一種陶瓷拋光機磨頭底座裝配設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種陶瓷拋光機磨頭底座裝配設備。
【背景技術】
[0002]自動化裝配線是機器設備的裝配過程在不需要人工直接干預的情況下，按預期的目標實現工件的裝配、操作等信息處理和過程控制的統稱。隨著工業化的發展和人力成本的提高，對于批量化產品，自動化裝配線具有明顯低的勞動成本、管理成本和維護成本等優勢。
[0003]磨頭作為陶瓷拋光機上最重要的部件，其自動化裝配線尤為復雜，而磨頭底座的裝配由于零件種類較多，裝配精度要求較高，故目前能應用于磨頭底座自動裝配的設備很少。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種陶瓷拋光機磨頭底座裝配設備，以解決現有技術的不足之處。
[0005]為達到上述目的，本實用新型采用如下技術方案:
[0006]一種陶瓷拋光機磨頭底座裝配設備，包括:壓裝平臺，其上設有磨頭底座放置區域并對應該區域設有自動壓裝組件；工件擺放平臺，其上設有供放置銅套的第一托盤和供放置主軸及從動擺桿的第二托盤；桁架式龍門機械手，其包括機架及設置于機架上的X軸組件、Y軸組件和Z軸組件；銅套夾具，以可活動裝拆方式設置在所述桁架式龍門機械手之Z軸組件上，其上設有銅套夾持組件；和主軸及從動擺桿夾具，以可活動裝拆方式設置在所述桁架式龍門機械手之Z軸組件上，其上設有主軸及從動擺桿夾持組件。
[0007]進一步，所述自動壓裝組件包括:三個薄型氣缸組件，均布在所述磨頭底座放置區域的周側，和六個氣液阻尼缸組件，均布在所述磨頭底座放置區域的周側。
[0008]進一步，所述第一托盤上設有六個等夾角排布的銅套托座；所述第二托盤上設有三個等夾角排布的主軸及從動擺桿托座。
[0009]作為優選，所述機架主要由四個支撐腿組件組成，該四條支撐腿組件呈矩形布置并豎向固定在地基上；所述X軸組件包括:兩個X軸主梁，相互平行并分別固定在兩條支撐腿組件上；兩個X軸導軌副，分別設置在一個X軸主梁上；和一個雙齒輪-齒條傳動組件，主要由一個X軸電機、一個X軸減速機和兩個X軸齒輪-齒條傳動副組成，所述X軸電機固定在Y軸組件上，所述X軸減速機與X軸電機連接，兩個X軸齒輪-齒條傳動副分別安裝在一個X軸主梁上并通過傳動軸與X軸減速機連接；所述Y軸組件包括:一個Y軸主梁，為雙梁結構，其兩端分別通過連接板固定在一個X軸導軌副上；兩個Y軸導軌副，分別設置在Y軸主梁的一個梁上；和一個絲桿-螺母傳動組件，主要由一個Y軸電機、一個Y軸減速機和一個絲桿-螺母傳動副組成，所述Y軸電機固定在Y軸主梁的一端，所述Y軸減速機與Y軸電機連接，所述絲桿-螺母傳動副之絲桿沿Y軸主梁之長度架設并與Y軸減速機連接；所述Z軸組件包括:一個Z軸安裝箱體，設置于Y軸主梁的兩個梁之間且其一組相對外側面通過連接板固定在兩個Y軸導軌副上，及所述絲桿-螺母傳動副之螺母固定在Z軸安裝箱體的外側面上；一個Z軸主梁，以可滑動方式穿設在Z軸安裝箱體中；和一個齒輪-齒條傳動組件，主要由一個Z軸電機、一個Z軸減速機和一個Z軸齒輪-齒條傳動副組成，所述Z軸電機安裝在Z軸安裝箱體的一個外側面上，所述Z軸減速機安裝在Z軸安裝箱體的一個外側面上并與Z軸電機連接，所述齒輪-齒條傳動副之齒條沿Z軸主梁之長度固定在Z軸主梁上且其齒輪與Z軸減速機連接。
