將所述工作模具輸送到所述上模組件的工作區域，所述感應器機構負責監控所述工作臺組件的工作行程及狀態。

在其中一個實施例中，所述指示警示系統包括指示燈和蜂鳴器。

相對現有技術，本實用新型的伺服機械手半自動沖床，通過機械自動取放工件，工作臺組件輸送工作模具到上模組件的工作區域進行沖壓作業，設備結構簡單，作業快速和高效率，半自動作業，人工成本低。

附圖說明

圖1為本實用新型的伺服機械手半自動沖床的組裝結構示意圖；

圖2為本實用新型的伺服機械手半自動沖床的上模組件的結構示意圖；

圖3為本實用新型的伺服機械手半自動沖床的機械手的結構示意圖；

圖4為本實用新型的伺服機械手半自動沖床的工作臺組件的機構示意圖。

以上各圖中，10--主機架；11--底架；12--機殼；13--腳輪；14--固定支撐；20--主控系統；30--上模組件；31--伺服電機；32--絲杠同步機構；33--上板；34--上模鎖模板；35--感應柱；36--導柱；40--機械手組件；41--X軸電缸護罩；42--機械手大支架；43--X軸電缸；44--導軌；45--轉向取料機構；50--工作臺組件；51- 扶手架；52--下模鎖緊機構；53--傳動絲桿機構；54--感應器機構；55--工作基臺；60--指示警示系統；61--指示燈；62--蜂蜜器；70--操控按鍵。

具體實施方式

下面參考附圖并結合實施例對本實用新型進行詳細說明。需要說明的是，在不沖突的情況下，以下各實施例及實施例中的特征可以相互組合。

圖1給出了本實用新型的伺服機械手半自動沖床組裝結構示意圖，圖2～4分別為本實用新型的伺服機械手半自動沖床的上模組件、機械手組件和工作臺組件的示意圖，由圖可知，該伺服機械手半自動沖床，包括主機架10、觸摸屏控制系統20、上模組件30、機械手組件40、工作臺組件50、指示警示系統60和操控按鍵70，主機架10提供沖床的剛性支架和容置空腔，觸摸屏控制系統20固定在主機架10左側，上模組件30設在主機架10后上部，工作臺組件50為設在主機架10前中部的工件的定位夾持固定及輸送機臺，機械手40組件設在上模組件30和工作臺組件50之間的主機架10中部，機械手組件40負責將工件定位送至工作臺組件50上進行固定，工作臺組件50負責將工件推進到上模組件30工作區域進行沖壓作業，操控按鍵70設在主機架10前部，指示警示系統60提供沖床工作狀態的指示及故障蜂鳴報警。

主機架10包括底架11、機殼12、腳輪13和固定支撐14，底架11提供了沖床的承重，機殼12設在底架11上部，形成沖床的工作支架及容置腔，電控系統設在空置容腔內部，負責整機電路控制，腳輪13和固定支撐14設在底架11的底部，腳輪13方便機器的運送，到達固定安裝場所后，通過固定支撐14水平地固定機器。

上模組件30包括伺服電機31、絲桿同步機構32、上板33、上模鎖模板34、感應柱35和導柱36，伺服電機31安裝在上板33上，絲桿同步機構32的下部與上模鎖模板34耦合，絲桿同步機構32穿過上板33與伺服電機31耦合，上模鎖模板34與上板33通過導柱35滑動地耦合，伺服電機31的轉動帶動絲桿同步機構32同步轉動，絲桿同步機構32帶動上模鎖模板34沿著導柱36上下運動，感應柱35平行導柱36設在上板33和中部34上，感應柱35感應控制絲桿同步機構32的運行。

機械手組件40包括X軸電缸護罩41、機械手大支架42、X軸電缸43、導軌44和轉向取料機構45，X軸電缸43通過機械手大支架42固定在主機架10上，X軸電缸43帶動機械手沿著導軌44左右水平運動，轉向取料機構45帶動機械手上下運動并夾緊或松開工件，X軸電缸護罩41罩設在X軸電缸43上部

工作臺組件50包括扶手架51、下模鎖緊機構52、Y軸傳動絲杠機構53、感應器機構54和工作基臺55，工作基臺55為工作臺組件50的支撐底座，工作基臺55固定在主機架10上，扶手架51固定在工作基臺55的前部，下模鎖緊機構52通過機械手定位取放工件后將工作模具鎖緊，Y軸傳動絲杠機構53負責將工作模具輸送到上模組件30的工作區域，感應器機構54負責監控工作臺組件50的工作行程及狀態。

指示警示系統60包括指示燈61和蜂鳴器62。

從上面可知，本實用新型的伺服機械手半自動沖床，通過機械自動取放工件，工作臺組件輸送工作模具到上模組件的工作區域進行沖壓作業，設備結構簡單，作業快速和高效率，半自動作業，人工成本低。

以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。