[0010]作為優選，所述Z軸主梁的一組相對外側面與Z軸安裝箱體的一組相對內側面之間設有兩個Z軸導軌副，所述Z軸主梁通過該兩個Z軸導軌副以可滑動方式穿設在Z軸安裝箱體中。
[0011]作為優選，所述Z軸主梁的的下端設有連接法蘭。
[0012]作為一種選擇，所述Y軸主梁采用單梁結構代替雙梁結構。
[0013]作為一種選擇，本實用新型可采用齒輪-齒條傳動組件代替絲桿-螺母傳動組件。
[0014]作為優選，所述銅套夾具包括:一第一安裝圓盤，其上端面以可活動裝拆方式設置在所述桁架式龍門機械手之Z軸組件上；和六個銅套夾持組件，每一銅套夾持組件通過一直線導軌副安裝在所述安裝圓盤的下端面。
[0015]作為優選，每個銅套夾持組件包括:一第一氣爪連接件，安裝在所述直線導軌副的滑塊上；一第一氣爪組件，安裝在所述第一氣爪連接件上；和一氣彈簧，其一端鉸接在所述第一氣爪連接件上，其另一端鉸接在設置于安裝圓盤下端面中部的氣彈簧安裝座上。
[0016]作為優選，所述主軸及從動擺桿夾具包括:一第二安裝圓盤，其上端面以可活動裝拆方式設置在所述桁架式龍門機械手之Z軸組件上；和三個主軸及從動擺桿夾持組件，每一主軸及從動擺桿夾持組件通過一直線導軌副安裝在所述安裝圓盤的下端面。
[0017]作為優選，每個主軸及從動擺桿夾持組件包括:一第二氣爪連接件，安裝在所述直線導軌副的滑塊上；一第一氣爪組件，安裝在所述第二氣爪連接件上；和一雙行程氣缸，其缸體部分通過氣缸支架固定在所述第二安裝圓盤下端面的下方，其活塞桿端與所述第二氣爪連接件連接。
[0018]作為優選，對應每個第一氣爪組件設有一個第二氣爪組件，每個第二氣爪組件通過一個第二氣爪連接板固定在所對應的雙行程氣缸的缸體下方。
[0019]作為優選，所述第一氣爪組件主要由一個氣爪主體和兩個V型塊組成，所述兩個V型塊安裝于所述氣爪主體上并由氣爪主體驅動。
[0020]本實用新型通過采用上述結構，具有結構簡單、運行穩定和適用性強等優點，能有效提高磨頭自動化生產線的工作效率和裝配精度。
【附圖說明】
[0021]圖1是本實用新型裝有銅套夾具的立體結構示意圖。
[0022]圖2是本實用新型所述壓裝平臺的立體結構示意圖。
[0023]圖3是本實用新型所述工件擺放平臺的立體結構示意圖。
[0024]圖4是本實用新型所述桁架式龍門機械手的立體結構示意圖。
[0025]圖5是本實用新型所述桁架式龍門機械手之Z軸組件的立體結構示意圖。
[0026]圖6是本實用新型所述銅套夾具的立體結構示意圖。
[0027]圖7是本實用新型所述主軸及從動擺桿夾具的立體結構示意圖。
[0028]圖中:
[0029]I一壓裝平臺；11 一薄型氣缸組件；12—氣液阻尼缸組件；2—工件擺放平臺；21—第一托盤；211—銅套托座；22—第二托盤；221—主軸及從動擺桿托座；3—桁架式龍門機械手；31—機架；311—支撐腿組件；32 — X軸組件；321—X軸主梁；322—X軸導軌副；3231—X軸電機；3232— X軸減速機；3233—X軸齒輪-齒條傳動副；3234—傳動軸；33—Y軸組件；331—Y軸主梁；332—Y軸導軌副；3331—Y軸電機；3332—Y軸減速機；3333—絲桿-螺母傳動副；34—Z軸組件；341—Z軸安裝箱體；342—Z軸主梁；343—Z軸導軌副；3441—Z軸電機；3442—Z軸減速機；3443—Z軸齒輪-齒條傳動副；345—連接法蘭；4一銅套夾具；41 一第一安裝圓盤；42—第一氣爪連接件；43—氣彈簧；44一氣彈簧安裝座；5—主軸及從動擺桿夾具；51—第二安裝圓盤；52—第二氣爪連接件；53—雙行程氣缸；54—氣缸支架；55—第二氣爪組件；56—第二氣爪連接板；6—第一氣爪組件；61—氣爪主體；62 — V型塊；7—直線導軌副；81—磨頭底座；82—銅套；83—主軸及從動擺桿。
[0030]現結合附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細說明。
【具體實施方式】
[0031]如圖1至圖7所示，本實用新型所述的一種陶瓷拋光機磨頭底座裝配設備，主要由壓裝平臺1、工件擺放平臺2、桁架式龍門機械手3、銅套夾具4、主軸及從動擺桿夾具5和數控系統(圖中未標示出)組成。
[0032]所述的壓裝平臺I上端面的中部區域設有磨頭底座放置區域，磨頭底座81通過定位銷放置并定位在該磨頭底座放置區域中。對應該磨頭底座放置區域的周側均布有三個薄型氣缸組件11，用以將磨頭底座81壓緊。另外，對應該磨頭底座放置區域的周側還均布有六個氣液阻尼缸組件12，用以自動壓裝銅套和主軸及從動擺桿。
[0033]所述的工件擺放平臺2上設有第一托盤21和第二托盤22。第一托盤21上設有六個等夾角排布的銅套托座211。第二托盤22上設有三個等夾角排布的主軸及從動擺桿托座221。
[0034]所述的桁架式龍門機械手3，具有一個機架31，機架31上設有X軸組件32、Y軸組件33和Z軸組件34。機架31主要由四個支撐腿組件311組成，該四條支撐腿組件11呈矩形布置，并通過楔鐵調整好位置后，用地腳螺栓豎向固定在地基上。X軸組件32主要由兩個X軸主梁321、兩個X軸導軌副322和一個雙齒輪-齒條傳動組件組成。兩個X軸主梁321相互平行并分別固定在兩條支撐腿組件上。兩個X軸導軌副322分別設置在一個X軸主梁321上。雙齒輪-齒條傳動組件主要由一個X軸電機3231、一個X軸減速機3232和兩個X軸齒輪-齒條傳動副3233組成。X軸電機3231固定在Y軸組件的Y軸主梁331上。X軸減速機3232與X軸電機3231連接。兩個X軸齒輪-齒條傳動副3233分別安裝在一個X軸主梁321上并通過傳動軸3234與X軸減速機3232連接。Y軸組件33主要由一個Y軸主梁331、兩個Y軸導軌副332和一個絲桿-螺母傳動組件組成。Y軸主梁331為雙梁結構，其兩端分別通過連接板固定在一個X軸導軌副322上。兩個Y軸導軌副332分別設置在Y軸主梁331的一個梁上。絲桿-螺母傳動組件主要由一個Y軸電機3331、一個Y軸減速機3332和一個絲桿-螺母傳動副3333組成。Y軸電機3331固定在Y軸主梁331的一端。Y軸減速機3332與Y軸電機3331連接。絲桿-螺母傳動副3333之絲桿沿Y軸主梁331之長度架設并與Y軸減速機3332連接，絲桿-螺母傳動副3333之螺母固定在Z軸安裝箱體341的外側面上。Z軸組件34主要由一個Z軸安裝箱體341、一個Z軸主梁342、兩個Z軸導軌副343和一個齒輪-齒條傳動組件組成。Z軸安裝箱體341設置于Y軸主梁331的兩個梁之間且其一組相對外側面通過連接板固定在兩個Y軸導軌副332上。兩個Z軸導軌副343設置在Z軸主梁342的一組相對外側面和Z軸安裝箱體341的一組相對內側面之間，使Z軸主梁342以可滑動方式穿設在Z軸安裝箱體341中。齒輪-齒條傳動組件主要由一個Z軸電機3